最早出现在日本的一个新兴行业，自2001年起因为店面的设立、逐渐成为御宅族次文化。原形是某家普通连锁餐馆的女性服务员制服，由于其风格可爱引起人气随后经过一些调整与试办后，以穿着女仆装招呼并服务客人的店面正式于秋叶原成立。
但随时间推移，除了第一间女仆店仍力保传统风格以外，基本上女仆店都以萌、动画、与客人（店内称为主人／大小姐）有限度互动为主轴，另外还有反过来、以穿着执事装招呼并服务客人的执事咖啡厅成立。
此类型咖啡厅之风潮也立即扩展至海外，包括东亚与北美洲都有女仆咖啡厅的出现。甚至其他非饮食类型的服务业也会以女仆装作为卖点。此外，不少动漫画（包括本条目所一并记载的作品）也多少加入了一些女仆要素。
日本的女仆咖啡厅
随时间推移，日本女仆店有些不可思议的情况发生：
- 有女仆成为所属女仆咖啡厅的社长。
- 有店面因人手不足一度从店内推举男性代打，结果意外收到成效后发展成伪娘咖啡厅。
日本也成立了女仆协会，并设立三级检定测验。
- 不过测验的内容也包含一般传统的女仆技能。
共通礼仪
因为女仆本身的形象，女仆咖啡厅的服务员在服务态度上比一般餐饮业者更为要求。
- 但毕竟女仆的本质仍是女服务生，故店家为保护员工，都会列出禁止事项，要求进入女仆咖啡厅用餐者必须遵守相对礼仪。
- 诸如不得以任何形式骚扰女仆或索取个人资料、非店内活动允许，禁止以自身持有之设备拍摄女仆之类（店内提供的付费拍立得除外）。
