魔力女管家

佐仓 深雪(さくら みゆき，配音：菊池由美)

从小就和美里优是青梅竹马和同学。是开浴池“さくら湯”的佐仓家的四姐妹(深雪、夏树、春音、秋深)中最大的。蓝色短发，贫乳，是一个可靠的人。喜欢优。

在漫画版中，最后与河原清巳结婚并打理河原的卖酒店。

流河 涛(リューガ，Ryuga，配音：子安武人)

“圣者”星制造的战斗用机器人。外表上看年龄是二十多岁，实际的年龄(被制造出的时间)是三岁。

起初奉星神之命来到优的学校做老师以便调查麻幌的情况，却暗中想与麻幌私斗已决定谁是最强的战士，但被美里优阻止，并明白了麻幌的立场而收手。之后一直有帮助麻幌解决遇到的困境，被优的同学田中所喜欢。

漫画版中最后在消灭管理者后与田中结为夫妻，并共同抚养了重生的麻幌。

式条 沙织(しきじょう さおり，配音：高田由美)

是优班上的伦理社会(中学的)课的老师。大胸和戴眼镜是她的特征。很爱喝酒，花大量的钱去买酒而经常生活潦倒，因而常去美里家蹭饭。总经常幻想优对其淫猥的邪念和嘲讽麻幌的平胸而和麻幌水火不容。

在漫画版中，说有名叫香织的姐姐和叫诗织的贫乳妹妹，在漫画版中麻幌在其妹妹学校执行任务时与其妹妹相处过。

漫画版中，成为学校的校长。动画版中结局依然为老师，带着初中的学生们处于毕业旅行在宇宙中，遇见了成年后的优，而且20年来外貌没有明显变化，原因有可能自身身体部分有些已机械化所以才没变老，见到成年后的优，因优背上的剑让她感觉到了什么，而选择了避开优，与成年后的优道别，带着学生们离去。

美奈 和(みなわ，配音：清水爱)

“管理者”的机械化人士兵，编号370。因为机械改造上的缺陷，经常跌倒。被麻幌收留后被改名为安藤美奈和，成为麻幌的妹妹。十分害羞，但一认真起来会变得决断和勇敢，眼神也变得十分尖锐。

本来被摧毁，但被梅夫利斯教授利用其感情来欺骗其不会再有机械化人士兵被销毁而潜伏到美里家探取麻幌的情报，但在与美里家生活中渐渐对美里他们有所好感并产生了感情。

漫画版中，在麻幌被梅夫利斯教授捕捉时得知机械化人士兵的“销毁”真相后彻底背叛管理者，被太白星收留并进行移除身上改造机械的手术。在动画版中，得到了感悟而救下被抓的麻幌，后来在流河的帮助下转到圣者进行移除改造机械的手术。

在漫画版中，结局为与滨口俊也结婚在一起。

等等力 凛(等々力 凛，配音：水野爱日)

从小就和美里优是青梅竹马和同学。社团为弓道部，喜欢优。漫画版设定有两个哥哥。

有着和中学生身份不相配的巨乳。长发以及“做自己想做的”是她的特点。对自己的大胸感到有点不好意思，但总有意无意地炫耀自己的胸部而招惹佐仓等平胸的嫉妒。

漫画版中，在学校担当教师，和式条一起工作。

美里 优(みさと すぐる，配音：泷本富士子，神奈延年(最终话成年))

初中二年生的戴眼镜少年。异性缘极好，周遭的青梅竹马女性都很喜欢他，品学兼优，IQ130，体力充沛，擅长跑步，很有直觉，正义感，勇气和计谋。有收藏和看A书的爱好。早年失去双亲，四年来自己一个人生活直到麻幌的到来。

父亲在麻幌的一次战斗中被敌人挟持，麻幌在其父亲命令下与敌人一起击毙而牺牲，母亲死于车祸(漫画版中暗示可能是管理者所谓)。

在亲眼看着麻幌死去后悲伤欲绝，成年后不断地对管理者的余党进行报复，在漫画版中彻底消灭管理者残余并亲手杀死了227，后来回到地球重新见到了重生的麻幌。在动画版中见到复活的麻幌并和其一起回地球。

麻幌(まほろ，配音：川澄绫子)

太白星制造出的最强战斗用机器人，原名：V1046-R MAHORO，是位完美的女性，认真善良，非常能干，但平时如果太悠闲没事干的话容易打瞌睡并头顶满是打圈飞的小鸟。对自己贫乳有点介意。

对阿优看A书十分反感，对色情的事物会以严厉地口气说“我认为色情是不行的(えっちなのはいけないと思います)!”。

自诞生起已经过了9年的时间，但为了避免自己在美里家而使优难堪，对外宣称自己叫安藤麻幌(安藤 まほろ)，19岁。

原本现在为了向美里优赎罪而利用剩下的生命时间成为美里家的女仆照顾阿优，后来优原谅了她，并喜欢上阿优。

在漫画中，其为星神用以了解地球人的品性的一个分身，其结局为用尽自己的生命击毁了由管理者鲁莽攻击而产生的飞向地球的月球碎片，但其数据被星神回收，并由星神将其以人的方式重生并交由流河涛夫妇抚养，在成长中恢复了记忆，重新回到美里优身边。

在动画版中，在与227最后决斗中与227同归于尽，但星神以某种方式将其复活并回到美里优身边。

大江 千鹤子(おおえ ちづこ，配音：真田麻美)

从小就和美里优是青梅竹马和同学。和优同属将棋部，父亲是导演，个性很活泼。喜欢优。

热爱美食，吃到美食时会突然兴奋起来并指出食物的出处或与哪家店铺相似，十分喜欢麻幌亲手做的菜。优曾以能吃麻幌的饭菜为代价从其手中获得某女优的写真集。

漫画版中，结局如愿成为了一名美女作家。