原本是不良少年的朝比奈大吾因为受到恩师落合静香老师的影响而决定从事消防员。
在经过了包括商场火灾、毒气外泄等多次救灾经验后，大吾也随之成长。20岁时为了拯救在苏门答腊研究昆虫、受到森林大火危机的落合老师而独自前往当地，受到当地居民协助后顺利救出落合老师，两人在之后结婚，大吾也随之引退。
七年之后，纽约发生一起地下铁崩塌事故，由于现场状况严峻，便向已经成为传奇消防员的朝比奈大吾求援。
