多罗罗

琵琶丸（配音CV：），百鬼丸和多罗罗在冒险路上结识了琵琶丸，几人常常会一起前行。面对百鬼丸能用心眼看世界的举动，琵琶丸同样可以做到，并且他是个双目失明的人，这大概就是眼盲之人的独特之处。琵琶丸虽然眼盲，却并不妨碍他厉害，常常以隐世高手出现的他更多的是帮百鬼丸和多罗罗远离危险，算是他们的坚强的依靠。

百鬼丸的父亲醍醐景光为了称霸乱世与十二位魔神做出约定，将百鬼丸身体分成了十二份被魔神带走。之后将百鬼丸丢弃。后来婴儿百鬼丸幸好遇到了医生寿海收养了他，还为百鬼丸制作了假肢义体。为了取回自己的身体，百鬼丸与少女多罗罗、和尚琵琶丸踏上了寻回自己身体的冒险之旅。

多宝丸（配音cv：千叶翔也）因为不是醍醐景光的第一个儿子，所以他不用被献祭，不用面临悲惨的人生，甚至不用被父亲抛弃。他能得到父亲全部的教诲，能成为父亲心中最好的儿子，这样的人生真的很好，可他的幸福却是建立在百鬼丸的痛苦之上的。百鬼丸没有得到过爱，他得到了，他也长成了正直勇敢的孩子。

多罗罗自小父母逝去，独自一人女扮男装流浪，表面性格桀骜贪财，实际非常坚强善良，一直陪伴在百鬼丸身边与其旅行，彼此都是对方不可缺少的存在。

醍醐景光（配音cv：内田直哉）生在乱世许多人都会身不由己，可如果用自己的孩子来保一方平安的话，又有谁能做到呢？醍醐景光就是这样一个人。无情冷血大概就是醍醐景光的标签，因为他不仅对自己的亲儿子都毫无感情，还会将儿子的身体各部位献祭给魔神来得到平安，舐犊之情并不是人人都有，可这样的残酷却不是每个人都有的。

过去曾是一名杀手，后放弃在战场上杀人转而治疗在战乱中受伤的人，由于救助了不少因为战乱缺少身体的人渐渐被称作神医。

在满目疮痍的土地上，有一个善良的医生，他帮助了很多穷苦百姓，让他们残缺的身体重新拥有了义肢。寿海无私的奉献拯救太多人了，他不仅让人们找回了肢体，也没有收下任何钱财，所做的这一切无不让百姓们对他感恩戴德。这样的人是为世界带来希望的人，如果没有他，会有多少人死在了痛苦中，又有多少人一生都是个残废。