健全机斗士

里肯姿·西贝里(东立版)/莉康兹·西伯里(搜狐版)(リカンツ=シーベリー，Rikantz Seaberry)　声：洲崎绫

第三主角，爱企鹅成痴的美国金发少女，因此加入了企鹅帝国，并受企鹅皇帝赏识当作侵略军的前锋，爱称里姿(莉兹)，自称为“朕”。13岁→14岁。

有着超常的身体能力和驾驶技术，在漫画版中并未明说她是“Hi-ERo”粒子的持有者，动画版则将其加入“Factor”行列。

在动画版中被设定为战争孤儿，幼年时曾与刚来到地球的企鹅帝王共同生活过。

天久将马(天久 将馬(あめく しょうま)，声：花江夏树)

对喜友名雾子一见钟情的同班同学，体质特殊，能够吸收“Hi-ERo”粒子。16岁(动画版18岁)。

动画第10话因身体自行散出“Hi-ERo”粒子而突变成企鹅。

动画第12话被企鹅亨利注入“Hi-ERo”粒子而恢复人形。

学力拔群，将来有望进入MIT深造。

楚南恭子(楚南 恭子(そなん きょうこ)，声：日笠阳子)

反抗企鹅帝国的秘密组织“美容室王子”其中一员，也担任与孝一共同坐上机器人出击的副驾驶。23岁→24岁。

由于父亲是企鹅帝国的受害者，而憎恨企鹅，加入美容室王子。但因为孝一要借由对她做出非礼举动才能发挥启动机器人的能量，因此也不得不将自己的身体当作孝一的泄欲工具……

喜友名雾子(喜友名 霧子(きゆな きりこ)，声：石上静香)

第二主角，跟孝一一样是稀有的“Hi-ERo”粒子持有者，美容室王子的第一位“Factor”，在动画开头驾驶Daimidaler 2型被南极8号击败。

一年后从又吉手上得到了可召唤Daimidaler 6型的遥控器，后与天久将马并肩作战。15岁→16岁(动画版17岁→18岁)。

角色名来自《装甲骑兵》的主角。

又吉一雄(又吉 一雄(またよし かずお)，声：子安武人)

美容室王子组织的战术教官，武艺和手技同样高超。32岁。

真玉桥孝一(真玉橋 孝一(まだんばし こういち)，声：岛崎信长)

故事主角，满脑子只想着要对女性上下其手，并藉这种非礼行为意外散发出了能够驱动机器人Daimidaler的“Hi-ERo”粒子，成为美容室王子的第四位“Factor”。16岁→17岁。

对他而言，无尽的色欲就等于无穷的战力……

企鹅皇帝(ペンギン帝王，声：堀秀行)

企鹅帝国的皇帝，95岁，生性好色，但不是萝莉控，来到地球的目的是得到所有的“Hi-ERo”粒子。