怪物王女

嘉村令里(嘉村令里(かむら れいり)，声：能登麻美子(TV动画)、丰崎爱生(OAD))

夏伍德(第三王女)(シャーウッド，声：清水爱(TV动画)、竹达彩奈(OAD))

王族一员的第3公主。姬的妹妹，着黑色礼服的金发女童。此后与姬达成同盟关系。在姬的大屋对面山上面建房居住，有什么事都去拜访姬。

性格高傲，不过尚未脱去童稚。

对如字面所说“舍命救了自己”的日郎完全无防备，打算进行血的契约。顺带一提，和姬不同的是从脚给予。

日和见日郎(日和見日郎(ひよりみ ひろ)，声：大浦冬华(TV动画)、入野自由(OAD))

通称日郎。软弱的初中2年级学生。受到弗兰朵拖的货车和小面包车的冲突事故的牵连(动画版是因为想保护站在从建设中的大楼掉下的铁柱子之下的姬)死亡，但因此受到姬可怜被给予血(动画版是生命的火焰)复活成了半不死身。虽然这时候因为姬只是一时心血来潮所以只有几天的生命，不过，当晚与狼男的遭遇战中被承认有成为家臣的资质，而后通过“血的契约”成为了姬的仆人。

性格随和，决不会弃有难的人不顾，不过，因为没自知之明(干不了的事也爱参与)的缘故，结果总给是姬等人添麻烦。开始是被血战士的力量强制投身于不喜欢的战斗，随着逐渐熟悉姬的为人，变得自发地采取保护姬的行动。最近，只是因为舔了血就很强烈地想像姬，逐渐开始成为男子汉。

据夏伍德说，似乎有成为最强的血战士的资质。在九年后的平行世界中，力量已经强到不再只是做为防御的肉盾而能主动攻击。

动画版被姬授予的勋章与“功六级金鵄勲章”酷似。

姫(莉莉安奴，第二王女)(姫(ひめ)，声：川澄绫子(TV动画)、早见沙织(OAD))

本作女主角，留着金色长发、头戴皇冠的少女，眼睛的瞳色为鲜红色。为君临怪物界之王的二女儿-第二皇女。

本名为莉莉安奴(Lillianne)，但本人非常排斥这个名字，不让人用这个名字来称呼自己。

作为让日郎苏醒的主人，她的死意味着作为血战士的日郎也将死亡。住在静冈县笹鸣町某座山上的大屋。

王族间的王位争夺战落幕后曾消失一小段时间，但其实是搬迁至另一处豪宅，并以莉莉。

丽莎·瓦德曼(リザ・ワイルドマン，声：甲斐田裕子(TV动画)、喜多村英梨(OAD))

不知是否因为狼人的血统所致，喜欢摩托车和冲浪板等有速度感的交通工具，自称是笹鸣最快的人。一般认为爱用车是富世华公司的SM400R，头盔是荒井的V十字。

弗兰西斯卡(フランシスカ，声：森永理科(TV动画)、井口裕香(OAD))

服侍夏伍德的人造人。常穿女佣服，外形是戴眼镜的女性。是弗兰朵的姊妹机，能力也大体上同等，不过能以高度的程序操纵指弹，安装有格斗程式。对自己的体重似乎有些不满(53话&57话)。在弗兰朵之后制造，智能方面比弗兰朵也出色，屡次适当的支援不成熟的主人。但只会说“fuga”和能量耗尽时冒鼻涕泡这两点，与弗兰朵无异。

弗兰朵(フランドル，声：河原木志穗(TV动画)、井口裕香(OAD))

作为姬第一个家臣的人造人。外表是穿了女佣服的女童，有接近无敌的防御力和怪力，不过动作迟钝。常常挥舞大树作为武器。只会说“fuga”一个词，不过那一个词也好像有复杂的意义，能和王族及其他的人造人对话。自重数吨，消耗功率换算成电费接近每月30万日元。为了小型化性能有所降低，虽然能操作情报机器及开车，但还算不上聪明。时常采取预料外的行动，亦常被姬斥责。虽然一直很呆的表情，但伙伴有危机的时候会出现感情变化。虽是人造人，但是休眠时会冒鼻涕泡。

对日郎的感情不明，不过，从有时会野蛮的对待日郎来看，可能认为日郎等级比自己低下。