现实主义勇者的王国重建记

茱娜·多玛(ジュナ・ドーマ，声：上田丽奈)

拥有罗蕾莱与蛟龙族血统的人类女性，当代第一的歌姬，歌舞与美貌兼备，擅长水系统魔法。

实为三公之一“海军大将”艾克赛尔·沃达的孙女，海军唯一为奇袭战、登陆战编制的特殊部队海兵队的队长“金丝雀”，不只武艺非凡、谍报技能也超群。原本受艾克赛尔所托探查相马是否具备国王的资质，而潜伏在相马的身边。担任王国播送节目的主持人一职，是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一。为第三位主动示爱的妻子，但由于为王国第一偶像，在培育出后继人选之前，相马不能与其公开恋情、甚至结婚。 在与相马结婚后，分别前后诞下了海人与爱茱两位孩子。

巴·犬井(トモエ・イヌイ，声：佳原萌枝)

妖狼族的小女孩。拥有可以和鸟兽，甚至是魔族对话的稀有才能。由于曾与魔族对话的事实可成为颠覆世俗认知的罪人或是让王国掌握未来的优势，相马为了慎重保护她，所以将其作为前国王夫妇的养女而迎入，家人也接到城堡内工作。相马和莉希雅视其为妹妹，是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一，后被称为贤狼姬。陪同相马支援兹马公时偶遇伊齐哈，并与他成为好友。王立学院毕业后与伊齐哈订立了婚约。

相马一也(ソーマ・カズヤ / 相馬一也，声：小林裕介)

本作男主角。从现代日本被召唤到另一个世界的勇者，根据预言是引领时代变革的人。祟尚马基维利主义，对君王论有相当程度的钻研，小说中时常穿插对于其权术的思辨，反映出相马于政治上的谨慎。

魔法能力有鲜活的骚灵们Living Poltergeist(暗系魔法)，可以把自己的意识复制到物品上并操控，物品越轻操控就越自如。能获得操控对象的俯瞰视野，而且那个物品亦可基于区别于自己而独立出的意识来行动。原本最多只可以操控3个，而且有距离限制，随着熟练程度可以增加数量，并且操作的物品如果是人偶，操作距离甚至达到国境边缘也没问题。

本来只打算赚取金援以免被移交出去，因此与国王和宰相进行了密室谈话，分享自己的见解。意外的是国王隔天突然宣布禅让王位，因此个人的计划改为做到令艾尔孚利登王国的发展步入正轨后再让出王位，初期以代理国王自居。

先是收服三公达成中央集权，接着击退阿米多尼亚公国入侵，并在露露亚算计下将公国合并。与大凯欧斯帝国女皇玛莉亚等人私下保持良好的关系，接连和多尔齐斯共和国、九头龙诸岛、星龙连峰、洛顿龙骑士王国、精灵王国建立友善与合作的关系。目前与各个友善国家共组海洋同盟，与迅速扩张、击垮大凯欧斯帝国、企图统一人类诸国的大虎帝国分庭抗礼，阻止他继续扩大的野心，试图深入魔王领地与魔族接触。

由于国事繁重，为节省时间会把军用的床设在办公室内，连身为宰相的哈克亚对此头痛不己。

因为没注意到这个世界的命名是把姓氏放在后面，于是自己的名字被当成相马，后世也以相马王之称呼歌颂他的伟业。

在星龙连峰与圣母龙提阿玛特的接触让他得知古生代与新生代的定义，并由同为其口中“有着怀念气味的人”猜测到这个世界的真相。（可能是极为遥远的未来，像使用魔法须要的魔素其实就是奈米机械，所以在海上只有水系统能使用。而能封印魔法、强行使用魔法则会爆炸的咒矿石则是丧失能量的奈米机械群体。）

哈克亚·库欧米(ハクヤ・クオンミン，声：兴津和幸)

熟识国家法律，其知识与记忆力无人能及的男人。

在小说中，他早于邦乔受奖，当时相马让他当城堡里书库的图书管理员，但是当库欧米见识相马对邦乔极尽礼遇的态度后，完全认同了相马的才能，自荐协助相马成就“霸业”。动画则将他的登场直接放在邦乔后面，没有小说中插话自荐的安排。后担任宰相一职，被称作“黑衣宰相”。

通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一，拥有“法”的才能。与贞德惺惺相惜，互相抱怨自己的上司﹙相马和玛莉亚﹚。于帝国瓦解后与成为女王的原帝国陆军总帅贞德结婚，也被迫成为尤弗利亚王国宰相，协助不擅内政的妻子。

邦乔·帕纳可达(ポンチョ・パナコッタ，声：水中雅章)

身形肥胖、行动笨拙的男人。为了探求美食云游世界各地，投入全部的钱财行走各地品尝名食珍味。据本人称“能吃的基本都吃过了”。相马一见便上前热情接待，大大肯定他的美食事迹，认定他是拯救王国的最佳人选，赐予他“石冢”一姓。是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一，拥有“食”的才能。后担任饮食大臣一职。刚上任便提出了许多国内几乎不食用、或是不懂食用方法的新食材，大大改善了迫在眉睫的粮食危机。

莉希雅·艾尔孚利登(リーシア・エルフリーデン，声：水濑祈)

前国王夫妇的女儿、前公主，传位相马的同时也成为其未婚妻。擅长使用水系统的冰魔法。故事开始时在陆军任职，与三公之一的卡迈因公感情深厚，甚至像父女一般。

最初对突如其来的订婚不满意，但在与相马相处过后很快就软化了，最终对相马产生了深深的感情。当她意识到自己与相马相比，相马更具备国王的资质时，决定支持相马成为国王。极度宽容相马的一夫多妻，只要相马能在王位的话，可以允许他娶上8个妻子(算上莉希雅自己);该世界一周为8天，正好一天陪一个。为相马诞下长男西昂与长女一叶。

爱夏·乌德卡德(アイーシャ・ウドガルド，声：长谷川育美)

神护之森的黑暗精灵。黑暗精灵族长之女，擅长使用冰魔法，拥有号称王国第一的武艺。

因部族的习俗站立在相马面前，呼吁在自己家乡森林中的困境。担任护卫一职，是通过相马的“唯才是用”人才募集计划，被选拔出来的五人之一，拥有“武”的才能。后任命为东风侍。由于相马即时的指挥搜救遭土石流掩埋的族人，大大降低了罹难人数，因此决定以身相许，为第二位主动示爱的妻子。

在星龙连峰时由于相马被圣母龙突然单独传送，因此陷入暴走状态多日。