九名高中生前往马库帕星进行“行星露营”，但登陆后不久即被神秘球体吞噬并传送到外层空间，他们找到废弃的航天器，并发现众人身在离家5012光年的位置。尽管资源有限，但他们依旧找到了可尝试的路径，打算沿路补给资源并返回故乡，他们将航天器命名为“阿斯特拉”，由卡纳特担任队长，就此踏上旅途。 在五个多月的旅程中，他们历经五个风貌各异的行星，多次面临生死关头，并得知众人的遭遇并非意外，而是牵涉一桩与自己身世...