莉姿夏尔蒂·亚提司玛特(リーズシャルテ・アティスマータ，Lisesharte Atismata，声：Lynn)
本作女主角之一，亚提司玛特新帝国的第一公主，通称“朱红战姬”，神装机龙〈迪亚马特 Tiamat〉的使用者。
王立士官学园顶尖二年级的机龙使，在校内举办的对战中有着未吞下败仗的成绩。同时也是优秀的技术开发者，目前在机龙研究开发所“工房”担任所长，并且已开发出自己研究的原创装甲机龙。
因意外事件初遇路克斯时，以为他发现了自己腹部烙有旧帝国标志的秘密。在路克斯被学园抓到后对他提出决斗，意欲趁机封他的口。在决斗中出现幻神兽乱入事件，她在路克斯的策略和配合下消灭了幻神兽，自此之后对路克斯的看法有了非常大的改变，开始对他有好感，并极力促成了路克斯的入学。
幼时曾被帝国军捕获，而被作为革命军首领的父亲舍弃，一度被培育为帝国的暗杀者，但是却因为父亲与妹妹的战死而在革命后再次被拱上公主之位，因此对于公主的头衔感到极为不适应。
路克斯的两架机龙都由她负责做维修与调校，有时会因应路克斯的要求开发武器，像是路克斯的壁障牙剑，和在王都模拟战时制作的黑色飞翔机龙。对钻头有着莫名的坚持，喜欢帮路克斯的机龙装上钻头，让路克斯烦恼不已而最终改了回来。
路克斯·阿卡迪亚(ルクス・アーカディア，Lux Arcadia，声：田村睦心)
本作男主角，灭亡的阿卡迪亚帝国第七皇子，神装机龙〈巴哈姆特 Bahamuth〉的使用者，平常带着两把机装剑，一把为特殊改造的〈飞翔机龙 Wyvern〉，另一把为巴哈姆特的。
五年前的政变中阿卡迪亚帝国被亚提司玛特新帝国推翻，但却得到亚提司玛特新帝国的特赦，不过代价是要成为国民的杂役。
由于某个契机，他开始在只有女学生的城塞都市·克罗斯菲德的王立士官学园二年级就读，并接受女生们的各种委托。
身体素质强，可以躲避一般机龙的攻击。
在帝国时期，是以十二岁的史上最年少年龄得到机龙使执照的纪录保持人。
而在新帝国举办的装甲机龙官方模拟战中，也是出场次数最多的人，但每次战斗只是闪避和防御，完全不攻击对手，因此他的所有战绩都是平手，未曾输过却也未曾赢过，故得到“最弱无败”的称号。
平常使用的飞翔机龙其实是为了熟练使用巴哈姆特故不攻击，因此改装上厚重的装甲，被莉夏批评是“很俗的破烂机龙”。操作上以闪躲和看穿对手攻击为重，七龙骑圣副队长“苍蓝暴君”臆测路克斯也会借此模仿其他机龙使的招式。
五年前驾驭著〈巴哈姆特〉参与推翻帝国的战争，拥有名为“即击”的绝技。因在一夜之间击败帝国1200名机龙使而成为传说，但因为身份必须保密所以一般人以黑色的神装机龙为注记，称其为“黑色英雄”。
其记忆有本人也无法察觉的改写，被拉·可儿雪说时间到了，他的记忆就会复苏。
第6卷成为“七龙骑圣”之一，亦是成员第二年轻的。辅佐官为赛莉丝缇雅。在七圣龙骑本来跟夜架和赛莉丝告白并成为情侣但最后这些记忆被消除。
赛莉丝缇雅·兰格莉思(セリスティア・ラルグリス，Celistia Ralgris，声：种田梨沙)
本作女主角之一，四大贵族之一兰格莉思家的大小姐，王立士官学园的三年级生，骑士团的团长，神装机龙〈凛德龙虫 Lindworm〉的使用者。
因讨厌男性而闻名，但实际上只是不擅长跟男性说话，也不知怎去了解男性的心情以及往来方式，所以本人并非真的完全讨厌男性。有着金色的长发及傲人的胸部，平时对人很严厉，却意外是个笨拙而单纯的女孩。
从王都返回后，传闻讨厌男性的信念出了名的她，导致路克斯进入学园一事再度成了为问题，与路克斯在讨伐终焉神兽的波赛冬事件结束之后，路克斯已得知外祖父的死因，还有为什么赛莉丝缇雅会讨厌男性的事。
幼年时受路克斯的外祖父维德·罗德贝尔特的教导，然而因自己转述了平民的困境导致维德向皇帝进言后被捕下狱而死令其愧对路克斯。
在保泽里多被捕后原本是要接手讨伐复活的终焉神兽的波塞冬，面对路克斯的自愿协助采取拒绝态度。
其实心中早已决定，为了保护路克斯甚至愿意牺牲自己的生命，连想将他逐出学园也是为了让他远离机龙与纷争。
王立士官学园内最强的机龙使，不论何时都能采举最适当的行动，被人称为“机动定式”，亦拥有少见的不吟唱颂词就直接着装的精准度，拥有绝技“重击”，而在合宿之后受到路克斯的建议又研发出第二绝技“交叉重击”。
对自己有着极高的要求，透过严苛的自主训练而获得了货真价实的学园最强实力。单论机龙使能力的话足以与夜架、路克斯匹敌，但因为人过于正派因此无法像夜架那样为达目的而不惜代价与手段，也因为个性过于耿直，无法像路克斯那样洞察战局走向后谋定策略与计谋，因此在面对卑劣的奸谋时会处于被动。
受父亲之命，必须要将路克斯带回家族;而路克斯兄妹也是受到其家族的监视。第6卷成为路克斯“七龙骑圣”的辅佐官。
被路克斯告白后与他交往但因后来世界被串改而不记得。
库露露席法·恩芙尔克(クルルシファー・エインフォルク，Krulcifer Einfolk，声：藤井幸代)
本作女主角之一，从北方的优密尔教国前来王立士官学园就读的留学生，就读二年级，恩芙尔克伯爵家的大小姐，神装机龙〈法夫纳 Fafnir〉的使用者。
能力与美貌皆是学园中一流的存在，机龙适性也是数一数二的高。性格有如大人般稳健且看似有些冷淡，很在意与其他女孩比较起来小了许多的胸围。
“婚约事件”中与路克斯假扮情侣，并在之后喜欢上他，为第二个与路克斯接吻的女孩(第一次是幼时被青梅竹马菲尔菲夺走初吻)。
实际上她只是恩芙尔克家族收养的女儿，且并非现时代的人类，而是从位于优密尔教国的“遗迹”中发现的幸存者，是属于遗迹的人类。同时她也是能开启遗迹第三层的“钥匙管理者”。曾为了获得家人认同而十分努力，但反而更受到其他兄弟姊妹的疏远。
在集训时接受路克斯的建议，因驾驶的法夫纳有攻击力不足的状况，故学会了攻击要直接命中对手弱点，或是抓住对手靠近的时机发动攻击，以求造成最大伤害。
在优密尔教国和被洗脑的梅露一战，库露露席法将遗迹的古代书籍和法夫纳结合，让“法夫纳”的神装觉醒，与遗迹出生的库露露席法完全结合，除了原有的〈财祸睿智〉之外，隐藏的〈炯眼〉也觉醒，最终击败暴走中的梅露。
事实上，当初会被兄弟姊妹疏远的原因是被优密尔教国的一些王公所唆使，库露露席法的养父逼不得已，只好把库璐璐席法带入遗迹，没想到她因此而暴走。她的养父为了避免库露露席法继续暴走，挡住了库露露席法，也因此右手受伤，从此之后家族就开始疏离库露露席法。直到击退“龙匪贼”和挡住被控制住的梅露之后，家人才慢慢接受库露露席法。
现为梅尔的辅佐官。在离开优密尔教国时与路克斯告白但被路克斯无视。
切姬夜架（切姫 夜架（きりひめ よるか），Kirihime Yoruka，声：石上静香）
本作女主角之一，被帝国所灭的东方岛国“古都国”的公主，同时是该国最强的机龙使，神装机龙〈夜刀神 Yato no Kami〉的操纵者。
原名羽羽斩夜架，曾是东方岛国·古都国的公主，因为天生对杀人毫不踌躇的精神缺陷以及不寻常的战斗才能，而被别人称为“切姬”，在与路克斯初次见面时就已经判断出路克斯拥有强大的实力。
在古都国与阿卡迪亚帝国的战争中，凭着强大的战力令帝国无法取得决定性的胜利，但是古都国却已经无法承受持续的消耗战，最后为了保护作为皇帝的双胞胎弟弟而与旧帝国的皇帝缔结契约，效忠阿卡迪亚帝国，但弟弟却被手下重臣所杀而失去亲人的羁绊，此后只将对帝国的尽忠作为人生信仰。
旧帝国时期为帝国在外征战，曾单独一人消灭了终焉神兽之一的波塞冬，人称“帝国的凶刃”，但因为实力太强引发旧帝国重臣的忌讳，被幽闭在孤岛上。后通过利用新王国的某位侯爵而得以离开（动画版中改为凭杀人而成功逃狱）。
对旧帝国的忠诚度非常高，在找到路克斯后，向他表达了复兴旧帝国的愿望，在得知路克斯没有复兴旧帝国的意图后便放弃了路克斯，但是却想拥立爱理为傀儡王，而且还打算之后在凭借一己之力将所有企图操弄爱理的所有存在全部斩杀。
在知情的人们认知中是与“黑色英雄”并列最强的传说中的机龙使，为了向路克斯展现实力而在新王国的模拟战中出赛，以压倒性的实力一天内连战十场，将排行榜上的前十名全数击败，作为机龙使与路克斯不相上下，凭着自身的探索便习得三大奥义，而除此之外还身怀绝技“极击”。其强大的实力曾一度将路克斯逼上绝路。
在与路克斯对战战败后了解了路克斯的想法，反过来终止巨兵毁灭王国的行动，对于至今仍然在努力打造自己心中的理想国家的路克斯再次奉上自己的忠诚。
称路克斯为“御主”，仅服从路克斯一人的命令，但老是做过头。
目前暂时进入王立士官学校寄读，但是除了仅蕾莉、路克斯和爱理可以命令之外，其余人等的命令都不会接受。
被莉夏等人称呼为：“好色女（工口女）”。至于在其他女角陷入危机会去保护的原因竟是：“不能让未来会为主人（路克斯）产下后代的后宫（？）死亡”。在小说第15卷中路克斯真心觉得夜架很可爱，而提岀与夜架之间的关系能和正常人一样并进一步与路克斯交往。被路克斯告白后与他交往但因后来世界被串改而不记得。
菲尔菲·爱格兰姆(フィルフィ・アイングラム，Philfy Aingram，声：久保百合花)
本作女主角之一，爱格兰姆财团的次女，路克斯的青梅竹马，学园二年级，神装机龙〈堤丰 Typhon〉的使用者。
不擅表达感情，普遍性格冷淡寡言，但对于在意的对象会马上使用昵称称呼对方。
巨乳，嗜甜食如命，而且十分我行我素。性格随和，不过一旦涉及到某些事物(尤其是路克斯)的时候，她的主张会变得坚定，且绝不退让。
称呼路克斯为“小路”，同时要求路克斯称呼自己为“小菲”，否则就不理路克斯，从小就喜欢路克斯。
在阿卡迪亚帝国时期，被迫进行了军方的人体实验。遭海兹投入了13%终焉神兽寄生体的力量，成为尤克特拉希尔的傀儡，在路克斯破坏掉尤克特拉希尔后恢复自由，但还是会受到角笛影响。
集训时由爱理负责训练她的对角笛耐受度，并接受路克斯的建议，在战斗中放松身体以便进行持久战。
在对角笛的声音产生抗体后可以短暂的以自己的意志幻神兽化进行战斗。
爱理·阿卡迪亚(アイリ・アーカディア，Airi Arcadia，声：小泽亚李)
旧帝国皇族的幸存者，路克斯的妹妹。王立士官学园的一年级生。
本身并不会操作机龙，因为身体质素较弱，所以没有机攻壳剑和装甲机龙，但是机龙的适应值非常高，借由处理其他文献资料的方式帮忙其他机龙使，是以成为文官为目标。在解读遗迹里发掘的古文书技术上不会比专门的文官逊色。
每次兄妹斗嘴都是她完胜路克斯，路克斯在她面前总是抬不起头，但其实非常关心哥哥。
在遗迹中发现的古文书让她开始在怀疑兄妹二人到底是何种存在，但拼命隐瞒。