塔原明日叶/亚斯荷丽特・尤各瓦尔(塔原 明日葉(とうはら あすは)/アスハリート・ユグヴァール(Asuhariet Ygvar)，声：田村由香里)
137cm/30kg•B62/W53/H67•10岁•梦魔族与人类(或梦魔族与淫魔族?)的混血儿
仆娘，塔原直哉与梅尔契丽妲的独生女，拥有长及前胸的黑发和青紫色的眼睛(动画版为蓝色短发及眼睛)，瞳孔特征继承至梅尔，在头左右两边也各有一根呆毛。
性格活泼好动、不拘小节，笑口常开且直话直说，很容易和别人打成一片，是萝黛第一个同年龄的朋友。与父亲直哉定居于妖魔界后，转入王立学园就读，与萝黛同班。
不喜欢穿内裤，且时常不穿内裤就跑到外面去。
相当重视直哉，一旦有人说直哉的坏话或动粗时就会非常生气。再加上对付男性时通常会攻击男性胯下要害(齐立克上校对此就“身”有体会)，因此曾对于出手打直哉的西寇德说出“要将他的家伙踢到烂”的发言。
被梅尔称呼为“亚斯荷丽特(アスハリート)”，3岁前都与梅尔居住在妖魔界。明日叶3岁时，梅尔透过世界树造访人界，将那时还是长发、戴着世界树树叶型发夹的明日叶托付给直哉，自那之后明日叶就一直与直哉一起居住在人界。在直哉成为公主后宫候补后，明日叶被接到萝黛邸一起生活，此后与直哉一同定居于妖魔界。
家中留有的“母亲留下的树苗盆栽”与随身携带的树叶型发夹，都被确认为与妖魔界的世界树及尤各瓦尔兰国有极大的关联。在到达妖魔界后终于知道，其母亲实际上就是梅尔;明日叶与萝黛是“同母异父”且“不同种”的姊妹，比萝黛年长半年。
于漫画第56话，泡有灵力的温泉后，隔天早上身体发热、长出梦魔族特征的翅膀。
葛莉谢尔妲・雷金哈特(グリゼルダ・レギンハルト，Griselda Reginhard，声：藤村步)
156cm/47kg·B74(A)/W56/H81·17岁·种族不明,但拥有跟人类一样的耳朵。
昵称“谢尔妲(ゼルダ，Zelda)”，王国亲卫师团第2特务亲卫队“公主女卫队”队长，阶级为少校(由于隶属的单位是国王直属的亲卫队，因此与军方阶级没有直接关系)。
相当介意胸部的成长，剑术相当高强。自幼与剑为伴，睡觉时也与剑形影不离。
梅尔契丽妲・尤各瓦尔(メルチェリーダ・ユグヴァール，Mercelída Ygvar，声：皆口裕子)
175cm/65kg·B103(H)/W62/H95·29岁·梦魔族
明日叶与亚斯塔萝黛的生母，尤各瓦尔兰国现任国王，个性“好色”闻名，后宫人数达3000人以上。
在外交事务上，因小国纷争不断，感到相当麻烦，因而将外交事务推给大臣去处理。在感到压力大、无聊等情况，偶尔会翘掉政务或典礼，跑去散心偷闲。
在10岁2个月长出翅膀，在之后短短10个月中成长到与16岁左右的少女身材无异的体型。
其实非常关心萝黛，但不知该如何与萝黛相处。也很挂念在人间界的明日叶，但为何将明日叶托付给人间界的直哉并对外宣称明日叶死亡的原因与动机不明。在萝黛生父病逝后就再也没立正室，其原因至今也不明。
11年前因种种原因跑去散心，一时兴起跑到世界树去，进而透过世界树造访人界，与直哉相识。因为大半魔力在通过世界树时消耗，使得魔力不足以再次打开世界树大门，在想补充魔力进行魔力探知时发现只有直哉拥有极大魔力。原本不想对11岁的直哉下手，准备瞄准直哉的父亲;后因直哉父母遇到事故无法当天回来，不得已对11岁的直哉做出“大人的事情”(性交)，并用魔法让直哉以为是在作梦;但由于当时忘了施展避孕术式，之后想到时原以为应该不可能一次就“中标”(怀孕)，不过也觉得若生下直哉的孩子应该会很可爱，最后如预感般怀了明日叶。私底下称直哉为“达令(ダーリン)”。
原本有两个姐姐，三姐妹感情很好。但后来因为两个姐姐受周遭人们煽动，对王位进行斗争，最后两人都死在对方的毒酒之下，因此曾经相当伤心。对自己跟姐姐们因为出生为王族导致这种事态而感到悲哀，对小时候的直哉说出“如果不是王族的话就好了”之类的话。
在动画中曾明言，不希望明日叶与萝黛像自己的两个姐姐一样为了竞争王位而发生悲剧。漫画中暂无此情节。(截止至2011年6月连载第43话)
茱蒂・斯诺雷维克(ユーディット・スノーレヴィク，Judit Snorrevík，声：生天目仁美)
151cm/38kg·B76(B)/W54/H78·37岁·古妖魔族
女官长。私下是一名重度S，据她本人所言“在年轻时玩得挺疯的”。在自己年轻时的照片被直哉翻出时，立即以双手遮住直哉双眼，将此照片视为黑历史。
大学时代与梅尔契丽妲是同窗学友，在当时为有名的花花大小姐，和男生交往行为的疯狂度并不比梅尔契丽妲差多少。现今似乎已经无此现象，并说“老早对男人厌烦”。私底下称梅尔契丽妲为“梅尔”。
斯诺雷维克男爵的长女，目前已知有两个兄弟和一个妹妹。
于漫画57话透露生有一名孩子。
奥拉夫・富里兹玛尔(オラフ・フリズマール，Olav Friðmar，声：长)
191cm/73kg·78岁·妖魔族
前侍从长，在直哉来到宅邸前，是宅邸中唯一一位男性。
相当不服老，常不顾年事已高，做出激烈运动、粗工等，进而导致闪到腰。
亚斯塔萝黛・尤各瓦尔(アスタロッテ・ユグヴァール，Astarotte Ygvar，声：钉宫理惠)
134cm/25kg·B61/W52/H64·10岁·梦魔族
尤各瓦尔兰国的第一公主，梦魔族的后裔，昵称“萝黛(ロッテ)”，父亲在年幼时病逝，现在与母亲梅尔契丽妲分居中。
金色长发，以黑色缎带绑成双马尾的发型(动画版为每次装扮不同颜色的缎带)，眼睛为绿色，瞳孔特征继承至母亲，在头中央上方稍稍前面的地方有一根、左右两边也各有一根呆毛，有一条长长的粉红色尾巴。
尚未成年，因此还没有吸取男性精气的必要性[2]。因小时候与母亲同睡时目睹了母亲与后宫男性的交欢场面，因而厌恶男性;再加上讨厌皇宫，最后离开并搬到现在的宅邸居住。此事件也导致母女俩见面时因此尴尬而说不上几句话，但并不是讨厌母亲。贫乳体型，憧憬母亲的美貌与身材，非常在意自己的身高和胸部的成长。
明日叶的同母异父妹妹，个性傲娇。后宫除了候补的直哉外，并没有其他人。刚开始将直哉视为自己的“玩具”，但后来渐渐在意直哉，对自己在直哉心里的形象有所介意。当被明日叶问起喜欢的男人类型时脑中浮现直哉的长相，对直哉受女学生欢迎一事有所吃醋。在漫画最终话，长出梦魔族特征的翅膀表示自己已成年，与直哉结婚。
因自己为大国公主，加上自身的性格，在学校除了爱丽卡·卓克勒·德雷普尼尔斯外没有其他朋友，其他学生都因身份差距而有所敬畏。后来明日叶转入学校后，因明日叶所做的行为与影响，多了3位朋友。
利用伊格丽德(伊妮)发明的装置，让自己的身体暂时成长到成熟的体态，但依然是贫乳。
可特芙蕾妲(クートフレダ，Cuthfleda，声：铃木美咲)
146cm/36kg·B71(AA)/W54/H73·13岁·暗妖魔族
昵称“可儿(クー，Cú)”，黑肉女仆。
为妖魔族与暗妖魔族所生下的混血儿，肤色介于妖魔族与暗妖魔族之间。原本为奴隶，之后被萝黛等人救出。
个性相当文静，对运动相当不在行，泡水时水位至腰部时就到达极限。
对性教育等相关书籍没辄，常常因此流鼻血。
过去因为身为奴隶导致对人不信任、没生气、阴沈等情况，被萝黛救出后变得比较有生气。
塔原直哉(塔原 直哉(とうはら なおや)，声：佐藤利奈)
173cm/65kg·23岁·人类(或淫魔族?)
拥有青紫色的短发、青紫色的眼睛(动画版为蓝色)。外貌为中性且被说成娃娃脸，加上某些行为和表情偏向女性，因此扮成女装时外表非常可爱。
个性相当温柔且会主动帮忙宅邸事务，有过不可思议的遭遇和不为人知的过去。
12岁时有了独生女明日叶，在人间界时与明日叶同住。
原本拥有自由业的工作，但想找一份薪资更高的职务。后来在路上被偶尔遭遇的占卜师介绍下，进入了公主的后宫最后并成为候补，之后与明日叶一起搬进妖魔界公主的宅邸居住。
下半身的“家伙”相当壮观，齐立克·西格瓦尔第看见时惊呼为‘马喔!’，萝黛惊呼为‘怪物!’。与茱蒂占卜时在水晶球所设下的‘精力过人’的调查条件符合。
因明日叶时常不穿内裤的习惯，明日叶有时还没穿内裤就到外面去，直哉每次发现时都要求明日叶穿上，进而养成随身携带明日叶内裤的习惯。
为了了解妖魔界的历史与相关知识，进入王立学园与伊格丽德一起上课(每周上两次课)。被特别允许到女子部就读，并可以自由出入女子部。在学园时，除上课以外，经常在屋顶上与明日叶、萝黛和她们的朋友们一起共进午餐，也会处理一些与萝黛相关的事务。
11岁时因梅尔契丽妲初次来到人间界，当时刚好在树上目击梅尔的出现进而相识，之后被梅尔探测到拥有浓厚的魔力。在与萝黛和梅尔在妖魔界相遇之前，似乎家庭中发生了许多事件，并脱口而出“已经没有牵绊”这句话。私底下称梅尔契丽妲为“梅尔(メル)”。
被茱蒂称“绝对是彻彻底底的M(間違いなくドM)”，被谢尔妲说有“跑腿属性(パシリ属性)”，被伊格丽德说拥有跟梦魔族一样的博爱天性[4]，被明日叶称“胸部星人(おっぱい星人)”。
小时候学过武术，瞬间挡掉突袭的拳头，以及瞬间就将军人出身的西寇德王子摔倒。
被伊格丽德怀疑为可能是已经灭绝的古代种族“淫魔族”在人界的后代。
漫画第36话中，出现发烧及类似于梦魔族般需要性行为才能活下去的特殊体质症状(下半身的家伙坚挺不倒)，但除此之外并没有其它特殊症状或异常行为，因此尚未能完全确定为是淫魔族后裔的证据。
随着故事的进展，似乎对萝黛有了恋人的爱意。在漫画最终话与萝黛结婚。
艾尔芙蕾妲・谬亚斯德托(エルフレダ・ミルヤスドッティル，Elfleda Mirjasdottír，声：堀江由衣)
165cm/64kg·B113(O)/W63/H91·22岁·乳牛魔族
女仆长，昵称“艾尔芙(エフィ，Effie)”。
艾尔芙在萝黛小时候担任萝黛的奶妈，有一个姐姐艾妲。
属于乳牛魔族泽西种的族群一员，该族群女性12岁时即成年，即使没成婚也能哺乳。乳牛魔族泽西种的女性，大部分都是在王公贵族或富翁家里当奶妈维生。
睡觉时是裸睡，动画第九集中与萝黛等人过夜时裸睡在床。