绫波零(綾波レイ，Ayanami Rei，声优：林原惠)(又译绫波丽)
年龄：14岁。第1适格者，灵魂是来自于Lilith，肉体是碇真嗣的母亲碇唯的克隆人，同时也是EVA零号机的驾驶员，有着一双美丽的血红色眼睛和一头淡蓝色自然短发，是一个缺乏面部表情，并且性格冷漠的角色，是其无口萌的特性，可算是无口萌的始祖。
在剧中出现的大都是第二个零。律子博士的母亲直子博士在完成了MAGI的初步理论后，掐死第一个零后自杀。
她的性格中缺乏一般的情感表现，沉默寡言、面无表情，无论交给她多苛酷的任务，她都不会有任何异议。很大的一部分原因是由于她知道自己是为命令而生的，她也知道如果她死了会有另一个她来替代。她对这种宿命深入的了解使她产生了这种冷漠的性格。几乎没有人能接触其内心，除了碇源堂她不对任何人表达感情。后来听了真嗣一句：“有妈妈的味道”之后，她的性情大有改变。在故事最后她得知自己是使用第二使徒灵魂和真嗣母亲碇唯合成的人造人。
真希波·真理·伊拉丝多莉亚斯(真希波・マリ・イラストリアス，Makinami Mari Illustrious，声优：坂本真绫)
其他译名：真希波·玛丽·伊兰崔亚斯、真希波·真里·伊拉崔亚斯、真希波·真理·伊勒斯提利亚斯
仅于新剧场版系列登场，于福音战士新剧场版：破首次出场的人物，拥有棕色双马尾(最初人设是紫红色头发)，蓝绿色双瞳，戴着红框板材眼镜，发带是A10神经连接端口。
最初是EVA5号机的适格者，战斗服绿色。后来代替明日香驾驶EVA2号机，战斗服换为粉色，
她是个留着双马尾的乐天派眼镜妹，此外由于非常淡定的表现，似乎显示她对NERV的计划知之甚详。
在《新剧场版：Q》中，虽然已过去了十四年但样貌并无改变，加入了以葛城美里为首的反NERV组织WILLE，驾驶EVA8号机与明日香驾驶EVA改2号机共同作战。
在漫画版第14集中以“真希波真理”之名登场，并提及是碇唯的学妹。漫画中她出现的时间是1998年，那时是16岁，她对成绩优于自己的碇唯怀有好感，最后向碇唯表明心迹，前往英国留学。
碇真嗣(碇シンジ，Ikari Shinji，声优：绪方惠美) (又译碇真治)
年龄：14岁。是EVA初号机的驾驶员，第3适格者，心灵有创伤的自闭少年。
他自小被父亲寄养在亲戚家中，十多年来与父亲极少来往，这使他在年幼时就已非常独立，但这同时也是构成他心灵创伤的原因之一。
作为驾驶员，他与EVA初号机的同步率最高，在歼灭使徒的各次战役中的表现亦最为突出。他是一个性格相当温和而内向的少年，处事态度消极、遇事总是用“对不起”来逃避现实。作为本片的主人公，片中有很多对其心理的描写，包括多次他的回忆、和自己的对话中都能够体现他的性格。他宁愿选择让别人伤害自己，也不愿去伤害别人，而在更多的时候却选择了逃避(有很多集着重写了他逃离NERV，逃避自己命运的剧情)。
后来由于“活宝二人组”的带动及明日香的出现，变得比较开朗活泼一些。平时对做家事相当拿手，在他寄居于葛城美里住处时，几乎都是靠他来操持家务。
可能很多看过的人会觉得作为主人公的他显得十分懦弱和无能，但事实上这是有原因的，是由于幼时被母亲碇唯特别安排来到现场亲眼看到母亲由于同步率400%而以量子态被溶于LCL中，拯救计划失败，故内心有很深的创伤，虽然他忘记了，但潜意识已经受到创伤(因为真嗣并不知情，以为母亲“死了”，事实上她将自己的灵魂移转到EVA初号机，依照漫画版的设定，她是自愿留在初号机中的)。
虽然他有懦弱无能的形象，但实际上他的战绩一流，也有几次非常勇猛的表现，而且他在经历数次剧痛后，战斗意识还更强烈，对于创伤及压力的忍受力算是非常好的;许多军人在类似的状况，也会崩溃。相较于许多作品中，抗压力超过人类极限的英雄，他的反应更类似正常人的反应。
事实上他在与第十使徒(力天使塞路尔(Zeruel))的较量中也被溶解于LCL中，在赤木律子博士和葛城上尉的努力下，身体才得以重新实体化。
在漫画版中，他最后把初号机当成妈妈，他最终也知道碇唯的灵魂留在初号机里面;在电视版中，他也感觉到初号机跟妈妈的关系。
渚薰(渚カヲル，Nagisa Kaworu，声优：石田彰)
年龄：15岁，出生日期和第二次冲击是同一天。第5适格者，过去全被抺消。
他比真嗣稍高一些，手足细长，有着少年期特有的中性性格。以第五适格者的身份被SEELE派遣到NERV本部，代替精神崩溃的明日香搭乘EVA。
可自由控制同步率，且能够自由操纵无人驾驶的EVA。
他在出现后不久就和真嗣建立了一种难以言喻的亲密感。而他的真面貌是最后的使徒Tabris，在电视版中，最终真嗣不情愿地动手杀他，而他也自愿受死。
在新剧场版系列，渚薰表明了自己的身份是第一使徒。于《新剧场版：序》中首次豋场;并于《新剧场版：破》中担任Mark.06驾驶员自月球基地前往第三新东京市，中止了近第三次冲击。
在多款与福音战士系列有关的电玩中，他经常驾驶EVA4号机豋场。
惣流·明日香·兰格雷(惣流·アスカ·ラングレー，Soryu Asuka Langley，声优：宫村优子)
年龄14岁。EVA贰号机的驾驶员，第2适格者，从小在德国长大，性格任性活泼。
她的著名台词“あんたバカ?”(你白痴啊?)曾一度在日本校园中十分流行。关于“明日香”(アスカ，Asuka)的翻译，按照“アスカ”在日文中的读音，作为名字来讲，女一般译为“明日香”，男一般译为“飞鸟”(中国版《新世纪天鹰战士》中的“飞鸟”似乎由此而来，但TV第26话“学园EVA”有出现“明日香”三个汉字)。
在美国长大，拥有四分之三德国、四分之一的日本血统。平时虽然也和真嗣一同上学，但是个在德国已经上到大学的天才少女。她对自己的能力非常自傲，自尊心强、以自我为中心，拥有极强自我意识。
故事中明日香曾向碇真嗣透露自己是试管婴儿;漫画版则表明她是母亲从精子银行中购买后生下来的，自己并不知道父亲是谁，也因此她和母亲产生了一些隔阂。
在旧剧场版及漫画版中，她理解到母亲的一部分藏在贰号机内，心理状态因此恢复。
另外，有关明日香的性格，许多人的意见并不一致，这是因为TV版与漫画版对于她的描绘有出入：TV版中的明日香，是一个活泼好动、直爽但令人很难接近的女孩;而在漫画版中，明日香具有“双重性格”(真嗣语)，在大人面前是一派天真可爱，而在同伴面前(尤其是真嗣)则是一副极其刁蛮泼辣的模样。不过2个版本都具有的是，明日香争强好胜，不喜欢被人超越，更不愿意被命运摆布。
在新剧场版系列中，姓名更改为“式波·明日香·兰格雷(式波・アスカ・ラングレー(しきなみ・アスカ・ラングレー))”，军衔为上尉，来自德国空军;在《新剧场版：Q》中加入以美里为首的反NERV组织WILLE，十四年的时间样貌并未改变，向真嗣表露是因“EVA的诅咒”造成的。继续担纲EVA改2号机的驾驶员。