凯露(キャル)
配音：立花理香
猫耳兽人，一开始体力不济倒卧在路边，后来偶遇玩家才成为其伙伴，实质上是霸瞳皇帝派来监视主角的卧底。
本名百地希留耶(百地 希留耶)，和其他角色不同的是，她与主角在现实中交情不深，是一个傲娇的初中生，因为家庭原因生活拮据，平时也没少抱怨对生活的不满，为了上大学自己努力打工赚钱，十分崇拜《阿斯特雷亚》的开发者之一“千里真那”(也就是霸瞳皇帝在现实中的原型)，故瞒着父母偷偷买了MIMI登录了游戏，并在输入姓名时不小心把“キルヤ”打成了“キャル”，但之后就没怎么进入过游戏，然而在角色剧情中，主角开始与凯露有了一些交集。
在与主角相处的过程中逐渐对主角有了好感，但不敢面对对主角的感情，希望得知主角有没有喜欢的女孩子又怕得知不是自己，第二部第3章被涅维亚反复暗示与主角的感情。
拥有“公主骑士”的固有能力，能操纵魔物，但常常失败，以至于第一部第5章被霸瞳皇帝不顾肉体直接授与全部的公主骑士能力。
第一部第8章开始被洗脑成为霸瞳皇帝的代理人，直到第一部第12章才被主角群解除，之后因魔力消耗殆尽接收了“七冠”之一菈比莉斯塔(模索路晶(模索路 晶)给予的魔法力量，并为了将存放主角一部分记忆的钥匙交给主角被迫亲了主角的额头(不在梦境里所以只能用亲的)。
第一部第15章最后把公主骑士力量还回去的关系不再具备“公主骑士”的固有能力，不过第二部第4章最后因为转换变身公主型态失败加上为了能远距离控制晶因防愤怒军团在公会小屋设置的警报装置以及爆炸魔法等重新学习操纵的技巧。
第二部第3章看到主角跟雪菲同步回复说话能力后觉得这两人的关系并不寻常。
第二部第5章从帆稀口中得知自身位于兰德索尔歪曲世界接近中心的位置，后因不明原因被阿泽尔德的魔力抓走并被伪装成霸瞳皇帝的阿泽尔德的魔物拷问菈比莉斯塔去向，在主角的救援下跟主角告白并斩断对霸瞳皇帝不切实际的幻想，成功觉醒了公主型态，后更在公主型态的个人剧情中决定追随主角，第二部第7章似乎因爱梅斯的旨意而不用依靠主角就能转换变身公主型态。
给可可萝的外号是“可萝仔(コロ助)”，也只有对可可萝有称呼外号。
自身是容易吸引猫的体质，也很喜欢跟小猫玩，也因为这个原因在跟踪主角时经常跟丢。
最初对虫子和魔物的肉十分恐惧，同时也惊叹于佩可莉姆什么都吃得下，后随着剧情进展渐渐接受魔物料理，也愿意畅开心怀跟佩可莉姆与其他人一起吃好吃的东西。
由于外型及一周年youtube视频[8]的表现，有臭鼬与接头霸王等称号，也常被网友恶搞将该角色的头部透过修图置换到其他角色身上[9]，成为中文语区的热门迷因之一。
【年龄】17岁
【血型】O型
【生日】3月31日
【星座】白羊座
【所属】美食殿堂
【兴趣】边走边吃、料理
本作初始御三家之一，阵营『美食殿堂』的创建者，口头禅是「やばいですね☆(厉害了呀☆)」。大胃王，兴趣是吃饭和料理，可以把一盘堆得像小山似的炒饭全部吃完并且还能继续吃其他食物。由于喜欢四处旅行，所以很缺钱，只能在餐饮店打工，实际上还是为了能方便地吃到东西。
由于骑士君(玩家所扮演的主人公)在游戏《阿斯特雷亚》以及在现实世界对佩可的帮助，让佩可感受到骑士君带给她的真情实感，佩可在新闻采访的电视直播中非常直白地说出了「希望骑士君成为她的骑士」(主线第十一章第6话向男主告白)。
现实本名为尤丝蒂亚娜·F·阿斯特莱亚，与其他人不同，佩可莉姆是真正的外国王室的公主，其所属的国家曾出资援助了MIMI和《阿斯特雷亚》的研发。而她的名字「ペコリーヌ」来自登录游戏时翻译器产生的错误。
而在现实中，也正是因为千里真那(霸瞳皇帝)夺走了公主的能力，导致部分认识佩可莉姆的人会出现短暂的无法认知状态，包括她的父母，并且由于来自外国，需要随身携带翻译器，所以有时会出现语言不通无法交流的情况，并且翻译器实时运行以及战斗时能力释放需要消耗巨大的能量，故在游戏里佩可莉姆经常饥饿非常能吃。在游戏里，为了避免自己被霸瞳皇帝抓到后牵连他人，在申请创建新的公会需要登记时委派骑士代为登记而不是亲自去。
佩可莉姆是一个天然活泼的元气角色，与她交往的人都会被她的乐观活泼所感染。她相信幻想，相信命运，在逆境中也不放弃希望，即使知道了黑猫凯露从一开始就是潜伏在美食殿堂的卧底，也仍然愿意去相信她，用行动去感化她，哪怕那时的凯露早已为自己披上了一层荆棘，她也会抱着遍体鳞伤的觉悟用微笑和拥抱去对待自己曾经的朋友。佩可莉姆就是这么一个天真单纯到无可救药又让人心疼的公主。
在游戏中没有固定的名字，玩家可以任意取名。《公主连结!》原作中默认名为“プリコネ”，《公主连结Re:Dive》中默认名为“佑树”(ユウキ)，动画版中亦使用“佑树”的名字。
在游戏中台词较少，且除了《公主连结Re:Dive》的序章以外，台词多以选项的形式出现。没有配音，只有动画部分有少量配音。
人物形象同样很少出现，原作中完全没有，续作剧情的动画部分以及续作动画版中出现的基本是其在游戏中的形象，在现实世界中的形象出现次数少之又少。原作的官方衍生Web小说中本名为“坂井直人”，游戏ID为“直人”(ナオト)，但通常被简称为“ナオ”。
可可萝(配音：伊藤美来)
【年龄】11岁
【血型】B型
【生日】5月11日
【星座】金牛座
【所属】美食殿堂
【兴趣】冥想、养育动植物
本名为枣可萝，本作初始御三家之一，受到爱梅斯的指示作为玩家所扮演的骑士醒来之后的引导员。对于引导已经失去记忆的骑士很上心，称呼自己为“在下”，对骑士忠心耿耿，关系十分亲密，甚至有些过度保护和溺爱，也正因为如此常被别人当做情侣或兄妹。由于自身职业的原因常常在战斗后为骑士疗伤。
在现实世界是个小学五年级的学生，家住在动物园实验室，父亲是实验室主任。由于她的个性有些奇特，导致在现实中几乎没什么朋友，所以现实世界中的骑士就成为了她为数不多的互动对象之一。在现实世界中初见骑士时就称呼骑士为“主人”，和在游戏世界中一样。不同的是，现实世界中因为显得很奇怪在外人面前她不会这么称呼骑士。
父亲也是“七冠”之一，别名“枣博士”，是七冠里面年龄最大的。由于年事已高，所以他对《阿斯特雷亚》不感兴趣，故由女儿代劳登录游戏，所以可可萝可以说是七冠的代理人。但也因为终归只是代理，所以本身没有继承七冠的权限。
据拉比林斯达透露，在游戏内时间半年前，所有在现实中登录《阿斯特雷亚》的玩家全体昏睡无一例外。可可萝在现实世界中的父亲为此懊悔不已，想办法造了个跟可可萝一样的假体，试图让可可萝把现实世界的真相带进虚拟世界以告诉主角，以便让主角找回记忆准备回到现实世界。