敖雪：东海龙王第三子，因四处作恶被杀心观音逮捕，并被施以脱胎换骨之术变成白龙马，助唐三藏取得奇经。但取经之旅结束后仍不知悔改，被唐三藏囚禁起来已有十六年之久。
配音：谢添天
本是被迫随唐三藏踏上西天还经之路，但中间多生变故，在还经之路和龙众之变中多番游离，渐渐有了担当，实力也越来越强，终在彼岸之战后成为新的东海龙王。
第三部中，天众为了遏制战意以龙众为由向其宣战，他便先后前往废都、北海以及云外天，得到了罗侯的认可，北海龙族的帮助，以及古龙赠与的‘龙魂战臂’，与三眼神将展开大战，后被如来劝下。
沙悟净：原是沙漠中的沙妖，跟随唐三藏西天取经，十六年前孙悟空一事后被杀心观音抹去记忆，成为持国天的弟子。
在白狼等人的帮助下寻回记忆，踏上西天还经之路。一路艰辛后终完成任务，随唐三藏在妖怪大道开设了一家‘向西客栈’。
第三部中，随唐三藏再次踏上西行之路准备寻找【大地之心】，可是刚出发就出事，只能返回客栈，受唐三藏指派前往阴界，帮助孙悟空重生。
猪八戒：原是妖怪大道上巨猪山城的城主，性格懒惰、懦弱，十六年前跟随唐三藏去西天取经，最后却因为孙悟空一事被杀心观音拔去獠牙，从此流落街头，靠拾荒度日。
唐三藏的振作又一次激发了他的斗志，踏上西天还经之路。一路艰辛后终完成任务，随唐三藏在妖怪大道开设了一家‘向西客栈’。
第三部中，受唐三藏指派前往龙族帮助敖雪，应对天众的来袭。
杀心观音：天众两大护法之一，如来背叛天众之后的首席大神，对天宫的忠心让他与挚友如来兵戈相向。
配音：夏磊
有洁癖，对别人弄脏自己会非常生气。
第三部中，因为帝释天的转世，暂时成为天宫的最高负责人。
为了遏制天众的战意，命令天众向龙众发起战争。
在龙众和天众大战时发现大地异变，救下众人后跟如来前往天外天，从道德太尊口中知道太古秘闻，后又跟如来一路找到大地血灵。
唐三藏：假如唐三藏比孙悟空厉害会怎样？徒儿落难，战斗型师傅硬核上线！谁规定唐三藏就只能文文弱弱诵经念佛？这一次换唐三藏来冲锋陷阵，为正义前行。
故事开始时，唐三藏早已不是当年取经时心系天下苍生的那位圣人。十六年前的错误选择让他痛苦不堪，从此隐居于长安城醉生梦死。
配音：刘北辰
白狼的出现让唐三藏重新点燃了心中的正义之火，意识到自己的使命，踏上了西天还经之路，一路艰辛后终完成任务，在妖怪大道开设了一家‘向西客栈’。
第三部中，受如来委托再次踏上西行之路准备寻找【大地之心】，可是刚出发就发现不对，白狼也出事不知所踪，只能返回客栈等候孙悟空重生，却没想到又再生异变。
天羽织：小名小羽，天羽山龙王之女，真实身份是修炼成人形的【奇经（永恒之火）】，性格天真善良。
配音：醋醋（幼年）、冯俊骅（成年）
原本是天地间的第一朵火焰，存在西天净土之中，能影响世间各种生灵。
十六年前被唐三藏一行取走，向孙悟空求救，可惜孙悟空不敌天众落入帝释天手中。后被如来从帝释天手中救走，托付给天羽山龙王，幻化成龙人，成为天羽山龙王之女。
在天众攻打天羽山时受伤，变回原型被白狼救走。孙悟空被救出后恢复龙人形态，踏上西天还经之路。
一路艰辛后终归位，以帮助异世界修补世界为条件，得到普善法王以及日月猴神的帮助，将原始玉尊困于虚无之境，功成身退前往异世界。
白狼：在天羽山被龙王所救，并修炼成人形的狼妖。
配 音:沈达威
天众大军入侵天羽山龙宫时，受天羽狩重托带着【奇经（永恒之火）】离开天羽山，从此开启了西天还经之旅。一路艰辛后终完成任务，随唐三藏在妖怪大道开设了一家‘向西客栈’。
第三部中，随唐三藏再次踏上西行之路准备寻找【大地之心】，可是刚出发就被战意引发凶性造成杀戮，自觉愧对唐三藏的教导，跳下瀑布不知所踪。
如来大神：天众两大护法之一，杀心观音的挚友。传闻是“天界最强”。
配音：阿杰
天界尊者，与杀心观音是天界最佳拍档，通过战斗方式寻找前生智慧。
十六年前看出了帝释天夺经的阴谋，为了守护世间正道，不惜背叛天庭将【奇经】带走，元气大伤，留下换经任务后冰封休眠养伤。
因真身被帝释天察觉，强行苏醒，配合孙悟空于阿修罗废都夺得天帝宝剑，在暗影之战中立下奇功。
后在阿修罗阵营与杀心观音里应外合，成功了阻止百年战争的发酵。