笛亚
配音：山新
著名星学会会长盖亚的孙女，星学会唯一幸存者，是彩虹石的自由者，守护着银河眼费尽心机寻找的神秘装置——“黄金魔方”。
总是带着微笑的，其实有一段伤心的往事（自己的爸爸妈妈在给星际联盟送“黄金魔方”时，被银河眼的飞船射下，而身亡），让她一度忘记了怎么微笑，直到她遇到了火星上的面包圈马戏团……
麦当
（配音：阎萌萌） "红魔鬼"麦林的儿子，曾与父亲约定相会于彩虹海。拥有比钻石还要稀有的“彩虹石”，从而拥有将身体变成食物攻击的特殊能力。
还拥有思想单纯一根筋的天然呆性格，可同时还很热血，略显固执但是坚信正义的他总是勇往直前，毫无畏惧，不会顾虑太多，敢于迎接任何挑战。因父亲离家前与年幼时的他拉勾约定，因而坚持要前去彩虹海寻找父亲。
米龙（二代）
配音:张杰
小时候被黑旗海盗奴役，而被“米龙”所救，又让其获得了自由，所以很崇拜他。
后来，一场变故，米龙为了保护自己，向海盗下跪，向众人承认了不会格斗的事实，从此被人唾弃，成为全宇宙最大的谎言，之后又目睹米龙痛苦的死去。因此立誓要为米龙完成他那未了的心愿。继承了他的名字，成为了“米龙二代”。
首次登场时是麦当一行在格斗螺旋三四层的对手，在八极星上习得八极天，一心要打倒罗罗乌之王战神之子，后在战斗中醒悟。被麦当一行一度以为是“下跪的米龙”，其真身是被米龙拯救过的无名男孩。
咕咚·萌西
（配音：郝幽玥）
《星游记》主人物之一
年龄：未知（变成兔子前是13岁）
身份：亚亚罗星球的国王、“国王号”的船长
口头禅：“你才是兔子嘞！”“萝卜搞大嘞！”
通称咕咚，亚亚罗星国王，因为自己的自作主张卖掉老国王研发的＂穿梭机＂，而使亚亚罗星球被海盗袭击。内阁大臣约士亚为保护咕咚，让他吃下兔子药变成兔子逃走。听说研究丹药的嫦娥回到了月球于是到达银河系寻求帮助，其驾驶的飞船却不幸为麦当打歪了的导弹打中而着陆地球，因而结识麦当。名字来源于中国童话“咕咚”。
因是名誉国王，所以他也时常想让人们认可他的能力。后机缘巧合遇到了麦当，并愿意与他一同寻找“彩虹海”……