彗星路西法

罗曼·瓦洛夫(ロマン・ヴァロフ，声：寺岛拓笃)

宗吾的同级生。统治靛蓝花园的瓦洛夫家嫡男。学校第一的帅气优雅男子。

宗吾·天城(ソウゴ・アマギ，声：小林裕介、Lynn(童年))

住在靛蓝花园的少年。年幼时双亲去世，由多蒙扶养长大。也许是因为母亲是吉夫特矿石研究者的缘故，非常喜欢矿石。

莫·利提卡·切切斯·乌拉(モ・リティカ・ツェツェス・ウラ)

配音：水濑祈

宗吾遇到的神秘生物。似乎全身都由吉夫特矿石构成。通称莫拉，是为了保护菲丽雅而诞生的，本体其实是一个女生，能通过宗吾手上的纹章变为两足机甲，其存在是为了保护菲丽雅并控制菲丽雅的能力。

奥托·摩多(オット・モトー，声：诹访彩花)

配音：诹访彩花

宗吾的同学，罗曼的同班同学。生于世代以管家身份服侍瓦洛夫家的家族，因此自幼便作为罗曼的管家和他共同行动。

菲莉雅(フェリア)

配音：大桥彩香

宗吾在靛蓝花园的最下层遇到的神秘少女，被他人称为“利玛”，是宗吾他们所在的这个星球的本身，不能擅自使用能力否则会枯萎。

卡恩·兰切斯特(カオン・ランチェスター)

配音：高桥李依

宗吾的同班同学。明朗活泼的清爽少女。她的家是在靛蓝花园闻名的商家。最后和罗曼结婚并有了三个孩子。