尤莉亚从小在北斗一脉的道场中长大，也是拳四郎的未婚妻，早年曾一度被希恩夺走，后又得南斗五车星相救相助。
在统治南十字星城一段时间后，南十字星城被拉奥的拳王军攻破，被拉欧夺走，助拉欧领悟悲伤·北斗神拳奥义无相转生，在拉欧与拳四郎决战后与心上人重逢，最终在与拳四郎的旅途中在元斗皇拳红光索基的村庄中辞世。
健次郎（也译作拳四郎等。由前传《苍天之拳》得知其汉字名称应为拳志郎）（ケンシロウ），是日本漫画《北斗神拳》的一号男主角，是以武术大师李小龙为原型设计的人物。
是最强拳法“北斗神拳”的第64任继承人，胸前有像北斗七星排列形状的七个伤疤，在文明几乎毁灭殆尽的世纪末，秉承着“北斗神拳”不灭的精神，以世纪末救世主的身份扫除邪恶与不公，同时也不断追寻着自己的爱人尤莉娅。是一个强大但不自持、坚韧并且善良、温情却不外露的男人，暴力只是他铲除世上罪恶的手段，真正重要的是他那颗永远不被这乱世所左右的心。
本作男主角，是最强拳法“北斗神拳”的继承人，胸前有像北斗七星排列形状的七个伤疤，在文明几乎毁灭殆尽的世纪末，秉承着北斗神拳不灭的精神，以世纪末救世主的身份扫除邪恶与不公，同时也不断追寻着自己的未婚妻尤利娅。这是一个强大但不自持、坚韧并且善良、温情却不外露的男人，暴力只是他铲除世上罪恶的手段，真正重要的是他那颗永远不被这乱世所左右的心。
拉奥（日语：ラァˇ，另译拉欧、雷奥）是由武论尊所创作的漫画《北斗神拳》及其衍生作品的登场角色。
本作男配角，北斗四兄弟的老大（大哥），与拳四郎为同门师兄弟，托奇的亲生哥哥，自称为世纪末霸者“拳王”。
因北斗神拳有规则只单传一人，于是龙拳欲将继承人传于健次郎。当拉奥知此消息后杀死龙拳，之后开始以天为目标，用他那战无不胜的北斗神拳实现他的“霸业”。拉奥组建了自己的军队，并不断扩张领土，天下人谈之色变，其名字已成为不败的传说。可惜他不是以仁治国而是以暴力治国，百姓在他统治之下苦不堪然，敢怒不敢言。就在拉奥即将成就他所谓的“霸业”一统天下之时，他的师弟健次郎为解救百姓几经波折击败了拉奥。被打败了的拉奥散尽了自己的斗气从容死去，而他临死前最后一句：我が生涯に一片の悔い无し（我的生涯一片无悔）成为了《北斗神拳》中最经典台词之一。
托奇，漫画《北斗神拳》中登场的虚拟角色，拳王拉奥的亲弟弟，北斗神拳两千年最具天赋且拥有最华丽招式的男子，以柔拳著称，但因核战争保护健次郎和尤莉娅而中了核毒身患重病。一生以大哥同时也是宿敌的拳王为目标，最终与拳王决斗时为了能获得暂时的刚拳甚至点了自己的死穴刹活孔。
同时也是一位深爱着尤莉娅的男人，在托奇的教导下健次郎终于知道如何把北斗神拳发挥至极限与拳王抗衡。他最终在与拉奥的战斗中点击秘穴（刹活孔）用尽全力使出刚拳挑战拉奥，但终因身体之故不敌拉奥，而拉奥则念兄弟之情未下杀手，托奇最终与为了验证健次郎北斗继承人身份并使其觉醒的龙牙一起去世。
本作男配角，北斗四兄弟的二哥，与拳四郎为同门师兄弟，同时也是拉奥的亲生弟弟，是一位在心技体各方面都十分卓越的高手。
二爷打脸：死星超必杀【北斗有情破颜拳】名字关系而称为“打脸”。
看啊，你丫的死兆星在天上闪耀！：使用刚拳击中对手，对方出现死星时候的台词的诙谐翻译版（原句：见えるはずだ、あの死兆星！）。另外在其他死星搭载的角色能够用死星必杀技的时候，观众也会喊出这句话。
生命就是用来舍弃的东西：原句“命は投げ舍てるものではない（生命不是用来舍弃的东西）”，这段话经常在说到一半被而已按掉而成为“命は投げ舍てるもの……（生命就是用来舍弃的东西）”
空耳（1）：想开课？！好！！（必杀技【刹活孔】空耳，这是二爷在MUGEN中各种墙角无限连的起手招式，于是只要是墙角无限连，无论角色出处哪里，都会被说成开课，这也是“二爷好学生”“二爷桃李满天下”的来源。）
空耳（2）：偷看你裤裤！（必杀技【斗劲手法】空耳）
空耳（3）：海宁买的袜子是熏不到我的！（胜利台词“只有半桶水的功夫是打不倒我的！”空耳）
空耳（4）：厚裤头！你舅螳螂拳！（死星超必杀【北斗有情破颜拳】空耳）
空耳（5）：厚裤头！你舅断茎拳！（超必杀技【北斗有情断迅拳】空耳）
杰基（日语：ジャギ）是由武论尊所创作的漫画《北斗神拳》及其衍生作品的登场角色。
本作男配角，北斗四兄弟的老三，是四兄弟中拳法造诣最低且最为心术不正的弟子。出于对北斗神拳继承人的拳四郎的嫉妒，开始想方设法陷害拳四郎。
北斗神拳四兄弟中的老三，拳法和人品都是最差的，持有一把霰弹枪。曾因不满拳四郎继承北斗神拳而前去用霰弹枪威胁拳四郎，称世界上不存在比哥哥更强的弟弟，结果反被拳四郎一顿暴打导致面部扭曲成极其丑陋的样子，但是拳四郎并没有给予他致命一击。
事后杰基找到拳四郎的挚友，同样喜欢尤莉亚的希恩，挑唆希恩强行夺走尤利娅，进而导致拳四郎被希恩在身上留下了七个伤口。
听说拳四郎未死后杰基便同样在自己的身上留下了七个一样的伤口，并冒充拳四郎四处作恶，杀害了雷伊的双亲并掳走他的妹妹，使雷伊四处追查胸前有七个伤疤的男人。
拳四郎最终在杰基的大本营与之决战，并轻易地打败并杀死了杰基。临死前杰基警告拳四郎他的另外两个师兄还活着，并且会将拳四郎杀死（然而实际上只有拉欧是反派，作为反派登场的托席是阿米巴假扮的）