哈尔希洛(ハルヒロ，声：细谷佳正(日本);刘杰(中国台湾))
正式义勇军，本作主角，职业为盗贼。 样貌、资质都只是普通的平凡人，本人似乎也有自知之明。 天生有一对爱睡的眼睛，老是会被吐槽，在盗贼界被称为“Old Cat”(老猫)。担当队伍中侦查的角色，战斗时属于副攻手，用短剑作刺客角色，经常与梦儿联手对付一只敌人。自卑感有点重，偶尔会有胡思乱想的倾向。
与马纳多关系良好。因马纳多死前拜托，而且队伍里没有其他适当人选，成为继任队长。一直认为自己并没有领导的才能，并时常为此而困扰。当上队长后开始观察其他队员，才发现自己其实不了解他人的战斗方式。 因为不希望再有队友牺牲，是个“一切慎重至上”类型的队长。因为会不断警惕著、反省著每个纯粹幸运才渡过的危机，所以反而不容易被现状蒙蔽对队伍实力的判断。宁愿把队伍的进度放缓也不愿贸然冒险，认为就算追不上其他队伍也无所谓，只要平安无事就好。但是一旦面对退无可退的绝境，却不畏选择与之死战。
作为队长的能力也日渐成熟，后来已经熟练掌握每个队员的能力，可以快速判断战况、并作出指示，兽人战时可以单靠这一支队伍就斩下悬赏50金的敌方巫师就是一例。进入黄昏世界进行营救时宗队前夕，席赫露指出“拥有慎重的队长”也是队伍的优势时，就得到了其他队员(蓝德除外)甚至吉川的认同。
在赛琳矿山二度遭遇死亡斑纹单挑突袭，原本选择自己留下断后掩护同伴撤退，并准备牺牲自我，千钧一发之际看见了一击必杀的 “线”惊险打倒死亡斑纹，成为名噪一时的英雄人物，甚至得到莲崎的致意。单独对付一只敌人时因为需要集中精神使用“蝇击”，会无法分心观察战况，但观察力相当优秀，几次险境中都是他首先发现敌人的弱点，才能顺利拿下。
被梅莉与梦儿分别称为“哈尔”和“哈尔君”。
原本的记忆中是喜欢巧可的，来到“格林姆迦尔”之后则对梅莉抱持着异于伙伴的情感。
马纳多(マナト，声：岛崎信长(日本);曹冀鲁(中国台湾))
见习义勇兵，职业为神官，聪明优秀，被其神官导师认定拥有大好前途的人才。善良有责任感，极为可靠。借钱给被骗而身无分文的莫古索渡日。有点完美主义，总是希望队伍可以处在完美状态之中。与席赫露关系匪浅。
身为队长，会主动负责情报收集、策划等事项。晚上会到雪梨酒馆收集情报时小酿一杯，收集情报如新的狩猎场及义勇兵间的其他情报等。战斗时也身兼指挥、前卫和治疗者的三重身份。但是由于马纳多包揽太多，常会耗尽魔力。也因此在一次战斗中，为了掩护队伍撤退时被哥布林的箭射伤，而且因治疗哈尔希洛时耗尽魔力，加上伤势过重无法冥想回复魔力，失血过多于小说第一卷/动画第四话不幸身亡。死前对哈尔希洛说出 “拜托了”，要求哈尔希洛继承他的位置带领其他人继续前进。
留下的遗产被保留并用来与队友合资买下属于马纳多的正式团章，放置在马纳多的墓碑旁，成为正式义勇兵。
马纳多死后曾几次短暂现身独处的哈尔希洛眼前与之交谈，在精神层面坚定了哈尔希洛的意志，不过也可能是哈尔希洛自己单方面的幻想。
梦儿(ユメ，声：小松未可子(日本);郭怡心(中国台湾))
正式义勇军，职业为猎人，性格开朗、天然，不加修饰。用类似关西口音的方式说话。第一人称是梦儿。常常说错听错话，被哈尔希洛更正已经成为了习惯。以绑着一束辫子的长发形象示人。希望能养狗而选择猎人一职。胆量大，虽然是猎人却不畏惧近身战。作为队中两位女生，和席赫露关系很好。
不擅长使用弓箭。对于用猎刀的近身战倒是颇为得意。后来弓法有明显改善，但命中率仅4成左右。战斗中担任副攻手和支援的角色。常常与哈尔希洛联手对付一只目标。
似乎十分信任哈尔希洛，称哈尔希洛为“哈尔君”。并被蓝德称为“飞机场”。攻城战莫古索身亡后，和席赫露一起被荒野天使队的卡姬可邀请进入集团，但最后仍以“不想离开大家”为由而拒绝，继续留在原队。
蓝德(ランタ，声：吉野裕行(日本);何志威(中国台湾))
正式义勇军，职业为暗黑骑士。个子不大，相当任性妄为，不会看气氛说话，老是没完没了的和他人议论斗嘴，也常毫不掩饰地偷窥女孩洗澡，爱找麻烦又令人头疼。因为和他纠缠很累所以常被其他人无视其发言。老是与梦儿斗嘴，叫她飞机场，又会性骚扰席赫露，被梦儿形容为“被女孩讨厌的类型”。但讨人厌的性格只对队友或弱者有用，面对强者时却又能迅速舍弃尊严乖乖听话，变脸速度之快令人咋舌也令人佩服。战斗时不论什么招式都坚持在出招前花点时间大喊招式名称，虽多次被哈尔希洛斥为打草惊蛇、延误战机，但本人似乎乐此不疲。队伍中的天敌是梅莉。
尽管本人也清楚自己个性对整个队伍带来的问题，仍认为自己的恶人角色可以提高队伍的团结力，即便遭到身为队长的哈尔希洛约谈，也不打算收敛，认为明白他的人就会懂他的价值，而事实上他也确实成功了。行动积极，是推动队伍前进的存在。
一开始自荐成为战士，但又突然反悔而擅自加入不可以转职的暗黑骑士，让队伍开始就陷入麻烦。事实上，比起更依靠体格的战士，蓝德更加适合敏捷型的暗黑骑士，加上性格又能与暗黑战士的风格契合，算是误打误撞的选到了天职。爱乱用技能，也热衷补刀来获得恶德。培养的恶魔叫佐迪亚克(声：佐藤结良(日本);林美秀(中国台湾))。
能力随着剧情深入逐渐发展，可以独力拿下一名敌人，也可以依靠暗黑骑士的高机动特性暂时拉打、迅速支援，给整体战线减轻不少负担，已是队伍战法构成内的重要战力。在赛琳矿山中独自断后掩护队伍撤退，面对死亡斑纹率领大军围困的绝境，仍奇迹似成功脱逃，一面身负重伤，一面独自撑到队伍休整后回头救援，平安撤退。
半兽人一战后获莲崎邀请入队，但最后拒绝了莲崎留在原队，证明其实对这群队友相当忠诚。嘴上总是吐槽不满哈尔希洛慎重至上的方针，却会老实的根据指示行动。
想和莫古索开一间拉面店，店名原为“蓝德&莫古索拉面店”，在莫古索去世后改为“莫古索&蓝德拉面店”。
貌似喜欢梦儿
希芙璐/席赫露(シホル，声：照井春佳(日本);林美秀(中国台湾))
正式义勇军，职业为魔法师，个性胆小羞怯。是个隐藏巨乳，但本人对此解释“仅是因为胖而已”。对马纳多有好感，因此马纳多的死对她的打击极大。平时很少说话，但也可以很毒舌(虽然大部分都是针对蓝德)。作为队中两位女生，和梦儿关系很好，常常躲在梦儿背后。
用魔法在后方攻击，因想帮助队伍而学习了影魔法。战斗中会被梅莉或至少一人贴身保护。攻城战以后认为自己有所不足，为了强化攻击力开始学习雷电系的魔法。根据她所施展的魔法可以迅速改变战况，因此逐渐在队伍中的战术构成中占据重要的角色。攻城战莫古索身亡后，和梦儿一起被荒野天使队的卡姬可邀请进入集团，深思熟虑后决定留在原队。
小说第四卷与乌斯托尔对战时，遭其重击胸部而失去呼吸与心跳，幸好梅莉及时进行心脏复苏后施放“光之奇迹”后惊险救活。
梅莉(メリイ，声：安济知佳(日本);石采薇(中国台湾))
正式义勇军，职业为神官，身材高挑、个性冷淡的冰山美人。
马纳多死亡后，因主角队伍中缺乏神官，经由基卡瓦介绍而加入主角队伍。
曾经因为魔力耗尽无法治愈队友，导致灭团的惨痛经历，认为三位好友的死都是因为身为神官的自己无能，变得不再露出笑容，一直以来都想重返赛琳矿山让队友安息，在哈尔小队们的安慰与支持下也终于开始露出笑容了。
是哈尔他们的前辈。由于经验较主角们丰富，很多时候哈尔皆会咨询其意见。
因灭团事件，对于魔力的控制非常谨慎，非紧急的伤口皆不轻易施加治愈，也因此初期加入主角队伍时产生了许多冲突。实际上会一直在队伍后方密切观察前方战斗的发展，并适时对情况做出判断，不是传闻般冷漠的神官。留在后排时也自发兼任对席赫露的保护。后期会与梦儿做切换，进入前线战斗。
称哈尔希洛为“哈尔”，对他有超越朋友的感情。
在小说中，经过戴德黑要塞一战，梅莉一直认为莫古索的死亡是自己的错。在回到欧鲁达纳后，到了酒店喝酒喝到差点被人性侵。被巧可队唯一生存的库萨克所救。
莫古索(モグゾー，声：落合福嗣(日本);夏治世(中国台湾))
正式义勇军，职业为战士，虽然体格高壮，但却有与外貌相反的纤细性格，为人老实但也会常常吐槽蓝德。食量很大，擅长烹饪、雕刻等细活，而这一特点也体现在战斗上。马纳多认为他 “使剑的技巧细腻，该拿下的时候总会拿下。”务实主义者。平时为人温柔，但是生气时极恐怖。战斗中途偶尔会有性格转变的倾向。
一开始被其他队伍诈欺，骗光钱财后遗弃在路旁，主角队伍路过时刚好遇见，而刚巧队伍中缺乏关键的战士，于是加入主角的队伍中。一开始因为装备的缺陷无法尽情战斗，但在其他人帮忙合力凑齐装备以后开始发力，实力突飞猛进成为全队的战术核心。作为武器的大剑也换上了打倒死亡斑纹后获得的剑，并由蓝德命名为“碎肉剑‧屠夫”。小说第三卷，对半兽人的攻城战役中，与敌方主将佐兰泽休激战累积太多伤害后重伤而死。莫古索当时展现的实力就连莲崎也承认当初低估了他，认为若他还活着，未来必定会在义勇兵团中出人头地。
志向是想和蓝德一起开一间属于自己的拉面店。