鳅(鰍(かじか))
配音：冲佳苗(日本);雷碧文(中国台湾)
住在显金驿的蒸气锻冶少女。15岁。一般都穿着标准的蒸气锻冶的制服，褐色的头发与眼睛。生驹和逞生的职场伙伴，有着持家的性格，对人十分友善，对于生驹的勇敢有敬佩之意。拥有厉害的杀价能力，连无名都吃了一惊。
在甲铁城中分发食物时，偷偷给怀孕的信乃多一份。一起被怀疑是卡巴内的同伙而被丢到后面车厢。在无名要喝血时一度被吓到，后来对于她曾对无名讲过不信任的话感到抱歉。最后也主动愿意提供血给卡巴內瑞。七夕时许愿的梦想是“成为寺子屋(私塾)的老师”。
四方川菖蒲(四方川 菖蒲(よもがわ あやめ))
配音：内田真礼(日本);钱欣郁(中国台湾)
治理著显金驿的四方川家总理的长女。17岁。深蓝色的长发绑成一束马尾。头发上戴有一朵花的发饰。外貌出众，初登场时蒸气锻冶们都很称赞。处在总有一天会接替父亲治理显金驿的立场，但现在还有着不能明确表达自己意见、随波逐流的部分。 擅长弓术，使用大型的蒸气弓，当卡巴内攻入甲铁城时，因此有能力与之作战，并用弓箭射穿了一个卡巴内的心脏。
成熟而有教养，谈吐温柔，似乎颇依赖父亲，在危急时还一度坚持要等到父亲的信号才要上甲铁城。父亲死后想要保护自己的子民，但常常无法作出果断决定，对突然的变数缺乏应变能力，这对身处领导地位的她很致命，然而急忙之下成为领导人的菖蒲却没有治理人们的力量。通过接纳卡巴内里的生驹和无名和向倭文城主展现生驹改造的武器及技术来建立自己的威信。七夕时许愿的梦想是“重建显金驿” 。
吉备土(吉備土(きびと))
配音：佐藤健辅(日本);梁兴昌(中国台湾)
侍奉四方川家的武士，19岁。身材高大的年轻人，肌肉发达。深蓝色头发、金褐色眼睛和三角形的胡子。身为武士很通情达理，对于身份不同的人也毫无隔阂地接待，是富有同情心的人，也较能体谅卡巴內瑞，在目睹他们对甲铁城的重要性之后，能够信任他们，即使处在危险的时候，也非常关心同伴们的安危。
天鸟美马(天鳥 美馬(あまとり びば))
配音：宫野真守(日本);于正昇(中国台湾)
22岁，于驿外持续与卡巴内作战的狩方众的总长，将军的长子，因救助过无名而被无名称做“兄长大人”。
第七集末正式登场，曾经在10年前的战役中被自己父亲抛弃于卡巴内战斗之中，后因不明原因被将军断绝了父子关系。随后揭露了他就是将穗积变为卡巴內瑞的人。透过不断与卡巴内战斗并获得实绩来集结民心，被多数人民赞颂为英雄。
第八话表示所知不多，但由一些记述了解他对于“强者生，弱者亡”的道理颇重视。认为在这世道弱者没有存活下去的资格，想活下去就得自己拼命。生驹无法认同其理念，认为美马“能笑着杀死人类”不会是英雄。为达目的不择手段利用他人，曾企图借无名之手夺得菖蒲所持有的甲铁城主钥匙。
第九话利用磐户城主与之会面的机会让无名开启磐户驿的大门并派狩方众将大量的卡巴内引入磐户驿，令此处呈现半沦陷状态。随后按照计划将特定的血清注入灭火体内，让变成融合群体(黑烟)的灭火砸开城墙，最后在灭火准备对他出手但恢复意识的一刻将其刺杀。
第十话与菖蒲交涉，承诺保障甲铁城方的人的生命安全，要求菖蒲协助自己进入金刚郭。提及自己十年前在前线讨伐卡巴内时被后方的父亲放弃以至于军队全军覆没一事，表达要了结抛弃自己以及前线军队的父亲的意愿。在生驹等人的夺取作战前已洞悉生驹等人闯入机械室的意图，故在前一晚更换持匙者的机械室锁匙。
第十一话以阴谋手段令父亲中毒成为卡巴内，引发内讧，达成自己的复仇心愿。最终话里与生驹的战斗中可见其身份亦为卡巴內瑞，后被无名击中要害死去。而结尾从无名的说话中得知，美马曾经在战斗中把自己的白血浆打到了生驹的身体，致使生驹能够摆脱变成卡巴内的命运。
生驹(生駒(いこま))
配音：畠中祐(日本)
本作男主角。17岁。是住在以炼铁和蒸气机关的生产为业的显金驿的蒸气锻冶少年。
因过去的惨剧而立志反抗卡巴内，独自开发出能够确实杀死卡巴内的武器“贯筒”，同时期盼著有朝一日能够发挥出自己的力量并以自身为荣的活下去。平常在空余时间会进行对卡巴内的研究，觉得会变成卡巴内不是诅咒而是受到病毒感染，并认为病毒会沿着颈部血管侵入大脑将人类转化为卡巴内。
在显金驿被载有卡巴内的骏城攻破时，成功用自己研发的贯筒击杀一名卡巴内，但亦因此遭受感染，最终通过自行勒颈阻止病毒入侵大脑，而变成介于人类及卡巴内之间的生物——卡巴內瑞。
是一个坚定顽固的人，全心努力于人类对抗卡巴内。在五年前目赌亲爱的妹妹死亡后，就立志要消灭卡巴内，富有正义感，把其他人的生命看得很重要。对于研发事务非常有耐心毅力，因此能造出贯筒等武器。
作为人类时，生驹聪明又反应快速，是位勤奋的技师，能设计出贯筒，并在被咬时及时阻止病毒;在牢中被锁时，也能设法从里面将之打开;在危急时，对于痛苦和压力的承受力也不差，能忍受自己勒颈及高温。变为卡巴內瑞之后，生驹的力量和耐热度都提高，他能扛住高热且重的蒸气管而不觉得不适，且其战斗力让他能打败技取。
被庄卫称呼为“野生的卡巴內瑞”，似乎也比人造的卡巴內瑞更能承受卡巴内的咬击。身体变得更坚韧且有耐力，伤口明显变得更容易复原，一些对人类可能致命的伤，对他来说都能恢复，就算被卡巴内咬伤也能免疫，之后曾数次被卡巴内咬，但都没有进一步的状况。
与无名类似，在颈部装了环，有可能没有枷锁限制他的力量会更强，但作为半个卡巴内，他需要喝血才能使身体正常运作。
七夕时许愿的梦想是“打倒卡巴内夺回所有的驿和田地”。巢刈觉得他太贪心了，但生驹还是决定要做，这让大家也变得乐观起来。
无名/穗积(無名(むめい)/穂積(ほずみ))
配音：千本木彩花(日本);雷碧文(中国台湾)
本作女主角。12岁。搭乘着被称做穿越前线的骏城机关车之一的甲铁城，并现身在显金驿的神秘少女。小女孩的样子，褐色头发和褐红色眼睛。脖子上绑着紫色缎带抑制卡巴内病毒，解除枷锁能使她完全发挥卡巴內瑞的能力。
过去家乡的驿遭到入侵，在被恐慌而滥杀的武士攻击前被美马所救，因为爱慕美马而称呼其为“兄长大人”，美马让她舍弃了本名“穗积”并取名为“无名”。
穿着带有铃当及锋利刀片的木屐，可将其当作武器，是透过美马率领的狩方众研究卡巴内所研发出来的技术成果之一而变成卡巴內瑞的。平时颈部绑有丝带，需要战斗时会解开来引发卡巴内的能力，身怀超乎常人的身体及战斗能力，枪法极为高超，在战斗时会装备两挺手枪版本蒸气枪，无法长时间战斗，所以会计算着战斗时间，一旦时间久了就会进入极度疲劳的状态中陷入睡眠，所以需要生驹在她自身无法战斗的时候作为“盾牌”来保护她。
性格天真烂漫且直率，喜欢游玩，但不懂人情世故，对于他人的感受应对非常迟钝，也因此容易招致误解及恐慌。过去在被美马所救之后，被美马灌输毫无用处的弱者没资格活下去，想活下去就只能变强的观念，为此舍弃了自己原本的名字及人类的身份，成为了名为“无名”的卡巴內瑞。
同时也萌生了一旦自己已毫无用处的话就会被抛弃的恐惧感。在主角生驹顶撞武士时对他产生浓厚的兴趣，之后在显金驿被载有卡巴内的骏城攻破时协助城民到达骏城车站，并帮助生驹重新回到列车上，之后揭露了自己和生驹同为卡巴內瑞。
无名的某些表现就如小孩一般，会玩一些玩具，像是第一集登场时手持的剑玉。即使在与卡巴内对战之时，也有点像是在游戏，即便如此，无名了解自己的能力并努力保护他人。无名一般对其他人都很冷淡，但对生驹颇感兴趣，后来也表现出对其他人的友善，有机会融入人群中，但与榎久相见后唤起被抛弃的恐惧，而又变得冷淡。
看到七夕的许愿笺睹物思情，对生驹提到了自己名字的读音，生驹借由对话判断其本名为“穗积”(穂積(ほずみ)，hozumi)，涵义为“愿其能吃到满满的米饭”七夕时许的梦想是“要吃米饭吃到饱”。
逞生(逞生(たくみ))
配音：梶裕贵(日本);梁兴昌(中国台湾)
住在显金驿的蒸气锻冶少年，生驹的朋友。17岁。总是以一副无奈的态度面对贯彻自己理念且又鲁莽的生驹，但也对天不怕地不怕的生驹怀有憧憬，十分支持生驹的行动。他原是一个一般个性的人，遵守规矩，对上级的命令没有疑问，但为了他的朋友，他能站出来对抗多数人的想法。
在无名的协助下，以拉环拯救生驹成功。他与生驹一同研究出能打败卡巴内的贯筒，也曾作过许多关于卡巴内以及卡巴内病毒的研究。于第十话中，为拯救将被枪杀的生驹，以胸口挡下子弹，死亡。第十一集中，众人将遗体抬回甲铁城内。七夕时许愿的梦想原是“希望能活下来”，后来听完生驹的愿望之后改为“成为有钱人，并娶三个漂亮老婆”。
侑那(侑那(ゆきな))
配音：伊濑茉莉也(日本);钱欣郁(中国台湾)
在日之本各地来回运送物资的骏城甲铁城的实习乘务员。16岁。沉默寡言却很能干，热心工作的大姐姐。虽然戏份不多，仍表现出坚毅、敬业。很少谈话，即使说话用字也不多。后来显金驿陷落，她的师父死后，只剩她能驾驶甲铁城，因此担负此重任。她有壮硕的肌肉，尤其是背肌。与菖蒲非常要好。
侑那和巢刈等人到了工厂，有一个小男孩来跟郁那讲话，说他的父亲也是在骏城工作。郁那回答他也是我们的同伴，小男孩说父亲是在扶桑城工作，郁那听到心一沈，不想透露，但在旁的巢刈突然回答“扶桑城已经被卡巴内攻占了”因此让小男孩痛哭。郁那质疑他为何要说出真相，巢刈以“让他等待不会回来的父亲更加残酷”回复。七夕时许愿的梦想是“拥有一座自己的骏城”。
来栖(来栖(くるす))
配音：增田俊树(日本);蒋铁城(中国台湾)
侍奉四方川家的年轻武士。17岁。负责菖蒲的身边护卫，剑术在武士当中也是出类拔萃的。有着严谨正直的一面，力求保住武士的尊严。非常重视身为武士的职责，拥有很高的自尊，随时愿意为此牺牲生命，但因为对于卡巴内的害怕，造成他对于无名、生驹极端的不信任。虽然他也仍然有人性感情的一面，但仅限于他抱持忠诚的菖蒲。对于使用蒸气枪及刀剑，二者都很擅长。此外，也显现出了身体上的强健。
认为生驹是卡巴内，并将其轰出甲铁城。之后在生驹再次回到甲铁城时要求他以荣耀袋自尽，但被无名阻止。于第四话中被技取伤及腹部，仍支援生驹击败技取，最终愿意接纳生驹。在和技取打斗时折断的武士刀也让生驹以卡巴内的心脏皮膜强化修复。
七夕时许愿的梦想是“与菖蒲一起”，虽然没有详细的说明，但他不想给菖蒲知道和他的神情就应该猜测到他对菖蒲有爱意。在磐户驿，为了阻止庄卫试图杀害菖蒲而与其及血清一同摔下克城。最终话中以无名手下留情一事重新激起了生驹的斗志并一同前往金刚郭。
巢刈(巣刈(すかり))
配音：逢坂良太(日本);江志伦(中国台湾)
住在显金驿的蒸汽锻冶少年，15岁。外形不差，金色长发和褐色眼睛。穿着蒸气缎冶的服装。他抱持比较刻薄的态度，嘲讽侑那以及其他同伴。但有好的判断力，而且在紧要关头时愿意帮助人。好讽刺人，有着冷静的判断力。
协助发现甲铁城的水箱破裂，避免了危机。在倭文驿与侑那等人到了工厂，有一个小男孩跟郁那讲话，说他的父亲是在扶桑城工作，郁那不想透露扶桑城被攻陷一事，但巢刈突然出现并道出真相，使得小男孩伤心欲绝。郁那质疑他为何要说，巢刈回复“让他等待不会回来的父亲更加残酷”，之后小孩果然无法接受便开始哭，说父亲答应他一定会回来的，巢刈跟他道歉，并告诉他哭过以后要更坚强。后来七夕许愿时问侑那说如果有了骏城要不要让他搭乘，结果被拒绝。