平松妙子(平松 妙子，声：山口理惠)
步的同班同学，成绩名列前茅，是班里的班长。头发束在胸前两侧，个性和善、温柔的美少女。
不擅长运动，擅长学习、做菜。和人两眼相对会感到不自在，不会积极与人交谈。
以前曾看到一只被抛弃的猫，当时正下着大雨，于是跑去买伞，回来发现步一个人淋著雨，把伞让给猫撑，因而对步有好感，学园祭前一个人留下来帮忙步。
拥有“纯真灵魂”的最强美迦洛材料而被盯上成为目标(实际上被盯上的是织户斗莉王)。
夜之王(夜の王，声：游佐浩二)
过去被优变成僵尸的存在，能够制作伪美迦洛，以独特目的行动的人物。在人类社会中自称夜野，在宠物店打工。散发着超然气质，但实际上既残忍又狡猾。认为死才是真正的安宁，受重伤后与其勉强活着不如让他死个痛快。
变成僵尸复活后曾和优一起行动事情都能够做到，却因此过着褪色的人生，让唯一能够杀死僵尸的优杀害他，让封闭心灵的优伤心是他唯一目的，为此煽动韦莉耶、美迦洛与吸血忍者三大势力混战，造成严重的破坏，结果优虽然感到愤怒，却依然下不了手。
战斗时能够在黑雾中自在的自由移动。
比步当了更久的僵尸，可以发挥僵尸的力量到800%以上，优感觉到他的邪恶意志后用言灵要他消失，他却只有离开而没有消灭，后来再度出现在优的面前。
曾经超越实力差距，击败最强魔装少女克莉丝，使用搔痒。
能力为黑雾，能让任何事物穿梭于黑雾之中。缺点是需要足够的时间召唤黑雾(大约间隔五秒)。击败最强魔装少女克莉丝，便是借由黑雾。
为了死亡而不惜用各种手段找到优，最后败给了步，优也决定给他永远的死亡，并且要求死后帮他变成企鹅(因为他喜欢企鹅)。
娑罗室伐底(昵称娑罗室)(サラスバティ(通称サラス)，声：合田彩)
女主角之一，和步同学校的学生，保守派吸血忍者的指挥官，瑟拉的上司，最大的特征是一头乌黑长发、有点平胸。
在学校时使用“星川辉罗罗”(星川 輝羅々)这个假名。
典型的高傲角色，使用水之剑与手里剑当作武器。实力在瑟拉之上。
在网络偶像界相当知名的“可爱☆辉罗罗”(ラブリー☆輝羅々)，外表、歌声都很棒，加上会穿上别人送的衣服，虽然性格依然高傲，却依旧深受欢迎。
非常喜欢步屁股的形状，企图强吻他并迫婚，昵称他“My达令”(マイダーリン，My Darling)，不爽开骂时“My”就换成“混账”、“垃圾”(クソ、ゴミ)。抢喝了步的咖啡牛奶而间接接吻。
吸血忍者接近长生不老，年龄已经超过100岁以上。
在步的启发下，解决了吸血忍者保守派与改革派的内哄。
首领(頭領，声：大川透)
身穿白衣，没刮胡子的男性，在克莉丝取回力量消失后代替她成为步的班导。
理应在100年前死亡的吸血忍者首领，大师的青梅竹马，魔装炼器的制造者，春奈憧憬的恶魔男爵(悪魔男爵)。有个女儿叫“彩香”。
100年前和大师一起发动革命，被女王施了诅咒，经常陷入濒死状态。三不五时地吐血，却编理由来搪塞，例如：医生说过，我不能……等等。
最强的魔装少女复活后，为了在克莉丝取回全盛时期力量前杀了她而出现在步的面前。能够借由影子移动。
步曾说过：“同样身为不死族，吸血忍者不管哪个都长著漂亮的脸孔，和僵尸差太多了。”
动画版在克莉丝回复真身离去后，改为大师接任步班上的导师。
京子(きょうこ，声：下屋则子)
与春奈同期的魔装少女。开始时隐藏了魔装少女的身份，以普通人的身份登场。被大老师作为优秀的学生信赖。实际上却是连续杀人案的凶手，为了夺取他人的生命及强大的魔力杀人，步也是受害者之一。从夜之王得到与吸血忍者相似的能力。
知道夜之王的过去，并希望帮助他获得永远的死亡。与步他们发生几次冲突。
作为吸血忍者的能力是制造巨大的龙卷风。
之后，被关起来，但企图想逃走，因为被惩罚让所有人都遗忘他，所以再度跟步交手，步以一句话，让京子有勇气去面对自己的罪过，与步约定绝对不会忘记她。
武器是形状像日本刀的魔装炼器二刀流，强到瑟拉与步两人联手都不是对手。
梅儿·舒特珑(昵称友基)(メイル・シュトローム(通称トモノリ)，声：能登麻美子/金元寿子)
女主角之一，将及肩长发随意束成一束，活泼健康的少女。成天把“オレ”在嘴边。
人间社会使用的假名是“吉田友纪”(よしだゆき)，却因为性格像男生，被织户称呼“友基”。和步就读同学校，同年级不同班。
带着帽子时看起来就像个少年，实际上身材还不错，步觉得其实友纪的胸部还满大的。
真实身份是和瑟拉敌对的革新派吸血忍者，能够操纵火球。对吸血忍者的女性而言，接吻是婚姻的证明，步虽然是不小心亲到友纪，但是友纪还是以妻子的身份跟在他身边。同时，她也是大师好友的女儿，在从前濒临死亡时，大师把无法继续藏在韦莉耶的魔装炼器装到她身上而捡回一条命。步对此魔装炼器命名“维涅葛雷特”(ヴィネグレット)。
魔装炼器会在本人陷入无意识的状态时发动，能够使用强大的火焰和冷气。会自动使用最强等级的魔法，在友纪恢复意识前会半永久的持续动作。
靠着步从首领处得来的戒指(戒指被带在左手无名指，让友纪以为是婚戒)，能够有意识的操纵魔装炼器，戒指却被克莉丝抢走，用来控制从优和春奈吸收的魔力。
料理能力普通，却因为会加入过量的香料和调味料，结果也让人难以下咽。
吃东西时总是会拿出，装着许多香料、油料的袋子，把油料、香料等，加入食物里。
步认为友纪身上似乎没有嫉妒心这种东西，能心悦诚服地赞赏了不起的事物、不带一丝心机。
拜春奈为师，学习厨艺。
没有什么常识，时常回答一点莫名其妙的答案。
在动画中，跟春奈一样，只要遇到有人问问题就会从宇宙理论说起。
梦想是当新娘。
相川步(昵称步)(相川 歩(通称アユム) 配音 ：寺岛拓笃/间岛淳司)
本作的男主角。僵尸并可变身为魔装少女。还是人类的时候在晚上遇到优，让他的命运大大改变，被连续杀人魔杀害。死后被优复活成僵尸，充当优的保镖，并让她寄住家里。变成僵尸后，得到肌肉操作、自我再生与不死身的能力。透过肌肉操作，可以将力量提高到600%，动画版中和夜之王对决时曾以非魔装少女状态飙上800%的力量，超过上限身体会无法负荷而崩解。故事开始时遇到春奈，因步夺走了她的魔力转移到优身上，部分魔力转到步身上，因而被迫代替她讨伐美迦洛。僵尸已经死过一次，就算身体被大卸八块也不会感到不快(动画版仍会感到痛楚)。
僵尸非常害怕太阳，被晒到很快就会昏倒。虽然步隐瞒身份继续过着日常生活，却无法参加室外课，在教室里也因座位靠窗，整天都会晒到太阳，因此上课都处在恍神状态，甚至变成干尸。
基本上颇关心织户这个损友，看见织户被女生当成小丑般的看待，觉得织户十分可怜。但是看见织户走过来时，宁愿装死睡着、也不想理他。
变身成魔装少女后能飞行，可以发挥1000%的力量，但使用超过800%的力量身体会承受不住。由于变身后的服装和春奈变身时相同，遇到紧急状态才不得不变身(每次变身都会让瑟拉觉得很恶心)。在变身成魔装少女时，力量发挥越多衣服会变的愈可爱。理论上身为魔装少女可以使用魔法，但因为本人没有魔法才能，只会使用变出汤或放出太阳光的魔法。
优擅自离家追寻夜之王时，注意到她对自己是不可或缺的存在，打倒夜之王后，向优表明自己的心意，优也用绝对会实现的“言语”发誓会永远留在步的身边。
优因为春奈的魔力吸引机而能够开口说话，却因为长年没有表达感情而无法表达出来。步注意这点后，想办法实现了优参加演唱会的愿望，希望能够成为她回复感情的契机。
在动画版则是自己暂时接收优的魔力，但是由于一下子就开始妄想而自言自语，导致因为魔力副作用而头痛得难以忍受，后来更因为魔力的影响以及米斯特汀的帮助而使得在场的女生泳衣全部换成三点式比基尼，后来被瑟拉以脚跟爆头。
在动画中，能够使用一招名为“米斯特汀踢”招式，虽然叫“踢”，但其实是用电锯砍，因此中招的美迦洛都会说：“这根本就不是踢!”
以魔装少女型态战斗认真起来时，在动画中右眼会发出红光。
被平松妙子称赞脚很漂亮，而娑罗室则是认为步的屁股轮廓很棒(本人却完全开心不起来)。
在小说中，傲娇女仆对决赢春奈，友纪，瑟拉，娑罗室，输给三原，在动画中和织户组队挑战，步靠自己赢友纪，春奈，瑟拉，优，但对三原没辙，最后靠织户的(不是真心)告白，与织户在傲娇女仆对决中获胜。
相川步美
步的女体化姿态，第十一卷登场，造成这个姿态出现的原因是变成最强美迦洛后的织户在不自觉的情况下，用自己的力量将全世界除了自己以外的男性都变成美少女后造成的(而且这段时间内原本因诅咒而变成大叔的克莉丝也短暂的变回了原样)，变成这个模样后的步不但外表变成了长发巨乳(而且似乎比瑟拉的还大)的美少女，连个性也变得十分女性化(而且所有的衣物也都因织户的力量而变成女装)，最后在织户自愿解除能力的情况下回复原状(不过其他人都是在这之后不久后就回复，只有步直到十二卷中才回复)。
优克莉伍德·海尔赛兹(昵称优)(ユークリウッド・ヘルサイズ(通称ユー、ユウ)，声：田村由香里/月宫美鸟)
本作主要女主角，动画里步妄想的配音-见各话列表
银色长发闪烁动人，身穿板甲和金属手套，有着蓝色瞳孔，仿佛像是人偶的少女。来自冥界的死灵法师，把死亡的步变成僵尸的始作俑者。内心喜欢著步。(在小说12集中，因吃了岩烧海苔而大胆的说出了：“我最喜欢步了!”这一番话。)因为对异世界的人来说岩烧海苔等同于毒品(包括冥界人、魔装少女)。
不开口说话，也不露出感情，因为一旦动情会大幅改变周遭人们的命运，步也是因为这样才会死亡。
在动画第11集第一次开口说话，并且在动画第12集开口唱歌
说出口的话具有强大力量，听到优说话的人(不能选择对象)，都会被言灵操纵而服从命令，因此她不随便说话，平常都用笔谈表示意见。
她的手可以治病，血液可以让人长生不老，同时死后力量依旧存在，为此穿着铠甲抑制魔力，也因此被各种势力追杀。背负着沉重的力量，所以比任何人都了解生命的可贵。使用能力的代价是自己会受到所治愈的伤痛同等的痛楚，当说的话转变成力量时，头就会强烈剧痛。
传说连冥界之王都会对优磕头，冥界之王说她是“世界的中心”。夜之王再度出现在她面前时，为了避免将步等人卷入，一度离开他们身边回到冥界，却因为怀念能接受自己的场所而回到现世时被夜之王抓到，想让她杀了自己。夜之王为了让优失去理智而故意让她俯瞰美迦洛、魔装少女与吸血忍者的战斗，希望优能因此杀害自己，却被优给拒绝。后来，在夜之王败给步之后，优依照他的愿望给了他“永远的死亡”。
虽然拥有强大的魔力，但是战斗力低下，曾被京子打昏。
夜之王事件后，认为自己的存在只会为周围带来不幸，想趁机离开，和他人保持距离，但步的一席话让优改变主意，决定诚实面对自己的想法，开口说出想和大家一直在一起。
步从春奈身上夺走的魔力最后会回到优的身上，原本优打算一点一滴慢慢的将魔力还给春奈，春奈却做出魔力吸引机，把优自己的魔力也一并吸收，说出口的话不再成为现实。和步等人长时间的相处，让优找到自己想做的事，明知道春奈承受不住优的能力，也没有马上回收自己的力量，而是趁机实现自己想在众人面前唱歌的愿望。愿望实现后，从春奈身上取回了自己的魔力，取回力量后也变得不能再度开口。在动画的部分则是由大师提供魔力吸引机，魔力则是转到步的身上，借此在舞台上跟春奈一起唱歌。
连洗澡时也是穿着铠甲。但在第12集里游泳时仅着手部铠甲。
当优感受到开心的情绪时，就会使身边的人包括自己，会遇见最不想遇见的人。
动画原创也会变身魔装少女;处女座，年龄不详，有可能是主角群中最为年长的一位。
会对金属过敏，胃口很大，不太能吃橘子，因对冥界人来说，橘子白色部分是有毒的，曾因吃橘子没挑干净，还因此生病。
春奈(ハルナ，声：水原薰/野水伊织)
女主角之一，栗子色及肩长发的少女，呆毛是她的注册商标。年龄14岁，身高145公分。
会以“腹黑师”称优，“树叶使”称瑟拉芬，唯一记著名字的只有步一人。
异世界“韦莉耶”玛特莱兹魔法学校揠苗年助长班学号634526379的学生，能够轻易理解一切事物的天才。由于什么事都能够简单达成，对一切感到无聊而不去学校上课，不知不觉在学校就跟不上其他人，变成吊车尾的学生。因为请假天数太多，班导建议她参加不用出席也可以得到学分的美迦洛狩猎，因而来到步居住的世界。
使用电锯型魔装炼器“米斯特汀”(动画版必杀技“米斯特汀踢”(ミストルティンキック))和美迦洛战斗。遇到步之后，被步夺走所有魔力(衣服同时也被夺走)，回不了原本世界，也无法变身魔装少女，因此让步代替自己变身成魔装少女来对付美迦洛，并寄住在步的家里，等待魔力慢慢回复。
靠着步的班导栗须协助完成了魔力吸引机，将优给步的魔力吸走，取回了自己的魔力，却连优的魔力也一并吸收，得到了优的能力而不能开口说话。
因为无法承受太过强大的魔力而陷入危险状态，不得不让优回收她的魔力。在回收魔力时，戴着魔力吸引机的克莉丝趁机夺走了春奈的魔力。
失去魔力而回到最初状态，但因为亲身体会了优痛苦，对她的态度软化很多。
自尊心很高，无法直率的接受别人的好意，也就是俗称的傲娇属性。被看到裸体而害羞时用来骂人的词汇非常丰富。
料理技术有专家水准，普通的煎蛋也能做到，令人赞不绝口的程度，但却不想替自己做料理，在家里都是步在作饭。
因为是天才，曾经到步的学校担任代课老师，喜欢相川步，看到步跟其他女生要好就会生气，本身并未察觉。
战斗时无法变身魔装少女，负责在旁用结界支援，同时能用天才的观察眼预测对方的行动。
被瑟拉吸完血后，总会全身无力，因有贫血。
无法变身成魔装少女后，只要遇到美迦洛释放魔力，或者是他人释放出的魔力，便会感到害怕。
动画中的“米丝特汀踢”她是第一个使用的，误中此招的相川步就吐槽说：“这根本就不是踢!”
瑟拉芬(昵称瑟拉)(セラフィム(通称セラ)，声：伊藤静/日笠阳子)
女主角之一，发言辛辣，身材高窕且容貌秀丽少女。平时将长发束成马尾。口头禅是：“很恶心”。
要吸人血时，会先以亲吻对方的方式麻醉，然后再吸血。
属于能够借由吸人血获得年轻与力量的吸血忍者一族。保守派吸血忍者，为了解决首领死亡后延续一百多年的继承问题，企图靠着优的力量让首领复活。由于优没有意愿，瑟拉决定成为步的仆人，留在步的家中(因优认为步已是仆人且不需要2个仆人才委曲求全)，等待优改变心意，并保护她免于受到想暗杀她的革新派与其他刺客的伤害。
吸血忍者上层对优感到不耐，下命令要求瑟拉杀她，瑟拉因为下不了手杀害朋友而拒绝执行任务，而和把任务看的比一切重要的吸血忍者敌对。
夜之王事件后，同胞之一的娑罗室替元勋老求情，希望能够免除她的罪，在场的春奈提出让瑟拉接受考验，如果能够通过就原谅她，被元勋老所接受。
考验内容是讨伐100年前，连实力在瑟拉之上的娑罗室都完全不是对手的传说之鬼，最强的魔装少女克莉丝。瑟拉和娑罗室两人联手抗敌，却依旧惨败。
吸血忍者是得到优血液的人，不定期吸血便会死亡，但吸血后会变成几乎是不死身的状态。
料理能力不行，做出来的料理，甚至达到让步喝一口汤，便到另一境界恐怖之程度。
她的武器是用把叶子变成刀刃的能力所制成，同时叶子本身也是武器。擅长的武技是迅雷不及掩耳的“秘剑·燕返”连击。
不管发生什么事，总会算到步的头上，常常用话来讥损步。
是个非常正直诚实的人，但是遇到料理一事，就会变的跟原本不同。“因为本人希望能用刀子带给人们幸福!”
由于吸过魔装少女的血，可使用春奈开发的魔装炼器“王者之剑正宗”(エクスカリバーマサムネ)变身。
在动画版跟娑罗室在泳池比赛唱歌;被京子说过：“你只是被相川步束缚。”
瑟拉芬(seraphim)在卡巴拉的天使层级排行中是大天合唱团(Choir of Angels)第五位。
下村(下村，声：泷泽树)
步的同班同学，有着外国人般的秀丽长相和蓝色瞳孔的日本人，男子篮球社社员。明显不是日本人外表的他被取了“安德森”(アンダーソン)这个绰号。
实际上和优一样是冥界人，很喜欢人类学生生活。是冥界对“相川势力”的观察员。
克莉丝(クリス，声：生天目仁美)
左边头发束成螺旋状，身穿白色歌德萝莉风的衣服，外表大约十岁左右，十分可爱。
100年前和大师一起发动革命的伙伴之一，同时是大师的老师，最强的魔装少女。
企图取得韦莉耶的王位，自认能够轻易战胜女王而参加革命，却惨败在女王手下，个性和力量被夺走后遭到放逐，之后因为大师没被受到诅咒，因而有想报复的念头。
失去力量和个性后变成了没有个性的中年男子。因为优住在步居住的城市，容易吸引强力的美迦洛和魔装少女，他利用这点，制作魔力吸引机，打算抢夺强力魔装少女的力量占为己有。
喝醉酒时会恢复原本的外表，喜欢到大叔聚集的地方，例如：卖关东煮的摊贩。
平常伪装成步的男性级任老师“栗须猛”(声优：岸尾大辅)，教失去魔力的春奈制作魔力吸引机，在春奈取回魔力后，接收了春奈已经不需要的魔力吸引机，并趁机夺取春奈的魔力。
为了从混和著优的魔力中吸取春奈的魔力，把友纪的魔力控制戒指抢走。
因为是最强的魔装少女，被当成革命首脑而受到诅咒，才会想要取回魔力向唯一没被诅咒的大师报复。
除了韦莉耶的女王外，夜之王也曾击败过她。弱点是搔痒。跟妮妮是酒友。
妮葛蕾莉亚·妮比罗丝(昵称妮妮)(ネグレリア・ネビロス(通称：ネネ)，声：小清水亚美)
最强的冥界人，在美迦洛系统中唯一被评定过“S级”的存在。现在住在东京都江东区，是名同人志画家。嗜睡症患者，跟别人讲话到一半就会忽然睡着。
在美迦洛系统出现前，仅仅一人就能击退魔装少女们对冥界的侵略。到人间后跟克莉丝是酒友。
相川为了追寻击倒克莉丝的方法，曾经帮助她画原稿，并从原稿的人物动作中，不知不觉间习得了克莉丝的行动模式。
能力是所有魔法无效化，因此对所有魔装少女来说是最BUG的大魔王。
希望为优画下快乐结局，想让封闭心灵的优高兴。
唯一能挡下并击垮韦莉耶女王魔装炼器“风林火喵”的人。
织户斗莉王(織戸 鬪莉王，声：吉野裕行)
茶色头发乱翘，除了戴眼镜以外没有特色的步的青梅竹马，是个一般人。
非常的没有女人缘，邀请女生去约会总是失败，而且自我感觉良好，完全没有发现自己不受欢迎。
顺从自己的欲望，替优和春奈准备女仆装，想看她们穿上后的模样。非常喜欢女性，记得全校女学生的名字和长相。
相当好色，具有异常的行动力，擅长偶像的情报操作。
脑内妄想非常邪淫。
个性轻浮，步觉得他很烦。
在小说中，傲娇女仆对决赢友纪，春奈，三原，娑罗室，输给瑟拉，在动画中和步组队挑战，织户输给友纪，春奈，瑟拉，且惹她们不爽，对瑟拉性骚扰而被踢入天花板，但在步对三原时恢复，并对三原(不是真心)告白下，与步在傲娇女仆对决中获胜。
织户的全名，是直到原作小说第11集中才揭露的。因双亲喜欢足球而取名“斗莉王”。
结果拥有“纯真(变态)灵魂”而变成最强美迦洛。
曾被京子当作寻找魔力的傀儡，利用他找到步。
第二季动画中，步因为变成魔装少女，加上米斯特汀故障，无法消除大家记忆，织户也因此受到打击，曾有段时间没和步往来。
莉莉亚·莉莉丝(昵称：莉莉亚)(リリア・リリス(通称：リリア)，声：本多真梨子)
站在韦莉耶的女王。体型娇小，身穿华丽洋装，发色为金色，头上带着王冠。口头禅是“对不起”。
恶魔男爵表示她的个性是“胆小谦虚”。个性柔弱，但对敌人毫不留情，认为对方会妨碍到自己时会全力排除。莉莉亚表示她和优一样都是“死亡呼唤者”，只能对外表达出“抱歉”的感情。历史上第一个魔装少女，所以其他魔装少女变身时的咒文内含“想成为女王”的自我暗示。
想打倒取回魔力的克莉丝时，发现克莉丝已经被步打倒了，于是对他产生兴趣，为了调查步和友基而出现在他们面前。禁咒咏唱时会陷入无防备状态，靠着平常抱在身边，形状为狮子布偶的魔装炼器“风林火喵”发动防御结界，同时能够压制韦莉耶住民的行动，对韦莉耶来说是最强的存在。能够让自己的魔装炼器不断进化，每当的强敌出现时，会根据敌人的情报改良自己的魔装炼器。能够使用威力强大的禁咒，以15分钟咏唱发动消灭范围广达美洲大陆程度的攻击。
爱丽儿(昵称大师)(アリエル(通称大先生)，声：清水爱)
将头发绑成双马尾，披着白衣，外表看起来比春奈更年幼，在春奈就读的魔法学校担任导师。
除了强还擅长兵器开发等研究，连不是自己专门领域的魔法炸弹也能够做出威力强大的成品。
在韦莉耶是知名的魔装炼器制作者，夜之王为了制造魔装炼器而企图绑架她，但实际上这些兵器都是她的青梅竹马所制，因为韦莉耶是极端女性主义国家，男性做出来的生体宝珠和魔装炼器，完全不被放在眼里，为了让这些兵器被重视，爱丽儿以自己的名义发表这些成品。
对滥用兵器发动侵略扩大领土的韦莉耶感到不满，企图打倒女王并改革韦莉耶，偷偷的挖角拥有强大力量的人、并把魔装炼器隐藏起来。
100年前和伙伴一起发动革命，不幸以失败告终。
认定能对自己性骚扰的人，只有比自己还强的人。
对步有很大的信任。步向外人介绍她时称为“理惠”(リエ)。
动画版在克莉丝回复真身离去后，接任步的班导，原作是首领(恶魔男爵)。
喝碳酸饮料就会醉，喝多会睡着，步说会变亲吻狂。
三原佳奈美(三原 かなみ，声：美名)
和步同班，篮球社社员。留着茶色及腰长发，长的很高，流露出温和气质的美少女。
个性开朗，常负责炒热气氛。
织户的青梅竹马，从以前就对他有好感、但时常觉得很烦。
动画中帮助妙子和友纪思考攻略步的方法。