锡洛(ヒイロ，声：松冈祯丞)
本片的主人公，16岁，人类。
在10年前欲封印邪龙达钢索德未果的“巴鲁巴哥亚事件(バルバゴアの惨劇)”中，父母被达钢索德所杀。
心脏是邪龙达钢索德的，在十年前的巴鲁巴哥亚事件时，被父亲用魔法交换。
在自己的生命和极度生气时，会使用“龙态”(把自己变成像龙一样)，力量会增强，会不识人，攻击队友。
在动画最后一集时，使用孤空剑把达钢索德的心脏切开，取出自己的心脏并且给了萨拉特。
发誓复仇。拥有一腔热血，虽然努力练习，但剑术依然不佳。面对遭遇困境中的人们，无法坐视不管，但帮助别人的时候却常常力不从心。
托米特(トミッテ，声：小笠原亚里沙)
10岁。小毛贼(盗贼)。
孤儿，有能在任何地方生存下去的能力。头脑很灵活，就算陷入困境也能够找到脱身的方法。毒舌，嘴上功夫很厉害，吵架不输给任何人，但实际动起手来常常溜之大吉。
南布柯(ナンブーコ，声：咲野俊介)
43岁。武器商人。
利用三个国家的对立而赚钱。暗中活跃，力图破坏和平，努力想让三国之间相互战斗。拥有三只“绯红”“漆黑”“白银”，作为佣兵租给三国，加深三国的对立。
麒鲁(ギルー，声：楠大典)
食人族和人的混血儿。双亲被杀后，年幼的麒鲁被锡洛的父亲巴易洛收养。完全没有魔法的底子，但剑术很厉害。虽然麒鲁常劝告锡洛做事不要冲动，但锡洛基本不听，依旧经常卷入危险中，要靠麒鲁帮忙。
莎丽夏露(シャリシャルー，声：伊濑茉莉也)
外表看起来10岁，实际上360岁。
南布柯的部下，喜欢南布柯。对部下很严格，但是对自己很松懈，不管什么责任都能怪罪到部下身上。道具是遮阳伞和包;喜欢甜食和油炸食物。
