神乐坂菖蒲(神楽坂 あやめ(かぐらざか あやめ)，声：小松未可子)
和泉正宗与千寿村征的责任编辑。
早就知道和泉纱雾是“埃罗芒阿老师”，也知道和泉正宗与和泉纱雾是兄妹关系，只是因保密条款而不说出来，直到“剥下面具的DEATH MATCH”挑战即将开始时才告知和泉正宗。
神野惠(神野 めぐみ(じんの めぐみ)，声：木户衣吹)
和泉纱雾的同学，12岁。当过读者模特儿，个性相当活泼，人脉丰富，以把和泉纱雾带到学校上课为己任。
曾经和和泉说自己喜欢“丁丁”
称呼轻小说是“恶心肥宅小说”因而激怒智惠，之后在智惠有效推销轻小说之下，她开始迷上轻小说。
为见到和泉纱雾并与其做朋友而自愿眼睛蒙上双手绑上进入和泉纱雾的房间，却因为和泉纱雾太着迷于神野惠的身材而进入了“埃罗芒阿老师模式”，还把神野惠的内裤当场脱下来。
在圣诞派对时确认和泉纱雾就是“埃罗芒阿老师”。
和泉京香(和泉 京香(いずみ きょうか))
和泉兄妹的姑姑，也是他们的监护人。
国中时期是个不输给和泉纱雾的双马尾傲娇美少女，现在则为短发的冰之女王。
在和泉正宗与和泉纱雾双亲过世时接下监护人职务，且加以严格对待。语气刺耳，表情严厉，但其实内心深处相当关心和泉兄妹。
曾强迫和泉纱雾从房里出来，造成和泉纱雾相当大的精神伤害，也使得正宗对和泉京香有所不满。和泉正宗与和泉京香约定，要维持生活的同时也要兼顾课业，并且要让和泉纱雾回归社会，不要当家里蹲，如果做不到就要强迫分开。
对正宗的生母以及纱雾的生母均抱持相当大的敌意。
在“世界上最可爱的妹妹初次官方舞台活动”中，受到和泉正宗与和泉纱雾的撒娇加拜托之下，登台成为“埃罗芒阿老师”的影武者。
曾促使正宗的父亲和纱雾的母亲再婚，但两人新婚旅行途中丧生后，京香认为自己是导致他们双亡的原因，对此感到忏悔，并一直对正宗和纱雾隐瞒。当向兄妹说出“真相”并打算彻底消失之时，被冲出房间之外的纱雾挽留。
山田妖精(山田 エルフ(やまだ エルフ)，Elf Yamada，声：高桥未奈美)
和泉家的邻居，13岁(动画版14岁)。超人气的轻幻想小说作家，本名为“艾米莉·格兰杰”(エミリー・グレンジャー，Emily Granger)，但仅准自己的插画师亚美莉亚·爱尔梅丽亚以及和泉正宗在要向她求婚时才能用。
家境极好，还有一座私人岛屿，父亲早逝。
一开始与和泉正宗接触是因为山田妖精想要“埃罗芒阿老师”为她画插画，而与和泉正宗约定各写一篇轻小说让“埃罗芒阿老师”评断谁写得好，写得好的人就可以让“埃罗芒阿老师”为其画插画。写作完毕后山田妖精看到和泉正宗的文章认定是写给妹妹的情书而认输，同时也认出和泉纱雾就是“埃罗芒阿老师”，并且把自己的原稿送到碎纸机毁掉。
最喜欢的作品风格为轻奇幻风、色情浪漫喜剧风以及异世界旅行风。萝莉塔时装服装的追求者。在写作时喜欢偷懒，但总是能够在最后一刻以相当快的速度完稿。处事很果敢，善于决断，但内心却非常细腻。
倾慕正宗，是正宗早期读者之一。在与正宗表白之后以各种方式接近正宗。
在现实中，“山田妖精”一名源自日本作家田中罗密欧与“山田乌冬面”连锁餐厅。
狮童国光(獅童 国光(しどう くにみつ)，声：岛崎信长)
大学生，外号“席德”，20岁，“轻小说天下第一武斗会”参赛者，但败于和泉正宗与千寿村征之下，仅得第三。写作风格是以点心作为主题，对制作点心也相当拿手。酒品极差。
爱慕神乐坂菖蒲。因一直认为“埃罗芒阿老师”是个大叔，且听到和泉正宗与山田克里斯谈话的内容而认为和泉正宗是同性恋。
夏目绫(夏目 綾(なつめ あや))
神野惠的朋友。11岁。眼镜娘。希望成为轻小说作家。被神野惠带来参加和泉正宗、草薙龙辉与狮童国光的联谊会。
曾被草薙龙辉误认装扮而被搭讪并要求发送色情电邮。之后，夏目绫愿意谅解草薙龙辉，但以主动拜其为师作为条件。
和泉虎彻(和泉 虎徹(いずみ こてつ)，声：中村悠一)
和泉正宗的亲生父亲，也是和泉京香的大哥。与和泉正宗的生母是青梅竹马。在和泉正宗14岁时与和泉纱雾的生母成婚，但两人在之后的新婚旅行途中丧生。
虽然妹妹京香对虎彻抱有超越兄妹的感情，但虎彻本人没有察觉。
葵真希奈(葵 真希奈(あおい まきな))
动画《世界上最可爱的妹妹》的女性系列构成与脚本负责人。眼镜娘。喜欢午睡和社交游戏。所在动画公司社长的女儿。
曾担任《星尘☆小魔女梅露露》的脚本工作。经常提议新的动画脚本，但也常在脚本会议中偷懒打盹。在《世界上最可爱的妹妹》动画制作期间曾到和泉家中寄宿，进行脚本取材。
草薙龙辉(草薙 リュウキ(くさなぎ リュウキ))
和泉正宗的前辈作家。同为男性作家，与正宗和狮童国光有良好的关系。
其作品《纯真之爱。》有被动画化，但其BD销售疲软，导致其一度借酒消愁，放荡不羁，但在之后饮酒程度有所减少。
曾与一化名叫“绫”的女子在酒吧约会，互留LINE账号并要求其发送色情电邮。之后才知道“绫”实际上就是夏目绫，因装扮问题而没被草薙龙辉认出来。
千寿村征(千寿 ムラマサ(せんじゅ ムラマサ)，声：大西沙织)
和泉正宗的前辈作家，但比正宗小一岁，14岁。隐性巨乳，本名为“梅园花”(うめぞの はな)。热门轻小说作品《幻想妖刀传》的作者。
是个直肠子，想说什么就说什么，但是对小说的销售以及读者的反应一点也不感兴趣，也不参加出版社所举办的任何活动，甚至连自己写的小说出版书名都不知道。因崇拜和泉正宗在网络上写的出道作而开始写作，但之后其作品《幻想妖刀传》销量却远远超过和泉正宗。
由于对小说的截稿日期把握非常严格，当超过截稿日期时会将右手的指甲剥掉，所以右手手指总是缠着绷带。写作时不在电脑上敲打原稿，而是将原稿写在稿纸上。经常随身携带一本大学用笔记本。写作时相当专注，甚至能够在极其恶劣的环境下写作。公开场合中常穿着和服。
一直都喜欢著和泉正宗在网络上写的写作，后发现和泉正宗的新作手法改变。为了要让和泉正宗成为只为她写小说的“我的东西(我的专属小说家)”，而刻意阻挠和泉正宗出版新作品，并和和泉正宗约定在“轻小说天下第一武斗会”上决一胜负，输的一方必须服从胜利的一方。“轻小说天下第一武斗会”结果出炉后，原本为第一名，但是参赛的轻小说《我的不可爱的晚辈》超过规定页数，违反了比赛规则，导致丧失比赛资格，所以由“轻小说天下第一武斗会”第二名、和泉正宗的轻小说《世界上最可爱的妹妹》获得胜利。(参赛轻小说以《我的不可爱的晚辈》为书名，“不可爱的后辈”指和泉正宗。)
亚美莉亚·爱尔梅丽亚(アメリア・アルメリア，Amelia Almeria)
山田妖精的专属插画师，同时也是漫画家，笔名为“爱尔敏”(アルミ)。与山田妖精是青梅竹马，相当爱慕山田妖精。既是山田妖精的家庭绘画教师，也是山田妖精作品漫画化的作者，与和泉纱雾同样都是师承纱雾的母亲，是和泉纱雾的师姐。能驾驭多种画风，在插画和漫画方面都相当活跃。
因山田妖精之前要求更换插画师，改与和泉纱雾合作，惹怒了亚美莉亚，遂以“埃罗芒阿老师G”(エロマンガ先生G)的身份在网络上向和泉纱雾发出与山田妖精共同策画的“埃罗芒阿老师VS埃罗芒阿老师G 剥下面具的DEATH MATCH”(「エロマンガ先生VSエロマンガ先生G マスク剝ぎデスマッチ」)挑战，并公开在网络上比试，最后还是败在和泉纱雾之下，因其美少女的身份公开后，使得后来网络直播绘画的人气远远超过“埃罗芒阿老师”。
在和泉纱雾的请求下，成为《世界上最可爱的妹妹》漫画版作者。
据亚美莉亚所言，初次与初代“埃罗芒阿老师”见面时，“埃罗芒阿老师”强调她的名字来自澳大利亚昆士兰州的伊罗曼加镇(因为和对纱雾说的不一样，可以推测“埃罗芒阿老师”的意思就是“情色漫画老师”，只是纱雾的妈妈在糊弄别人)。
山田克里斯(山田 クリス(やまだ クリス)，Chris Yamada，声：山下诚一郎)
山田妖精的哥哥，任职于FULLDRIVE文库编辑部，也是山田妖精的责任编辑。溺爱自己的妹妹，但是在催稿的时候也会毫不留情。曾误会和泉与妹妹正在交往，建议和泉先与妹妹订下婚约(此段对话被狮童听为克里斯向和泉求婚，造成不小的误会)。
梅园麟太郎(梅園 麟太郎(うめぞの りんたろう))
千寿村征的父亲。时代小说大家，对女儿非常溺爱，叫女儿“小花花”。
不希望自己女儿成为小说家，因此禁止任何出版社人员到他家与女儿接触，只有神乐坂菖蒲仗着自己是梅园麟太郎恩人的女儿的身份，以爬树的方式潜入他家向千寿村征拿原稿，被发现也不会被处罚。
为了宠爱女儿，而与和泉正宗、山田妖精以及千寿村征一起写接力小说，并向“成为小说家吧”网站投稿，文笔专业但基调过于苦涩，评价较低。
和泉纱雾/埃罗芒阿老师(和泉 紗霧(いずみ さぎり)/エロマンガ先生(エロマンガせんせい)，声：藤田茜)
本作女主角，12岁，第4卷庆生后时年13岁。小说插画家，“埃罗芒阿老师”为笔名，是男主角和泉正宗无血缘关系的妹妹。银发蓝瞳。《星尘☆小魔女梅露露》的忠实粉丝。
于部落格上表示笔名“埃罗芒阿老师”的由来是岛屿埃罗芒阿岛的名称，跟黄漫没关系。当有人当场称她为“埃罗芒阿老师”时，和泉纱雾的回答都是“我不认识叫那种名字的人”，这个回答已经成为了口头禅。
小学二年级时，父母离婚，由此经常拒绝上学，甚至到国中时没有去过一次学校。因监护人(正宗的姑姑)尝试强行将她带出房间，加之父母过世所造成之精神创伤而成为家里蹲，只要家中有人就绝不离开卧室，与和泉正宗的沟通都是用踩地板造成的声响(“床咚”)作为沟通方式。
对待插画相当专注，富含激情，是第一个给正宗发投稿完结感想并画了画庆祝的人。常将神野惠与山田妖精作为绘画模特，让她们摆出各种姿势，甚至平静地要求她们模仿性骚扰的动作。对女孩子的内裤有着异乎常人的渴望，曾当和泉正宗的面脱下神野惠的内裤，以及通过电脑视讯临摹山田妖精的内裤。
拥有自己的部落格，有时也会在视频网站上进行绘画直播。直播时会使用变声器，头戴梅露露面具。但在某次直播中被和泉正宗发现摄像机身后的饭盘，从而暴露身份。
在漫画中，和泉纱雾的插画由大将田中(たいしょう田中)负责，动画中则由Tiv负责。
在现实中， “纱雾”一名源自日本狭雾号驱逐舰。
和泉正宗/和泉征宗(和泉 正宗(いずみ まさむね)/和泉 マサムネ(いずみ マサムネ)，声：松冈祯丞)
本作男主角，15岁，第5卷时年16岁。轻小说作家，“和泉征宗”为笔名，是女主角和泉纱雾无血缘关系的哥哥。从出道作开始都是由“埃罗芒阿老师”担任插画家。在入学国中的时候是第一位荣获轻小说新秀奖选考员奖励赏的新秀作家。
其生母丧生后，大概主线剧情一年前，其父亲和泉虎彻再婚时，继母带着女儿纱雾再组家庭，然而夫妇却在新婚旅行时丧生。
原本以《转生的银狼》为代表作的学园异能战斗小说为写作风格，但在与妹妹接触后改以《世界上最可爱的妹妹》为代表作的妹系风格为写作方式，在“轻小说天下第一武斗会”(ラノベ天下一武闘会)中获得最多投票数，荣获第一，甚至被文库本化与动画化。但这类风格使千寿村征颇为不满。被山田妖精及责任编辑称为“杂鱼似的存在”。
高砂智惠(高砂 智恵(たかさご ともえ)，声：石川由依)
和泉正宗的同学和好友，15岁。仆娘。是由家族经营的“高砂书店”(たかさご書店)的看板娘，对轻小说销售评价非常准确。千寿村征的忠实粉丝。
将和泉正宗称为“阿宗”(ムネくん)，也是知道正宗职业的异性友人。智惠是与正宗在小学3年级时是同班同学，但正宗并无印象。
对正宗抱有好感。曾开玩笑的表示，倘若正宗的小说能够动画化抑或正宗能够赚到如同妖精老师般的钜额版税，就愿意嫁给正宗。