菈恩托露可·伊兹莉·希斯特里亚(ラーントルク・イツリ・ヒストリア，Rhantolk-Ytri-Historia，声：荒浪和沙(日本);杨诗颖(中国台湾))
妖精兵的少女。圣剑“希斯特里亚”的适合者。
在进行护卫任务期间因乘坐的飞空艇被“兽”袭击而坠落，并意外地遗留在地表。之后被威廉及奈芙莲等人成功救走。
第二部中离开了妖精仓库，名义上于奥尔兰多贸易商会工作。从大贤者口中得知这个世界的真相。并在大贤者处学习死灵术。
葛力克·葛雷克拉可(グリック・グレイクラック，Grick-Graycrack，声：千叶繁(日本);马伯强(中国台湾))
绿鬼族(Bogre)的男性打捞者。威廉的朋友，同时是介绍他去应征兵器管理员的人。
经历在地面被兽袭击事件后出任护翼军三等技官，成为地面调查队的负责人。
妮戈兰·亚斯托德士(妮戈兰·阿什泰托斯)(ナイグラート・アスタルトス，Nygglatho，声：井上喜久子(日本);杨诗颖(中国台湾))
食人鬼(Troll)族的女性。于奥尔兰多贸易商会工作，且是妖精兵们的管理人。
第二部第四卷中，以“绑架重要人物”为由被第一师团通缉，与受害者穆罕默达利一同逃亡中。
潘丽宝·诺可·卡黛娜(パニバル・ノク・カテナ，Pannibal，声：久保百合花(日本);陈贞伃(中国台湾))
妖精兵的少女。
也在第二部中登场，圣剑“卡黛娜”的适合者。被派遣至38号浮游岛的莱耶尔市，协助护翼军第五师团抵御来自第39号浮游岛上的〈沉滞的第十一兽〉的侵略，并且废弃(预定)。
黎拉·亚斯普莱(リーリァ・アスプレイ，Lillia-Asplay，声：佐藤利奈(日本);陈贞伃(中国台湾))
正规勇者，称号【亡国姬勇者】。其师傅为第十八代正规勇者尼尔斯·迪戴克·佛利拿(尼尔斯·D·佛利拿)。
因为得知威廉有想帮助的人及归宿，而代替他成为正规勇者。喜欢著威廉。
黑烛公(黒燭公(イーボンキャンドル)，声：松山鹰志(日本);马伯强(中国台湾))
守护星神的三尊地神之一，擅长使用死灵术。是创造黄金妖精的始作俑者。
在数百年前与威廉交战时被其将自己的身躯烧得精光，现时居于浮游大陆的第二浮游岛内。
第二部中，与第二号浮游岛一同陷入沉默。
菲乐可露比亚·德里欧(フィラコルリビア・ドリオ，Phyracorlybia-Dorio，声：井上穗乃花(日本);陈贞伃(中国台湾))
简称菲儿(フィル)。兽人族的女性，科里拿第尔契市的现任市长的女儿。
珂朵莉·诺塔·瑟尼欧里斯(クトリ・ノタ・セニオリス，Chtholly-Nota-Seniorious，声：田所梓(日本);林筱玲(中国台湾))
本作的女主角。妖精兵的少女。最强圣剑之一“瑟尼欧里斯”的适合者。
故事开始时在第二十八号浮游岛上意外摔倒而与威廉相遇，并受到他的帮助。而在此时威廉为了隐藏珂朵莉是无征种而买的帽子亦在之后成为了珂朵莉的挚爱。
在半年前预知到其中一种“兽”将会来袭时，被告知除了开启妖精郷之门(让魔力失控以自爆)外便无其他可用手段，虽然本人很害怕死亡但亦知道别无他法而接受。在出征前向威廉道别，但是自己好不容易才下定决心却被威廉毁掉，并向他承诺会活着回来。
在与“兽”的战斗后开始被前世侵食，曾一度人格崩溃，之后奇迹般地复活。在那之后记忆不但慢慢消失，头发颜色亦由蓝逐渐转红，知道了自己总有一天会消失。因为各种各样的第一次的经验被威廉吸引着。
在得知娜芙德及菈恩托露可因意外而遗留在地表后，便与威廉共同搜索。之后与威廉及葛力克进入地下遗迹，看到被冰封的少女后便失去意识。其后在第六兽攻击飞空艇时拜托艾陆可，希望能返回现实世界。醒来后捡起了圣剑“狄斯佩拉提欧”，并从舰上一跃而下，在到达地表后斩杀了数百只第六兽，成功保护了威廉及奈芙莲，但此时已丧失了一切记忆。最后在对威廉说出“谢谢你”后因失去所有记忆而变为一具空壳。
来自原作中的珂朵莉的概念就是“普通的女孩子”。应对事情的时机掌握得不好，不得要领，并且彻头彻尾的爱面子。原作者枯野表示是一边想着“如果那样认真的女孩子和像威廉一样的男人相遇的话会怎么样呢?”一边创作。和田监督则将珂朵莉评为“因为是无论什么事都是拼尽全力的班长类型，往往也有顽固的一面”、“我当时是想着用‘虽然对恋爱憧憬，经验却是零的女孩子的初次恋爱’的感觉来写的话就好”。
菈琪旭·尼克思·瑟尼欧里斯(ラキシュ・ニクス・セニオリス，Lakhesh，声：石见舞菜香(日本);林筱玲(中国台湾))
妖精兵的少女。
也在第二部中登场，圣剑“瑟尼欧里斯”的适合者，持剑时有着以一敌三(缇亚忒、可蓉、潘丽宝)的实力。第二部第一卷末段有被前世侵蚀的迹象。
在苹果打开妖精乡之门时为保护棉花糖和费奥多尔，过度使用魔力被前世侵蚀后变成红发陷入昏迷。
前世为爱洛瓦·亚菲·穆尔斯姆奥雷亚(エルバ・アフェ・ムルスムアウレア)，在第二部第三卷中苏醒后表现出对可蓉的敌意。后因费奥多尔的瞳数而将其认为仰慕对象。
被费奥多尔带至十一号岛后，遇见妮戈兰等人，不过已经没有相关回忆。之后发现远离费奥多尔能减缓他的精神伤害，便主动离开。
后被莫乌尔涅控制，使大量第十四兽增殖，最后被费奥多尔及缇亚特阻止而死。
缇亚忒·席巴·伊格纳雷欧(ティアット・シバ・イグナレオ，Tiat，声：水间友美(日本);杨诗颖(中国台湾))
妖精兵的少女。
也在第二部中登场，圣剑“伊格纳雷欧”的适合者。被派遣至38号浮游岛的莱耶尔市，协助护翼军第五师团抵御来自第39号浮游岛上的〈沉滞的第十一兽〉的侵略，并且废弃(预定)。
为了追捕菈琪旭及费奥多尔，跑到十一号岛，而后为了阻止兽的蔓延，分别杀死了菈琪旭与费奥多尔。第二部第六卷最后发现自己成为莫乌尔涅的适格者。
爱尔梅莉亚·杜夫纳(アルマリア・デュフナー，Almaria-Duffner，声：佐藤聪美(日本);林筱玲(中国台湾))
数百年前与威廉居于同一间养育院的女孩，经常称威廉为“爸爸”。
对威廉持有好感，但枯野说到“这种好感不是对恋人的那种好感”。和田监督将声出演的佐藤聪美的演技用“很好的把动画独特的爱尔梅莉亚形象完成了”做评价。
艾陆可·霍克斯登(エルク・ハルクステン，声：冈田日花里(日本))
星神之一，由红湖伯、翠钉候及黑烛公三尊地神守护。
在数百年前曾被黎拉以瑟尼欧里斯刺伤胸口，因而被封印了五百年(以上)。是珂朵莉的前世。
第二部中，与第二号浮游岛一同陷入沉默。
奈芙莲·卢可·印萨尼亚(ネフレン・ルク・インサニア，Nephren-Ruq-Insania，声：上原明里(日本);陈贞伃(中国台湾))
妖精兵的少女。圣剑“印萨尼亚”的适合者。
像用图章盖出来的一副无表情的脸，很少有感情上的流露，但并不是不关心别人的人。不太说自己的事情，但对别人的伤痛很敏感，特别是以威廉“看起来放着不管的话就会崩溃”的理由待在他的身旁。
在得知娜芙德及菈恩托露可遗留在地表时，与威廉及珂朵莉一同乘坐飞空艇搜索她们。在成功寻回她们并打算离开时，却受到“兽”的攻击，最终为了保护其他人而意外从飞空艇上坠落地表。在苏醒后得知威廉因担心自身安危而离开飞空艇，更发现与他一同被困于梦境内。
事件解决后被护翼军救走，因自己和威廉一同接受从爱尔梅莉亚身上剥落的“最初之兽”的执念而半兽化，但因为自己是妖精而不会被“最初之兽”同化。最后居住在第二浮游岛，拒绝了黑烛公借由削弱瑟尼欧里斯的诅咒令威廉复活的提案。
和田监督把奈芙莲的角色性质以“忠犬以及长年一起生活的‘老犬’”的感觉有意识的塑造了出来。另外枯野关于奈芙莲和威廉的关系描述为“和犬与饲主的关系相近”，同时将这种关系评论为“通过待在身边互相支撑的关系”。
艾瑟雅·麦杰·瓦尔卡里斯(アイセア・マイゼ・ヴァルガリス，Ithea-Myse-Valgulious，声：Machico(日本);杨诗颖(中国台湾))
妖精兵的少女。圣剑“瓦尔卡里斯”的适合者。新的人格为三十年前丧命的妖精兵ナサニア・ウィル・バーチェム。与エルバ・アフェ・ムルスムアウレア是好友。
在成为成体妖精兵后，原本的人格因不明原因而消失。新的人格在诞生后阅读了旧人格所留下的日记，一度以为自己疯了，甚至打算一死了之，但最后仍决定继承这具身体。
因在艾尔毕斯事变中过度使用魔力无法再战斗而坐上轮椅。
身份背景
艾瑟雅·麦杰·瓦尔卡利斯是六十八号岛妖精仓库的五位成体妖精兵之一。
外貌特征
有这漂亮的卷翘，色泽有如丰满的稻穗般的头发;像朽木一样的瞳色;
猫一般微微上扬的眼形，搭以不怕生的笑容。
性格特点
在轻小说和动漫里，艾瑟雅都是一个性格开朗的女孩，在后期珂朵莉人格侵蚀之时给予了她关爱，告诉了她关于她自身存在的真相。平日里吵吵闹闹如同孩子一般，从多角度推动着剧情的发展;
娜芙德·凯俄·狄斯佩拉提欧→娜芙德·卡罗·奥拉席翁(ノフト・ケー・デスペラティオ→ノフト・カロ・オラシオン，Nopht-Keh-Desperatio，声：水濑祈[(日本);陈贞伃(中国台湾))
妖精兵的少女。圣剑“狄斯佩拉提欧”的适合者。
在进行护卫任务期间因乘坐的飞空艇被“兽”袭击而坠落，并意外地遗留在地表。之后被威廉及奈芙莲等人成功救走。
第二部第四卷再登场。负责陪同地面调查队往返于地面与悬浮大陆之间。在狄斯佩拉提欧丢失后，重新适应了新的圣剑，改名为娜芙德·卡罗·奥拉席翁。
可蓉·琳·布尔加特里欧(コロン・リン・プルガトリオ，Collon，声：木野日菜(日本);林筱玲(中国台湾))
妖精兵的少女。
在第二部中登场，圣剑“布尔加特里欧”的适合者。被派遣至38号浮游岛的莱耶尔市，协助护翼军第五师团抵御来自第39号浮游岛上的〈沉滞的第十一兽〉的侵略，并且废弃(预定)。
长相类似30年前的妖精兵“纳莎妮亚·维尔·帕捷姆(ナサニア・ウィル・パーチェム)”，爱洛瓦苏醒后对其表现高度敌意。
尼尔斯·迪戴克·佛利拿(尼尔斯·D·佛利拿)(ニルス・ディデク・フォーリナー)
异邦人。原十八代正规勇者，黎拉及威廉的师傅。威廉及爱尔梅莉亚所居住的养育院的创立人。与星神同样，并非此世界的居民，而是由其他世界“漂流”过来。
史旺·坎德尔(スウォン・カンデル，Souwong-Kandel，声：麦人、田村睦心〈年轻时〉(日本);马伯强、杨诗颖〈年轻时〉(中国台湾))
大贤者。在数百年前是帝都贤人塔的秘宝，黎拉率领的七人之一，称号【帝都贤人塔的秘藏之宝】，有着稀世才华的咒迹师，外号为“极星大术师”，力量不逊于佩有圣剑的准勇者。
之后与威廉等人组队讨伐星神“艾陆可·霍克斯登”，但在与艾米莎共同挑战守护星神的三尊地神之一的翠钉侯时被其反杀。最后在意识消失前对自己刻下咒迹，以对自身的生命类型加以干涉，令自己不会因外伤或寿命大限而死，但同时不属于人族。
在大地灭亡后、创立浮游大陆群的过程中发挥出强大领导力，将人族的居住模式、制度及技术等套用于浮游大陆。同时是创造黄金妖精的始作俑者之一。
于第二部的时间点，菈恩托露可称其已死亡。
外观是老人的原因是枯野的“想写老爷爷，无论如何都想写”的理由。
威廉·克梅修(ヴィレム・クメシュ，Willem-Kmetsch，声：新井良平(日本);乔资淯(中国台湾))
本作男主角。世上仅存唯一人类，且是在浮游大陆群中唯一能调整丢失兵装(圣剑)的人。在地面上时为准勇者，黎拉率领的七人之一，称号【无才高人】。18岁(肉体年龄;实际年龄为543歳)。被史旺·坎德尔称为“黑玛瑙剑鬼”。
为了弑杀守护星神“艾陆可·霍克斯登”的三尊地神之一的黑烛公而动用了数个顶尖护符、七道亡国级禁咒、十一把“开刃”至自毁程度的帕希瓦尔系列圣剑以及他没资格动用的勇者剑技最终奥义，虽然最终成功将黑烛公的身躯烧得精光，并成为了拯救世界的准勇者，但自己亦遭到禁咒反噬而被石化。直至本作故事开始前的一年半，被奥尔兰多贸易商会的打捞者于地表发现、带回悬浮岛并送至医院，才脱离石化状态。
在故事开始时，于第二十八号浮游岛上逛街时被珂朵莉撞到，之后更向她伸出援手。其后，在葛力克的介绍下，找到一份兵器管理员的工作，并获得二等咒器技官的职位。在到达兵器仓库后先后遇见珂朵莉及妮戈兰，其后得知所谓的兵器实为于岛上生活的一众妖精兵少女。在珂朵莉等人出征讨伐“兽”时向珂朵莉承诺当她活着回来后会制作大量奶油蛋糕予她。
在前往第十一号浮游岛后前往军事设施打听珂朵莉等人的状况，得知军情后误以为珂朵莉等人在与“兽”的战斗中被击杀，但在听到珂朵莉等人的声音后重拾欢颜，更用全力将珂朵莉抱在怀里。
在得知娜芙德及菈恩托露可意外地遗留在地表后，与珂朵莉及奈芙莲一同乘坐飞空艇搜索她们，但在成功之际却受到“兽”的攻击，最后与奈芙莲一同坠落地表。在苏醒后与奈芙莲一同被困于梦境内，其后得知梦境是由叹月的最初之兽所创造，并知道最初之兽的真正身份是爱尔梅莉亚。
事件解决后被商国救走，而自己的部分记忆更被其师傅尼尔斯·迪铁克·沃利纳封印。其后逐渐恢复记忆，更知道自己将会被“最初之兽”同化。在商国于浮游岛释放“第二兽”并测试新兵器时，发现兵器内部竟然使用黄金妖精作为持续燃料，其后在破坏该新型兵器及了结了作为燃料的数位成年妖精兵的生命后，为了向军队证明成年妖精兵的战略价值及守护即将消失的妖精仓库，而甘愿以“兽”的身份与艾瑟雅及菈恩托露可交手，希望以此证明她们的价值，最终被手持圣剑“瑟尼欧里斯”的菈琪旭刺穿胸口，指她们合格后自行引导圣剑的固有能力，回归死亡。
遗体被送至第二浮游岛。其灵魂拒绝了尼尔斯·迪铁克·沃利纳前往另一世界的邀请，选择和体内的“最初之兽”同存。
在第二部第四、五卷中以幻想体的形式再登场，在全系列的末尾时解开了封印回到妖精仓库与妮戈兰再会(小说第二部完结接回第一部末尾剧情，时间间隔大概五年)。
在动画蓝光盘中描绘了20岁后半的形象，声音演出的新井按照了和田监督的指示“请扮演28岁的吧”。根据描写的情节，作为18岁的青年，和年龄相差不大15岁的珂朵莉有实现恋情的可能性。那样的威廉也被新井评价为“被过去束缚真的很可怜，不帅的男人，但是，也是应该得到爱的男人”。