诺曼底大公(声：土师孝也)
阿尔比昂王国公爵，担任内务大臣一职，王国间谍的最高指挥官，对情报部门和警察有很大的影响力，也是女王的左右手。Control的头号敌人。
他与夏洛特公主是叔侄关系，忌惮著公主的民望，视她为眼中钉。曾企图以他国联姻的外交方式来削弱公主的权力。在暗杀女王失败一事中，得知敌方有一位能乔装成公主的间谍，也从取得部分证物中发现王族征章的帽子，明白夏洛特公主有份参与其中。
比阿特丽斯(ベアトリス，声：影山灯)
经常侍奉在公主左右的下级贵族少女。小时候被对机械狂热的父亲下手当实验品，装上了机械喉咙，因此拥有模仿各种声线的能力。
受到公主的拯救，因此打从心底敬爱着公主。起初对安洁的间谍身份、来历、目的感到怀疑及不相任，但因安洁不顾一切、只为公主的行事准则与自己相似而感动，并答应加入公主与安洁的同盟。
L(エル，声：菅生隆之)
共和国情报组织的领导者，安洁和多萝西的上司。为保障已深入王国的间谍们不被公主揭穿及因违反停战条约而引起战争，答应与公主合作，组成Principal 小队，并助她成为下任女王。曾一度被军队夺权及摆免职务，后在暗杀女王失败一事后，在7和多萝西等人的帮助下重新坐上领导者之位，也不追究Principal 小队违反将军命令的失职处分。
多萝西·马克文/黛西·马克文(ドロシー，声：大地叶)
原名为黛西，安洁的搭档，同为共和国的间谍和训练所的同学，也是公主的盟友，比安洁更早以出身中产阶级的平民潜入皇家学院。因擅长汽车驾驶技术，在团队中多担任驾驶员。射击水准颇高。非常擅长色诱，但其实意外地纯情。喜欢饮酒，不懂得吸烟。虽然实际年龄已经20岁，但是因任务的关系而不得打扮成高中生。有一位因革命而失散多年、患有残疾的父亲丹尼，小时候常常酒醉后虐待她，但也疼爱她，再怎样为钱艰难亦没有出卖她。
称其父亲在因意外患有残疾之前是一位十分优秀的父亲。而后来在太平间执行任务时重遇对方，因他为诺曼底公爵的协助者而被公爵手下加塞尔所杀，企图毁灭证据。其母亲多萝西年轻时的长相与其相似，但在父亲因蒸气工厂意外而失去一只手时，就抛夫弃女，名字则被她取去作为间谍时使用。心情好时会哼儿时其父亲常唱给她聼的歌。
藤堂千世(ちせ，声：古木望)
留学英国的日本人，是个左撇子。虽然个子矮小，但有着超越其父亲十兵卫的达人级水准的剑术，能砍子弹，也擅长使用暗器及手枪，声称因兴趣关系而练习剑术。在体术方面，与使用C球时的安洁不分上下。不习惯西洋文化。虽然父亲是幕府的支持者，但她是效忠天皇的一方，也因此在护卫任务中把视为叛党的父亲杀死。然而，她也为此而伤心流泪。
来到阿尔比昂留学的目的是为日本政府监视和报告阿尔比昂王国的局势，看王国或共和国哪一方值得信赖。最终选择暂时与公主一方同盟，加入成为共和国间谍的助力。目前入读皇家学院，与贝翠丝是室友。不太喜欢英国的饮食。
夏洛特公主/安洁(プリンセス，声：关根明良)
表面身份为阿尔比昂王国的公主，第4顺位继承人，因排名最小而被称为没有政治权力的“空气公主”。在国民之间很受欢迎，也受到女王的喜爱，以致对方拒绝用他国联姻的方式牺牲她的幸福。原身份是阿尔比昂王国的小偷安洁，在幼年革命爆发前意外和模样相似的夏洛特公主(后来的间谍安洁)交换身份而改变人生，但在私底下却甚少被间谍安洁(真正的夏洛特公主)称为“安洁”(因为间谍安洁认为对方早已超越自己，是受人敬重的“公主”，加上不想被他人发现秘密而拒绝以原名称呼，所以人前人后皆尊称对方为Princess)。
尽管长大后的行为姿态已经符合公主的身份，但仍保留小时候的小偷技能。为了能与安洁永久重聚，替她实现改变国家的梦想，决心代替她成为女王(甚至是最后一任、可能会成为王权破灭的牺牲品而送上断头台的女王)，拆掉分隔两人的伦敦围墙(实际上最期待的是拆掉安洁的心墙)。为人善良、体恤百姓的行为准则是源于过去救了身为小偷的自己的夏洛特公主(后来的间谍安洁)，也因她孤儿出身而真正理解社会问题所在。在团队中多为担任精神领袖及为间谍们在王国中疏通身份。曾经为了安洁能达成替换任务而擅自伪装成对方，但因不熟悉间谍技能而被识破身份，最终及时被安洁等人所救。
安洁·勒卡雷/夏洛特公主(アンジェ，声：今村彩夏→古贺葵(剧场版))
有着高明手腕的天才间谍，且配有高阶武器“C球”可短暂的使周围重力失效。本身也保留小时候学会的礼仪技巧。表面沉默寡言、性格冷淡，实际对特定人事相当温柔和照顾。经常会说出离奇的谎言或自称来自黑蜥蜴星球的故事而让周围陷入困惑之中。在幼年革命爆发前意外和模样相似的小偷交换身份而改变人生。曾表示讨厌“公主”，实为讨厌昔日过于沉重的公主身份所带来的压力，小时候曾想过投井自杀，但因小偷安洁的到来为她毫无自由的人生带来光彩。视偷偷地从城堡围墙扒入来的小偷安洁为天使，关系比亲人更亲密的姊妹。曾因交换身份而见识到贫民生活的困苦而与小偷安洁约定要决心改变国家。不期待重新成为公主或担任间谍为共和国效力的生活，只想珍惜和保护与小偷安洁(后来的公主)一起的时光。
原身份是阿尔比昂王国的公主，是现任女王年纪最小的孙女，私下被公主(小偷安洁)称作夏洛特，为原公主本名。在革命后，为了生存及拯救伦敦围墙另一面的安洁(后来的公主)，而加入共和国情报组织，谎称自己因双亲在革命中被杀而成为孤儿。受命令伪装成为与原来发色不同的高中生，以来自殖民地、取得优秀成绩的平民身份入读皇家学院，趁机杀掉公主，并取替对方成为公主。然而，间谍安洁希望对方与自己一起逃命，但被公主(过去的小偷安洁)拒绝，以加入间谍团体为由向组织请求取消暗杀计划，并被请求帮助她成为女王，推翻伦敦围墙。尽管答应其请求，但也表示必要时会暂时或永久成为其替身，即回复公主的身份，保障其人身安危及自由。因为间谍安洁(真正的夏洛特公主)一直对于代替她成为公主、背负各种礼仪的学习和责任的小偷安洁心感内疚。在团队中多为任务的前线执行人。