那尔撒斯(ナルサス，声：盐泽兼人/浪川大辅;(港)苏强文(OVA)/黄启昌(动画))
十六翼将之一。达龙的挚友，并且被誉为帕尔斯的智将。不仅拥有过人的头脑，剑术也相当了得。前戴拉姆领主，是亚尔斯兰的军师兼亚尔斯兰在政治、军事上的老师。过去曾巧妙的运用流言就瓦解了邱尔克、特兰、辛德拉的三国联军，并因此功被安德拉寇拉斯三世拔擢为宫廷书记官。但是在劝谏安德拉寇拉斯三世于内政上的缺失时却不被采用，加上检举了其他官僚的腐败而遭刺杀，加上不想在宫廷繁琐的规矩下生活而辞职并自动归还领地并解放其奴隶，带着侍童耶拉姆归隐山中。敌人畏惧他的谋略，友人畏惧他的绘画技术。相当没有艺术天分却很喜欢画画(当初会加入亚尔斯兰的阵容也是因为此原因)，而且对自己的绘画技术颇为自豪。
在第一次亚特罗帕提尼会战后藏匿了因帕尔斯军战败而逃亡的达龙与亚尔斯兰，并在这期间因亚尔斯兰提出于赶走鲁西达尼亚军后就聘他为宫廷画家的条件而决定重新出仕。
精通帕尔斯邻近诸国的语言，于政务和军事上都极为擅长。在辛德拉的王位争夺战后暂时就任为中书令，之后改任军机卿。希望亚尔斯兰废除帕尔斯国长久以来的陋习——“奴隶制度”，并解说其中的错误，之后也成了亚尔斯兰执政后的施政要点。
奇斯瓦特(キシュワード，声：中村大树/安元洋贵;(港)张炳强(OVA)/刘奕希(动画))
帕尔斯十二名万骑长之一。因擅使双剑而被人称为“双刀将军”。蓄著长须。因为饲养的一对老鹰(告命天使、告死天使)和亚尔斯兰极为投缘而和他有着不错的交情。
故事开始时与同僚巴夫曼驻守在东方国境的培沙华尔城，但曾驻于帕尔斯西方边境而为密斯鲁国军队忌惮。
为代代侍奉帕尔斯的武将家族出身，因而安德拉寇拉斯三世回归后曾不得不在听从国王之命和本人对亚尔斯兰的好感中苦恼许久。
第二部时在达龙的推荐下成为大将军，但因古拉杰和吉姆沙因魔军入侵而战死后感到自责，于是辞去大将军一职。
伊诺肯迪斯七世(イノケンティス七世，声：大木民夫/樱井敏治;(港)源家祥(OVA)/叶振声(动画))
鲁西达尼亚国王。实际上除了依亚尔达波特教以外的事物都不关心，把国政等琐碎事务都交给弟弟吉斯卡尔来处理。
对泰巴美奈一见钟情，甚至不顾对方是异教徒也要和她结婚。在最后被席尔梅斯关在北塔中不闻不问，于所有人都不重视的情况下抓住了安德拉寇拉斯三世并一起跌落塔下而死。其遗体由艾丝特儿带回故国。
艾丝特儿(爱特瓦尔)(エステル・デ・ラ・ファーノ(エトワール)，声：三石琴乃/内山夕实;港：林元春(OVA)/刘惠云(动画))
鲁西达尼亚的少女见习骑士，本名艾丝特儿，有长及肩膀的淡褐色长发。
是依亚尔达波特教的忠实信徒，不过对异教徒并不像其他鲁西达尼亚人那样疯狂。
在荒川弘的漫画版中被提前于小说本篇开始前就与亚尔斯兰相遇。
巴夫曼(バフマン，声：中庸助/武虎;(港)陈曙光(OVA)/陈永信(动画))
十二位万骑长之一。与大将军巴夫利斯是多年的战友与好友，在万骑长中以62岁的年龄居首的老将。虽然发须皆已灰白，但身体状况仍不输给年轻人。过去曾是席尔梅斯的老师。
因为收到巴夫利斯的信而得知亚尔斯兰的身世之秘而感到苦恼，在席尔梅斯潜入而遭到围攻时出言相救让他逃走，而令亚尔斯兰受到极大的精神冲击。在亚尔斯兰介入辛德拉的王位争夺战时也跟着参战，最后被卡迪威投掷的枪命中而死。
在战场上维持士兵战意的功夫无人能出其右，死后受到亚尔斯兰麾下诸将的以礼相待并感到惋惜。其统率的部队之后由达龙率领。
动画版中于在辛德拉进攻帕尔斯前因席尔梅斯刺杀亚尔斯兰时掩护亚尔斯兰而死。并希望亚尔斯兰能成为明主。
梅鲁连(メルレイン，声：子安武人/日野聪;(港)黎伟明(OVA)/陈耀楠(动画))
轴德族族长的儿子，亚尔佛莉德的胞兄。19岁。父亲死后便为了寻找下落不明的妹妹亚尔佛莉德而四处流浪。因为与克巴多相遇而一同旅行了一段时间，之后与妹妹亚尔佛莉德再见而加入到亚尔斯兰一方。
自称是“帕尔斯第二的弓箭高手”(不过在看到奇夫和法兰吉丝的表现后就认为需要订正一下)。曾保护过为了寻找席尔梅斯而来到帕尔斯的马尔亚姆内亲王伊莉娜。
在亚尔斯兰夺回王都时，率领轴德族英勇奋战，立下第一个进入叶克巴达那城的功绩。
虽然有着俊俏的脸庞，但因为常摆出不耐烦的表情而引起他人的误会。
席尔梅斯(ヒルメス，声：池田秀一/梶裕贵;(港)招世亮(OVA)/周倚天、张裕东(少年)(动画))
帕尔斯第十七代国王欧斯洛耶斯五世的儿子，为安德拉寇拉斯三世之侄、亚尔斯兰的堂兄。实际上是哥达尔塞斯二世因为迷信而与长子欧斯洛耶斯五世的妻子所生的儿子，也就是安德拉寇拉斯三世的异母弟。
武勇过人，第一部时能与达龙对招且不相上下。本该在欧斯洛耶斯五世过世后即位，但在少年时被叔父安德拉寇拉斯三世纵火意图将其杀害，在官方说法下已经死亡，实则逃过一劫，但右半脸部受到严重的烧伤，因而带着银制的面具，并从此对火有着恐惧的阴影。
自认是帕尔斯王位的正统继承者，为了向安德拉寇拉斯三世复仇而戴上银色面具投身战火。伪装身份唆使鲁西达尼亚入侵帕尔斯，被鲁西达尼亚军称为“银假面”。
在遭暗杀后逃至马尔亚姆，并在当地结识了内亲王伊莉娜，两人之间并有着好感。
在被亚尔斯兰控制了局面后，与伊莉娜离开了帕尔斯。在这之后失踪了三年，后到了邻国邱尔克担任客将，带领由特兰人组成的假面兵团入侵辛德拉。
奇夫(ギーヴ，声：矢尾一树/KENN;(港)冯锦堂(OVA)/林筠翔(动画))
十六翼将之一。自称是旅行乐师的美青年。随身配着剑、弓与乐器、喜爱美女。其中以弓箭技巧最是出神入化，于叶克巴达那被包围时在城墙上射杀了遭受鲁西达尼亚污辱的万骑长夏普尔。
自称是美和幸运同时也是处女守护神的亚希女神的信徒，将法兰吉丝视为亚希女神的化身。因为对法兰吉丝有好感而追随着她加入了亚尔斯兰一方。
性格有些让人捉摸不定，但言词犀利、观察力极为敏锐。
是第一个提出“解放王”敬称，并将其冠在亚尔斯兰身上的人。
耶拉姆(エラム，声：佐佐木望/花江夏树;(港)区瑞华(OVA)/锺见麟(动画))
十六翼将之一。原为戴拉姆奴隶之子，那尔撒斯解放戴拉姆的奴隶后视前领主为自己父母的恩人，而自愿服侍那尔萨斯，并学习各种学问。十六翼将中最年少的人，初登场时仅13岁。
从亚尔斯兰请出那尔撒斯下山相助开始，在逃往培沙华尔城、远征辛德拉、亚尔斯兰被放逐到夺回王都等事件中与亚尔斯兰有了超越身份关系的不错交情。
在智能(包括辛辣的评价他人)发展上的锐利度不下于那尔撒斯。常为了那尔撒斯而和亚尔佛莉德斗嘴。为了潜入而很常打扮为女性。
亚尔斯兰(アルスラーン，声：山口胜平/小林裕介;(港)梁伟德)
本作的主角。故事开始时为14岁，目前为18岁。
帕尔斯国王─安德拉寇拉斯三世之子，也就是王太子。后来成为帕尔斯第十九代国王。有着晴朗夜空般的深蓝色眼瞳，个性温柔敦厚。
知人善用，以“当我成功驱逐鲁西达尼亚军后就让你担任宫廷画家”的条件说服了那尔撒斯担任幕僚。拥有优异的感性，这让很多人都自愿跟随他。
武术其实比一般人要优秀一些，在小说第二部时取得“狮子猎人”的称号。
初次上战场是在亚特罗帕提尼会战的时候，结果帕尔斯军因万骑长─卡兰的背叛而几乎全军覆没，在达龙的保护下两人一起逃出战场。在那之后，达龙的挚友那尔撒斯以军师的身份加入亚尔斯兰的阵营，并以收复帕尔斯失土为目标迈进。
小说第二部时收复王都——叶克巴达那并登基为王，因废除了帕尔斯沿用至今的奴隶制度，人称“解放王”。一直都过着简朴的生活，人民亦相当赞赏其亲切的态度。被逐出后的鲁西达尼亚以恶毒的言语讽刺其作为，奇夫则给予“陛下才不是那种狡猾的人”的评价。
兴趣是和耶拉姆一起默默观察著城中人民的生活。最近经常遇到严重的事件。
卡兰(カーラーン，声：纳谷六朗/大川透 ,梁耀昌(OVA)/陈廷轩)
帕尔斯十二名万骑长之一。相信先王欧斯洛耶斯五世之子席尔梅斯才是帕尔斯的正统王位继承者而背叛了安德拉寇拉斯三世，并协助鲁西达尼亚军大败帕尔斯军。之后被席尔梅斯称为帕尔斯新任大将军，为了追击亚尔斯兰而中了那尔撒斯的计谋，并与达龙交战后坠马身亡。
查迪(ザンデ，声：梁田清之/森田成一;(港)李安邦)
万骑长卡兰的儿子。在父亲卡兰死后继承父志，成为席尔梅斯的亲信，初登场时20岁，有着过人的怪力，擅使重兵器。对席尔梅斯是王位的正统继承者之事深信不疑，并绝对忠诚于他。
在席尔梅斯为了宣示正统皇权而被魔道士唆使，到了迪马邦特山的英雄王王陵拿取宝剑鲁克那巴德时，因知道宝剑对蛇王封印的意义而将宝剑放回灵柩。
为了追随席尔梅斯王子流浪到密斯鲁，一度被假冒的席尔梅斯所骗。
吉斯卡尔(ギスカール，声：小杉十郎太/子安武人;(港)冯锦堂(OVA)/刘昭文(动画))
鲁西达尼亚国王伊诺肯迪斯之弟。鲁西达尼亚实际上的最高权力者。公爵。36岁。
因为兄长与大多数臣子都显得颇为无能的缘故，在本作中显得极为辛劳。
将鲁西达尼亚从西北的贫瘠小国变成强悍的入侵者，军政两方皆有出色手段的一代枭雄。内心抱持着有天取代兄长成为国王的野心。
安德拉寇拉斯三世(アンドラゴラス三世，声：大冢明夫/菅生隆之;(港)张炳强(OVA)/陈欣(动画))
帕尔斯第十八代国王。亚尔斯兰的父亲，王妃为泰巴美奈。44岁，武力卓绝且身经百战的勇者。即位为王前曾是帕尔斯的大将军，是精通剑术与铁链术的高手，武艺不在达龙与席尔梅斯之下。
个性刚愎自用且心胸狭隘，凡事都只用武力与战争来解决，对日渐腐败的内政却撤手不管。
第一次亚特罗帕提尼会战中于撤离时被俘，之后凭个人之力带着王妃逃出。最后于反攻回王都后被鲁西达尼亚国王伊诺肯迪斯七世抓住一起跌落高塔而死。
遗体被葬在王家墓地中，但被撒哈克一党盗走。
拉杰特拉二世(ラジェンドラ二世，声：梅津秀行/鸟海浩辅;(港)陈卓智(OVA)/陈灏玮(动画))
辛德拉国王卡里卡拉二世之子，是个谨慎而细心，同时也是个利己主义者的人，关于自己的利益时就容易被欲望给蒙蔽，但只要是他人的问题却能一眼看穿。
才能与气度比同父异母的兄长卡迪威高，所以很得下级士兵和贫穷百姓的人心。母亲为平民出身，因而被卡迪威鄙视。
因为那尔撒斯的计谋而在意图侵入纷乱的帕尔斯好争取对外战功时被抓，之后迫不得以的与亚尔斯兰缔结同盟，回到辛德拉争夺王位。最后成功的成为新任辛德拉王。
亚尔斯兰的阵营中没有一个人喜欢他，但奇妙的是却没有人打算杀掉他。
达龙(ダリューン，声：井上和彦/细谷佳正;(港)李锦纶(OVA)/关令翘→麦皓丰(动画))
十六翼将之一。帕尔斯的万骑长，也是帕尔斯第一勇将。初登场时为27岁。帕尔斯大将军巴夫利斯的侄子。穿着有红色内里的披风和黑色的甲胄，骑着黑色的爱马黑影号。以黑色战士的称号威震大陆公路诸国。过去曾将被称为大陆公路最强武人的特兰王弟给斩杀而有了“战士中的战士”的称号，于出兵辛德拉时又获得了“猛虎将军”的头衔。在十二位万骑长中最为年轻。
个性严谨朴实，是充满感性的亚尔斯兰的精神支柱。不过仍是会对挚友那尔撒斯的画提出抱怨。
在第一次亚特罗帕提尼会战帕尔斯军战败后，救出陷于军阵中的亚尔斯兰后将其带到友人那尔撒斯的隐居处。在之后日渐看见亚尔斯兰不断成长的王者资质而感到欣喜，忠诚心也日渐增加。
第二部开始时因为在赶走鲁西达尼亚军的作战下立下大功，被亚尔斯兰任命为大将军，但本人以仍想在第一线战斗而拒绝，并推荐奇斯瓦特担任大将军一职。在古拉杰、吉姆沙于魔军入侵相继战死，奇斯瓦特担下败战责任辞去大将军职位后，在亚尔斯兰再度相请下成为新任大将军。
法兰吉丝(ファランギース，声：胜生真沙子/坂本真绫;(港)陆惠玲(OVA)/曾秀清(动画))
十六翼将之一。信奉密斯拉神的女神官。拥有出神入化的箭艺，并能用水晶笛与精灵们对话。是神殿以“守护亚尔斯兰王子”为目的将其派出(实际上比较有可能是被流放)。
有着出色的美貌，其自认是绝世美女的态度却不会引起他人反感。包括奇夫、克巴多、拉杰特拉在内都曾表示过追求之意，不过本人总是冷淡的拒绝。
是非常厉害的酒豪，心怀不轨的奇夫和拉杰特拉两人联手灌酒下都能先把两人给灌倒，自己则若无其事地离开。
巴夫利斯(ヴァフリーズ，声：池田胜/津田英三;(港)源家祥(OVA)/谭炳文(动画))
安德拉寇拉斯三世即位以来便就任为大将军的帕尔斯武将第一人。达龙的伯父。安德拉寇拉斯三世最忠实的心腹。也是能理解亚尔斯兰、达龙、那尔萨斯等人理想的人。
第一次亚特罗帕提尼会战时要求达龙对亚尔斯兰个人献上其忠诚，于战后掩护安德拉寇拉斯三世撤离时手臂受伤，之后被席尔梅斯斩杀。
克巴多(クバード，声：中田和宏/三宅健太;(港)招世亮(OVA)/张锦江→陈卓智(动画))
万骑长之一。自称“单眼狮子”，左眼因负伤而失明，传闻是“与三头龙战斗而负伤”，通称“吹牛的克巴多”。
个性磊落豪爽，十分关心部下与弱者，因而受到部属的敬仰。因为常常有话直说的缘故而与人起冲突。
在第一次亚特罗帕提尼会战中也参与战斗，是少数在亚特罗帕堤尼平原会战中的生还者，对安德拉寇拉斯三世抛下部属先行撤离这点感到不满与失望，于是在脱离战场后就开始流浪生活，并在这期间因同僚沙姆的缘故而和席尔梅斯一起奋战过，但看不惯对方戴着面具遮掩身份的行为而又离开。
最后在因缘际会下辗转加入到亚尔斯兰一方。安德拉寇拉斯三世回归后则代替跟随亚尔斯兰的达龙率领其部队而参加过王都夺回战。
加尔夏斯夫(ガルシャースフ，声：无/乃村健次)
十二位万骑长之一。未参加第一次亚特罗帕提尼会战，而是与同僚沙姆一同驻守王都叶克巴达那。
与沙姆相比显得较为直接，手段也很凌厉。最后在叶克巴达那陷落后被乱刺死。
加斯旺德(ジャスワント，声：优希比吕/羽多野涉;(港)邝树培(OVA)/李凯杰(动画))
辛德拉国卡迪威王子派的宰相马赫德拉的属下(从本作中的描述来看有可能是马赫德拉的私生子)。在卡迪威与拉杰特拉争夺王位时受到亚尔斯兰的三次救助，在卡迪威死后失去立足点而决定跟随救命恩人亚尔斯兰。之后成为亚尔斯兰的侍卫，并代替达龙守护其安危。
安德拉寇拉斯三世放逐亚尔斯兰后与达龙等人一起脱离培沙华尔城去追随亚尔斯兰。
武艺优秀，个性诚实温和，即使被骗也会因为觉得能帮上对方而感到欣喜。
沙姆(サーム，声：岸野一彦/家中宏;(港)李镇然)
帕尔斯十二名万骑长之一。心思伶俐、深谋远虑。擅长城堡要塞的攻防战，未参加第一次亚特罗帕提尼会战而奉命驻守王都叶克巴达那。
在叶克巴达那失守后被捕，于卡兰死后被急需人才的席尔梅斯说动而归顺其麾下，以参谋的身份活跃着。曾引荐克巴多给席尔梅斯，但因双方个性不合而招募失败。安德拉寇拉斯三世遭囚禁时曾探望，并得知席尔梅斯的身世真相。
亚尔斯兰收复叶克巴达那后，为了保护宝剑鲁克那巴德不被撒哈克的同伙夺走而丧命。
强·波坦(ジャン・ボダン，声：斋藤志郎;(港)卢国权(动画))
鲁西达尼亚王国国教——依亚尔达波特教的大主教兼异端审问官。是个为了传教可以做出焚烧异教书籍、虐杀异教徒等残暴行为的狂信者。
有着隶属教会的圣堂骑士团为后盾，和鲁西达尼亚的王弟吉斯卡尔公爵是政敌。
泰巴美奈(タハミーネ，声：弥永和子/田中敦子;(港)黄丽芳(OVA)/梁少霞(动画)，另译：泰巴美娜)
安德拉寇拉斯三世的王妃，亚尔斯兰名义上的母亲。
年龄不详，但约在30几岁。有着妖艳的美貌而让无数的男性着迷，本为巴达夫夏公国宰相的未婚妻，但因其美貌而被巴达夫夏公王卡优马尔斯夺为妃子。后来帕尔斯吞并巴达夫夏，当时是帕尔斯大将军的安德拉寇拉斯想娶其为妻，但却被欧斯洛耶斯五世打算纳为自己的妃嫔，在欧斯洛耶斯五世死后则嫁给了安德拉寇拉斯三世。而在鲁西达尼亚占领叶克巴达那期间则受到伊诺肯迪斯七世的求爱。
与安德拉寇拉斯三世之间有个孩子，但因为是女孩不具王位继承权，加上生产时发生问题导致泰巴美奈无法再生育而让这孩子被送走，并收养亚尔斯兰来掩人耳目。
在亚尔斯兰即位后，就归隐到出身之地巴达夫夏公国静渡余生。
夏普尔(シャプール，声：大滝进矢/小西克幸;(港)林保全(OVA)/黄积权(动画))
十二位万骑长之一。伊斯方的异母兄长。是个注重礼仪、坚守骑士道的人。与同为万骑长的克巴多之间的不和是很有名的事，在万骑长集结时两人必会远远隔开。
在第一次亚特罗帕提尼会战中因火和箭矢而身受重伤，之后为鲁西达尼亚军给俘虏。在叶克巴达那城门前受到波坦的拷问而希望友军将自己杀死不要承受敌人的污辱，最后为奇夫的箭给射杀，享年36岁。
亚尔佛莉德(アルフリード，声：佐佐木优子/沼仓爱美;(港)沈小兰(OVA)/叶晓欣(动画))
轴德族族长的女儿，梅鲁连的胞妹。初登场时16岁。因为受到那尔撒斯的帮助而决定加入亚尔斯兰一方，对那尔撒斯一见钟情，并以当上他的妻子为目标而努力。
因为是骑马民族出身，所以在马术和弓箭技巧上十分出色，本人表示料理与弓箭都是自己的得意技能。
性格爽朗明快，和年纪差不多的艾丝特儿交情还不错。和耶拉姆常为了那尔撒斯而斗嘴。
亚尔斯兰被流放至基兰时意外地与轴德族人恢复联系，而轴德族随后在基兰总督府扫荡海盗之战有功而被授予“轴德族的黑旗”。