向井诚二（向井 誠二（むかい せいじ），声：汐谷文康／小笠原仁）
猫咪咖啡厅“nyanday”的男性店员，19岁。宠物是一只名叫艾米丽的缅因猫。
莉莎造访“nyanday”并第一次见到猫时，接待了以顾客身份造访的她。那时，他向外星人莉莎解释有关猫的事。
基本上的性格很严肃，但他是一个所谓的“猫咪至上主义者”，将猫置于人类之上。即使在猫咪咖啡厅，也保持着以猫为优先的态度。
夜空(よぞら，声：藤原夏海)
莉莎的宠物，雄性的美国反耳猫。他在雨中被遗弃在街头，变得憔悴不堪时被莉莎捡起，因漆黑的身体和金色的眼珠如同夜空中漂浮的星星而得名。是一只“全力撒娇猫”，想要莉莎好好照顾自己，大概是因为有过一次被抛弃的经历吧。
莉莎·露娜(リザ・ルーナ，声：花守由美里)
本作的主角。宇宙帝国“阿萨托斯”星际生态系调查室长。19岁的银发少女，在地球活动时常被认为是外国人。
初到地球时，非常看不起地球的低级文明，但在一家猫咪咖啡厅，遇到了一种不知名的生物“猫”，远比其他太空生物可爱的外表让人震惊。于是，察觉包括猫在内的地球动物的“可爱”是危险的，这危机可能改变宇宙人的价值观并致人于死，莉莎住进了公寓“荒神之家”开始调查地球上的可爱生物。属于“猫派”，认为养的猫“夜空”为全宇宙最可爱的猫。
被誉为“星际生态系调查室成立以来的天才”，而受到后辈的敬仰。但在另一方面，绘画、歌唱等艺术方面缺乏天赋(努力后能将夜空画得很好)。
矢薙华澄（矢薙 華澄（やなぎ かすみ），声：洲崎绫／会泽纱弥）
猫咪咖啡厅“nyanday”的女性店员，20岁。“狗派”，宠物是黄金猎犬政宗。
对于莉莎来说，她是地球生物和宠物文化的好顾问和朋友。莉莎外出时，经常陪伴在身边。她经常被奇怪的行为所左右（主要是莉萨等外星人），扮演着“吐槽”的角色。在作品出场的角色中，她是第一个造访太空的地球人，深受外星人的信任。