勇者死了!

托卡·史考特(トウカ·スコット,声:加藤涉(村民)/土岐隼一(勇者))

本作的主角。原本是齐札村一名种植白萝卜的农夫。因意外杀害勇者席恩,而被安莉将精神被移到勇者的体内,代替勇者拯救世界而踏上了旅途。相当好色,但主要只对大腿有兴趣,会情不自禁地将腿状物体穿上丝袜。

凯尔·奥兹蒙特(カイル・オズメント,声:中村悠一)

贵族的后代,是一名剑士,拥有优秀的力量魔法和英俊的外貌。原勇者的伙伴,对于力量相当执著。认为自己才是真正的勇者,但在三年前败给了席恩而没能成为勇者,从此痛恨席恩,便埋伏在席恩身边装作勇者的伙伴。战斗时经常裸体,常将自己比喻为神,意外收获不少粉丝。

安莉·赫兹瓦丝(アンリ・ヘイズワース,声:竹达彩奈)

尸术师。原是与勇者席恩共同冒险的少女。有着白色的头发和红色的瞳孔的特征,时常流鼻水。在被人类对尸术师的憎恨被执行死刑时被席恩拯救。遵循与勇者的约定,将托卡的灵魂用尸术转移至席恩的身体中,托卡的肉身则封印在“生者之棺”,并要求托卡代替勇者拯救世界。

贝拉格(ベラーコ,声:羽多野涉)

冒险者,称号是“双枪贝拉格(双槍のベラーコ)”。孤特高洁的男人,战斗前喜欢居高临下发言,往往因此爬不下来或从高处跳下来导致双腿受伤,不能战斗。此外更是邻国的大王子,后期更是被人曲解成比勇者还厉害的存在。

席恩·布雷丹(シオン・ブレイダン,声:土岐隼一)

原勇者。被圣剑选中而去拯救世界的少年。三年前用圣剑之力封印了恶魔,却被盗贼行窃时解除封印,在镇压恶魔后,因意外掉落到托卡自制的陷阱而死,后来安莉使用尸术将尸体成为托卡灵魂的容器。

玛格丽特·法洛姆(マルグリット·ファロム,声:久保百合花)

法洛姆王国的第三皇女,勇者的未婚妻,武艺几乎样样精通。从10年前开始得了魔漏症,身体变成不能储存魔力。为了补充魔力,需要用食物转为能量。

蜜莉·优妮丝(ミリィ・ユニス,声:新福樱)

尤娜的妹妹。自称勇者的冒险者。

尤娜·优妮丝(ユナ·ユニス,声:山村响)

托卡的青梅竹马。金发双马尾,有着丰满胸部和理想身材的美少女。总是对帅哥没有免疫力,爱慕著两次从恶魔手中救下自己的勇者席恩,对好色的的青梅竹马托卡感到失望。与托卡踏上拯救世界的旅途。

艾赛尔·波葛莱恩(エセル·ボーグナイン,声:大原沙耶香)

被悬赏的女盗贼,托卡的师傅,因完美制造陷阱的技术而被托卡拜师。