托卡·史考特（トウカ·スコット，声：加藤涉（村民）／土岐隼一（勇者））
本作的主角。原本是齐札村一名种植白萝卜的农夫。因意外杀害勇者席恩，而被安莉将精神被移到勇者的体内，代替勇者拯救世界而踏上了旅途。相当好色，但主要只对大腿有兴趣，会情不自禁地将腿状物体穿上丝袜。
凯尔·奥兹蒙特（カイル・オズメント，声：中村悠一）
贵族的后代，是一名剑士，拥有优秀的力量魔法和英俊的外貌。原勇者的伙伴，对于力量相当执著。认为自己才是真正的勇者，但在三年前败给了席恩而没能成为勇者，从此痛恨席恩，便埋伏在席恩身边装作勇者的伙伴。战斗时经常裸体，常将自己比喻为神，意外收获不少粉丝。
安莉·赫兹瓦丝(アンリ・ヘイズワース，声：竹达彩奈)
尸术师。原是与勇者席恩共同冒险的少女。有着白色的头发和红色的瞳孔的特征，时常流鼻水。在被人类对尸术师的憎恨被执行死刑时被席恩拯救。遵循与勇者的约定，将托卡的灵魂用尸术转移至席恩的身体中，托卡的肉身则封印在“生者之棺”，并要求托卡代替勇者拯救世界。
贝拉格(ベラーコ，声：羽多野涉)
冒险者，称号是“双枪贝拉格(双槍のベラーコ)”。孤特高洁的男人，战斗前喜欢居高临下发言，往往因此爬不下来或从高处跳下来导致双腿受伤，不能战斗。此外更是邻国的大王子，后期更是被人曲解成比勇者还厉害的存在。
席恩·布雷丹(シオン・ブレイダン，声：土岐隼一)
原勇者。被圣剑选中而去拯救世界的少年。三年前用圣剑之力封印了恶魔，却被盗贼行窃时解除封印，在镇压恶魔后，因意外掉落到托卡自制的陷阱而死，后来安莉使用尸术将尸体成为托卡灵魂的容器。
玛格丽特·法洛姆（マルグリット·ファロム，声：久保百合花）
法洛姆王国的第三皇女，勇者的未婚妻，武艺几乎样样精通。从10年前开始得了魔漏症，身体变成不能储存魔力。为了补充魔力，需要用食物转为能量。
尤娜·优妮丝（ユナ·ユニス，声：山村响）
托卡的青梅竹马。金发双马尾，有着丰满胸部和理想身材的美少女。总是对帅哥没有免疫力，爱慕著两次从恶魔手中救下自己的勇者席恩，对好色的的青梅竹马托卡感到失望。与托卡踏上拯救世界的旅途。
