法姆·梵·梵
CV：丰崎爱生
居住在接近天空的城市“卡尔塔法尔”的空族少女。主要工作是与同伴一起驾驶小型飞行艇先锋艇狩猎空中战舰等并倒卖，以此来维持生计。在先锋艇的驾驶上有着天才级别的素质，遗憾的是经验还不足。打从心底爱着“和平自由的天空”。是该作品的主人公。
莎娜/莎拉(サーラ，Sārā，声：伊藤加奈惠)
联邦皇帝、称号“奥古斯塔”(Augusta)，10岁。前女皇法拉霍纳丝的稚龄女儿。
因年幼并没有掌握实权，仅属联邦象征。认为自己有责任保护所有人民、使他们归顺自己。在内乱中被总统和众将军所利用。
在听到法姆于会议中大谈格兰飞赛后，对其产生兴趣，并进而与法姆等人交好。
波厄尼斯一战后的和谈会议，在法姆的援护下，成功的使两军达成和平协议。
“皇家流亡号”的活体关键。
莉莉亚娜·伊鲁·格兰西奥索·米路·托兰(リリアーナ・イル・グラツィオーソ・メルロー・トゥラン，Liliana il Grazioso Merlo Turan，声：泽城美雪)
托兰王国第一公主。19岁。代替卧病在床的父亲成为王国的实质统治者，亦具备政治手腕。
才貌双全、深受人民爱戴，昵称“莉莉公主”(リリー様，Princess Lily)。
追击亚迪斯联邦舰队不成反被掳走;再次启动流亡号的活体关键之一。之后复出配合卢梭尼亚瓦解对抗势力，包括成为托兰流亡政府的样板。被称为“托兰的魔女”(トゥランの魔女)。
最后为了保护卢梭尼亚而被迪兰射杀。
米莉亚·伊鲁·贝尔克·科托雷托拉·托兰(ミリア・イル・ヴェルク・クトレットラ・トゥラン，Millia il Velch Cutrettola Turan，声：茅野爱衣)
托兰王国第二公主。15岁。十分敬爱姐姐莉莉亚娜，相当具有责任感。人称“托兰的白百合”(トゥランの白百合，The white lily of Turan)。
托兰亡国后，居住于卡塔法路、与空族一起生活，将头发剪短再出发。
为展现复兴托兰王国的决心，在苏比沃斯舰内建立流亡政府，卢梭尼亚称其有“乱世之相”(乱世の相，destined for turmoil)。
十分好学，晓得多国语言，流亡期间亦致力学习先锋艇和战场相关的知识。
在莉莉亚娜死后成为了新的活体关键。
波厄尼斯最终战役中，成为苏比沃斯的代理舰长，率领着联合军前往阻止皇家流亡号。在皇家流亡号意图攻击托兰首都时启动流亡号挡下攻击。
吉泽尔·科雷特/吉泽尔·科雷特(ジゼル・コレット，Giselle Collette，声：悠木碧)
法姆的好友，族长阿塔莫拉的大女儿。昵称“洁思”(ジゼ，Gisey)。15岁。
为鲁莽的法姆导航，以近百年来各种战舰和军备知识作辅助。并能冷静应对飞行时的突发状况。
与法姆一起被苏比沃斯的人抓住、一同抢夺联邦战舰。
曾对自己与法姆等人的关系感到迷失，后来认清了大家的共同目标，跟法姆和米莉亚有着更深的友谊。
迪兰/蒂安(ディアン，Dyan，声：尤加奈)
戈纳基斯军钻石中队的队长，负责国境的警备任务。
作战和大部分时间都十分冷酷，但对着热切的国民仍会报以尊重和微笑。
由于法姆等人曾在战场拯救队友，所以她后来亦有所报恩。
戈纳基斯灭亡后加入联合军，在和谈的会议中，原想枪杀卢梭尼亚，却误杀莉莉亚娜。之后对于自己的行动并不感到愉悦。
波厄尼斯最终战役中，受米莉亚所托，驾驶先锋艇带着奥比丝潜入皇家流亡号试图拯救莎娜。