泥鲸之子们在沙地上歌唱

莉可丝(リコス,配音:石见舞菜香/演员:前岛亚美)

“印”,14岁。“泥鲸”外的神秘少女,本名不详,莉可丝实为其原本搭乘的船舰名称。在漂流岛上被查克罗发现,因将情感交给魂形而成为人偶士兵,代号“三十二号”。后在泥鲸上与查克罗等泥鲸居民相处后,渐渐产生出自己的情感,决定协助泥鲸上的人们。帝国一开始袭击泥鲸的目的之一亦是要带回“三十二号”,但见莉可丝已成为有情感的劣质品后,帝国总司令下令将莉可丝继续留于泥鲸上,作为观察鲸对人体的影响的样本,并将莉可丝代号改为“斯基罗斯样本四号”。

萨米(サミ,配音:金元寿子/演员:宫崎理奈、高桥果铃[

“印”,13岁。斯沃的妹妹,查克罗的青梅竹马,个性天真烂漫,擅长照顾他人,喜欢着查克罗。于帝国首次袭击泥鲸时为保护查克罗而丧生。

斯沃(スオウ,配音:岛崎信长 演员:崎山翼])

“无印”,17岁。萨米的哥哥,成为下任首长的呼声很高的领袖候补。有着不喜争斗的温厚性格,也受到身为“印”的查克罗等人信赖。泰莎过世后继承泥鲸首长一职。

修安(团长)

配音:神谷浩史

为了守护泥鲸的平稳而结成的自警团的团长。

在情念动的能力不高就无法加入的自警团当中也是被公认最强的。

常露出笑容,但其本心不明。

柳达里(リョダリ,配音:山下大辉/演员:碕理人、伊崎龙次郎)

身为“无感情的士兵”,却感情过多的异端者。

欧尼(オウニ,配音:梅原裕一郎/演员:财木琢磨、财木琢磨)

“印”,16岁。强烈憧憬着外面的世界,不停违反泥鲸规定而长期被关押在泥鲸体内,为“体内鼹鼠”的首领。操纵情念动的能力相当优秀。

吉恩修(ギンシュ,配音:小松未可子/演员:小市真琴)

“印”,16岁。泥鲸自警团女性成员。我行我素的性格,强迫查克罗称呼自己为“吉恩修姐姐”,称呼查克罗为“恰奇”。答应帮助查克罗进行情动念的修练。

查克罗(チャクロ,配音:花江夏树/演员:赤泽灯])

“印”,14岁。担任“泥鲸”的记录员,必须在不参杂个人情感下准确的记录事实,有着不论什么事都想记录下来的“过度书写症”,想将所有自己见证到的一切记录下来,留传给后世,让后世能知晓泥鲸的历史。是一位冒失又单纯的少年,个性十分温柔,相当重视萨米,不擅长使用情念动。在帝国袭击泥鲸之后,查克罗的记录转变为个人的日记。