法伊·法伊(法伊)(ファイ・ファイ(ファイ),声:小泽亚李)
勇者小队中的战士,食量很大,没食物吃的时候会咬赛拉的尖耳朵解馋,也正因此被赛拉要求禁止靠近耳朵15厘米。
意外的是个有常识的理论派。
小时候在森林长大,可以与动物沟通。
艾蕾诺瓦尔·塞兰(赛拉)(エレノワール・セイラン(セイラ),声:夏川椎菜)
勇者小队中的精灵圣者,是个比较可靠有常识的队友。本身有近视且配有眼镜,因为觉得戴眼镜像书呆子而不喜欢戴眼镜,所以武器不是使用精灵常用的弓箭,而是使用锤子,但如果戴上眼镜,其实是个厉害的射手。
稍微有一点冒失,虽然是知识较高的人,但是对于生活完全不行,因此小队完全不敢将家事交给她做,大家在做类似家务的事情时,她总是只能蹲在旁边。
梅瑟·恩达斯特(梅)(メイザ・エンダスト(メイ),声:水濑祈)
使用塔罗牌的魔法使,一旦说起与塔罗牌有关的话题,就会用中二病的说话方式滔滔不绝地讲下去。
基本上面无表情,但是私底下则会做在脑袋里认真的思考大叔式笑话这类的蠢事。
勇者小队中女子力最高的人。
尤莉亚·夏尔蒂特(尤夏)(ユーリア・シャルデット(ユーシャ),声:赤尾光)
本作主角。天然系少女,精力充沛,拥有勇者的幸运体质。目标是成为勇者,然而刚开始连职业都没有,后在玛欧安排的第一次实习中从遗迹废墟中找到了“勇者之剑”而成为勇者。
因为魔王玛欧在被传到现代后,此时还未诞生新魔王,因此在拔出勇者之剑前,一直是无职。
因为运气很好,所以可以误打误撞的把难度颇高的任务完成,甚至打败海底的邪神(虽然没有人相信)。
名字简写“尤夏”(ユーシャ)在日语中读音同“勇者”(勇ゆう者しゃ)。
萝娜·普莉茜帕·欧·拉帕涅斯塔(萝娜公主)(ローナ・プリシパ・オ・ラパネスタ(ローナ姫),声:麻仓桃)
拉帕涅斯塔王国的公主。憧憬勇者,因此喜欢尤夏。
平常端庄稳重,但是一但提起与勇者相关的事情就会有点脱线。