手真轮爱铃(手真輪 愛鈴(てまり まりん)，声：石见舞菜香)
17岁。圣昭学园2年级。大介的同班同学。绰号“玛丽玛丽”。由于稳重的性格而成为调和周围人的吉祥物，却对于优柔寡断的自己缺乏自信，对米洛的“最后就靠你自己来做决定吧”这一预言怀有少许的自卑感。从小就喜欢大介，但在未来世界却对自命“英雄”的他怀有复杂的情感。
浅野庆作(浅野 慶作(あさの けいさく)，声：齐藤壮马 / 诹访彩花(幼年))
17岁。圣昭学园2年级。大介最好的朋友和知己。在自作主张的大介和S.D.S.成员之间充当缓冲材料的气氛营造者。言行举止总是很开朗，另一方面也经常自嘲自己是“没运气的人”。清楚地记得绑架事件时从米洛那里听来的话“接受一切吧”，似乎因此而总能看得很开。
米洛(ミロ，声：小松未可子)
19岁。是在因流行病而毁灭的未来，没有患病而残存的少数人类的子孙，未来人。是守护残存人类的组织“AHRV”的特工“平衡者”。对于杀戮AHRV的revisions怀有强烈憎恨，将自己的一切都奉献给组织活动。缺乏感情表现，仅凭合理性生存的女性。
堂嶋大介(堂嶋 大介(どうじま だいすけ)，声：内山昂辉 / 日冈夏美(幼年))
17岁。圣昭学园2年级。小时候遭遇过绑架事件，对于当时救出自己的神秘女性“米洛”所告知的“重大的危机将会来临，那时能够保护大家的人是你”这番话深信不疑，从那以来一直独自准备应对危机。其他同伴并不把此事当真，于是他逐渐开始被周围孤立，即使如此他也仍然坚持己见地任意行动。在AHRV所计划的未来中，因为本身没有突出才能的关系只作为S.D.S.作战机器人“String Puppet”的后备驾驶员，但是大介过剩的信念却使他成为在灾难中率先行动的人，并最先驾驶机体击败Revisions。大介出乎AHRV预料的行动也使他成为S.D.S.的队长而非计划中的剀。
张·露·史泰纳(張・露・シュタイナー(チャン・ルウ・シュタイナー)，声：高桥李依)
17岁。剀的双胞胎妹妹。和哥哥一样运动万能成绩优秀。外表看上去威风凛凛，但内心却很依赖哥哥，经常追随在哥哥的身后。和哥哥一样讨厌大介对自己这些人的过剩防卫意识，和大介保持着距离。唯一不记得米洛预言的成员。
张·剀·史泰纳(張・剴・シュタイナー(チャン・ガイ・シュタイナー)，声：岛﨑信长 / 大地叶(幼年))
17岁。圣昭学园2年级。露的双胞胎哥哥。文武双全的优等生。冷淡地对待热衷实现保护大家这一自大命运的大介，经常和他产生冲突，但实际上和大介一样记着米洛的“怀疑一切”这一预言。具备冷静沉着的队长素质，在SDS(涩谷防卫服务)中充分发挥这种才能。