蕾拉·艾特瓦(KIA)(レイラ・エトワール，Leila Étoile，声：佐藤利奈)
负责辅佐教导优姬处理政务的女政务官。
12年前为帝国开发新型克劳斯的分析官，却在出席里修的新型发表会时，遭遇恐攻，丈夫与女儿被坍塌的瓦砾砸死，其后，在发生爆炸时为保护襁褓中的优姬，陷入昏迷达1个月。
从昏迷清醒之后，见到一旦哭闹旁人便束手无策的优姬，却唯有蕾拉在的时候才重新展露笑颜，而另一方面，也因此次事件，无法回归帝国，因此从那时起便待在优姬的身边陪伴她。
最后在旧皇国领地的设施中与史黛拉相遇，从史黛拉的泪痣认出他就是12年前在恐攻中失散的女儿，并为女儿还活著而感到欣慰，其后，在帝国军对设施的轰炸而导致内部坍塌，舍身救下史黛拉而自己被瓦砾砸死。
约书亚·英格拉姆(KIA)(ヨシュア・イングラム，Josué Ingram，声：松冈祯丞)
优姬青梅竹马的骑士，口头禅是“气势与毅力”。
在第二集，首次上战场于古拉德一役中，为引爆通道的炸弹，深入通道对抗敌军，因此身受重伤，不治身亡。
尤妮·凡奇修(ユニ・ヴァンキッシュ，Uni Vaincre，声：小市真琴)
王国骑士，路涅的姐姐。侍奉于威斯塔州的藩侯。
威斯塔州沦陷后，两姐弟转为优姬直属骑士。
认为自己阵亡的话，会无颜面对约书亚。
在克利桑德藩侯向优姬求援后被派往该处进行协同作战。其后得知与艾涅参谋长对阵时，主动向优姬请命突袭，但被否决。
优姬·索莱伊(ユウキ・ソレイユ，Yuuki Soleil，声：花守由美里)
本作的主角，索莱伊王国年仅12岁父母双亡的王族公主，拥有战略天赋。从小处在皇室的刻意保护之下，对于外界事务并不了解，约书亚战死之后，才得知索莱伊与古兰迪加之间的战争。
在约书亚死后，变得极度反战，对于下属瞒骗自己或擅自将新型清澄实装亦表现出极度的不满。
原本在王都即将沦陷之际，意欲投降帝国以换取王国国民的生存保障，但被王国高层强行带往南部的雷欧·塔克拉斯州。
其后，在看过12年前的恐怖攻击的影片后，立场转为若帝国方不公开恐怖攻击的黑幕，坚决不投降。并采取有胜算便力克抗敌，反之则实行焦土作战，尽可能的撤离一切物资，使帝国即使占领该处，亦无任何可用资源，徒增管理上的困难。
即使被迫经历大大小小的战役仍不愿舍弃不产生任何牺牲者的底线，因此当凡奇修姐弟请命突袭艾涅参谋长时，断然否决此提案。
亲自为希耶尔进行诞生祝福礼。
为了贯彻无论敌我皆不产生伤亡且能展露笑颜的初衷，决心前往旧贝尔提皇国领地的研究机关，企图以让空气中的纳米机械过负荷，从而使所有的清澄停摆。
哈路德·米拉(KIA)(ハロルド・ミラー，Harold Miller，声：神奈延年)
王国近卫骑士团总长。昔日的索雷强大骑士，于第六集得知其妻子在12年前的混战中中枪身亡。在战况危及时，亲自上阵指挥士兵以提高士气、也带著要为妻子复仇的心情击败多名帝国军。
后自愿殿后好让优姬逃出生天，与欧文斯队长互轰后伤重身亡。
其后，艾涅参谋长在王宫为其举行丧礼。
伊萨那·兰古佛特(KIA)(イザナ・ラングフォード，Izana Langford，声：置鲇龙太郎)
王国政务官。自愿留在王宫等待帝国军的占领，被艾涅参谋长要求劝说部下投降。
虽身处敌营仍一心寻求被帝国隐藏的恐怖攻击的黑幕，最后密电位处艾德尼尔的优姬传输黑幕途中被帝国士兵乱枪击毙，所幸黑幕及时传输完成。
临死前托优姬转告艾莉莎他为即将诞生的儿子所取的名字。