地狱公爵・巴尼尔(バニル，Vanir, the Duke of Hell，声：西田雅一)
魔王军干部之一，也是维兹少数的朋友。自称“地狱的公爵”、“看透一切的恶魔”、“或许比魔王还强的巴尼尔先生”，地狱七大恶魔之首，地位远比只与人类相争的魔王更高，在恶魔中拥有很高的人气，身为公爵更是懂得贵族的礼仪。本体待在地狱休眠。以面具为媒介，变成外表戴着面具、身穿燕尾服的男性分身在地上行动。身体部分以泥土变化而成，因此即使受损用泥土补充就可以复原。喜欢调戏人类并吸取羞耻性的负面情感。最大愿望为建造一个地下城吸引最强的冒险者来讨伐他，并在死前享受冒险者空手而归的失落神情。
曾被和真等人消灭一次，复活后面具上出现“Ⅱ”字样。为了实现梦想，让维兹实践和他的约定，现正在维兹魔道具店作为店员工作，同时也利用自身的透视能力赚钱，在冒险者公会经营人生咨询服务。
坚持“不伤害人类”的原则，可是对于视为仇敌的神族和阿克西斯教徒则就例外了。不同于店长维兹，面对女神阿克娅往往与其针锋相对，在言语上、精神上甚至实际过招上都能打的平分秋色。
拥有窥视过去与预见未来的能力，不过会因为反作用而付出代价，对于实力与巴尼尔相当的对象无法窥视其未来。巴尼尔用这能力给了和真不少鬼点子。
其技能有巴尼尔式杀人光线、华丽脱皮以及巴尼尔式眼睛光束等招式，其中巴尼尔式眼睛光束这招有个缺点就是用了之后巴尼尔之双眼会烧焦，所以至今未曾试用过。面具则可以附身在他人身上抢夺他人身体的控制权。会使用<黑暗诅咒(Cursed Darkness)>，效果是将男性瞬间阉割(对女性时效果相反)，但是因为名字里带有“Darkness”，被误会是将人变成抖M的魔法。
阿克娅(アクア，Aqua，声：雨宫天/福原香织)
指引日本英年早逝者转生的水之女神。因在指引和真转生时嘲笑和真的死并惹火和真(因为她不看好和真，因为和真是家里蹲尼特族)，而被和真指定为“携带的东西”被一起转生到异世界。在那里，她是阿克西斯教团祭拜的神体“阿克娅女神”本尊，不过没有任何人相信这件事。
外表是个有着水蓝色长发和眼睛的美少女，年龄不详(自称跟和真差不多)。虽然外貌是个美人，个性举止却完全相反。例如对被吓死的和真幸灾乐祸、既贪财又自负、做事冲动粗心又少根筋、常常对和真颐指气使、遇到挫折或害怕的事就会像小孩一样嚎啕大哭并拖着和真解决……等等，但万一成功又会得意忘形，加著自身经常被和真的智慧所救，却只把他当作阴险手段，为此被和真吐槽是当之无愧的“废物女神”。但遇到自己亲爱的信徒、或是队友遇到困难，通常是第一个付出关心与行动的人，虽然御剑比和真更有钱有能力，但始终没有答应御剑邀请入队的邀约。曾在第六卷被和真夸奖“真正痛苦的时候，这个女神还是很可靠的。”(但后来就因为和真想喝她的酒而抛下和真)。在第六卷中期暂时住在贵族住处把高级酒都不客气喝掉让贵族抓狂。
因为神体的关系，除了智力低于平均值及幸运属于最低之外，身为冒险者的其他数值都远远超出平均值以上，但是所有数值都已经达到成长极限，其智力和幸运值无法提升。职业是神圣系和恢复系的大祭司，但不知为何，只致力在“宴会才艺”(杂耍)的相关技能提升。其体质碰到液体就能将其净化，也能施展净化魔法，懂得“洪水级”水系魔法但不常使用。会散发神圣气息吸引不死类怪物，其净化不死族和恶魔的能力因为沿袭原本的女神身份而来所以特别突出，可说是它们的绝对天敌(但对有魔王加护的不死族也是无效)，但神圣魔法对普通怪物和人类敌人几乎没有攻击力。视恶魔和不死族(尤其是“巫妖”)为世仇，恨不得马上将其净化，但对于有隐情而成为不死族的人会给予怜悯。打怪时主要是提供增强，恢复和复活魔法。对怪物的知识有时显得相当渊博，第七卷被骗买到假"龙蛋"(孵出一只"鸡")和怪物种子。神圣拳击看似强大但其实只是一般拳击对不死族和恶魔以外没什么用。有强大的复活术但如果死亡间隔时间太短是不能连续使用。
喜欢名贵的酒。油漆、土木工、杂耍、魔术表演、手影、折纸、园艺、绘画、雕刻、手办模型等多种才艺和手工都做得很好。
常常没事就去砸维兹的店顺便净化她，自从巴尼尔来了当店员就主要跟他吵架，最近的兴趣是搞传销，经常把维兹拉进去做亏本生意。
如果教徒迷上“艾莉丝教”的艾莉丝，就会以“艾莉丝的胸部是垫出来的”来攻击艾莉丝教。
在外传漫画《为美好的世界献上祝福!开趴喽!》中，曾经出现了一名假的阿克娅，因为假的阿克娅在外面到处骗吃骗喝，还差点连累到阿克娅本尊。最后假的阿克娅因为无法做出“宴会才艺”而被识破。
官方人气投票第四名。本人对自己不是第一名感到抱怨。
2019年官方人气投票第一名(官方作弊)。
达克妮丝(ダクネス，Darkness，声：茅野爱衣/井上麻里奈)
身高约170公分，年龄18岁(WEB版是22岁左右)。11卷时由时间推算为20岁，外表是个金发碧眼、身材姣好、尤其上围特别引人注目的冰山美人。但真正的本性是有重度受虐癖和妄想癖的大抖M。
职业是防御力最高的“十字骑士”，拥有遗传自父亲家系的超高物理抗性，以及母亲家系的超高魔法抗性。选择这个职业，是因为遭受怪物攻击对她而言是种快感，并将之当成一种妄想玩法并乐在其中。力气(STR)很大，但因为刻意不习得剑士类技能，所以攻击命中率近乎0。除了拥有特殊的癖好之外，是个为人正直的骑士和忠诚的艾莉丝教徒，从不滥用贵族特权。挚友是克莉丝。
其实是贵族家的千金，本名“达斯堤尼斯·福特·拉拉蒂娜(ダスティネス・フォード・ララティーナ，Dustiness Ford Lalatina)”，被以本名称呼就会害羞脸红，也因此“拉拉蒂娜”的称呼被和真大肆宣传，并被冒险者们以此调侃。
曾说过妄想中的恋爱对象是“肥胖或瘦弱都可以、懒惰、不事生产、酗酒、好色，而且要天天都在发情，然后在没钱的时候会用酒瓶砸向自己然后要求自己去用色情的身体去赚钱!”(其实讲的人基本上是指和真)。
为了领地赔偿向阿尔达普借钱并被逼婚，但被和真用20亿元赎回。不过由于户籍名义上已算是阿尔达普妻子加上后来阿尔达普失踪，被和真送上称号“失婚妮丝”，新添加“离婚处女”属性，不过曾结婚的户籍纪录被达克妮斯运用特权偷偷处理掉了。现任新手冒险者之都阿克赛尔的代理领主，自称因为和真的关系“不分清浊，兼容并蓄”学会运用权力，成为较好的施政者。
在第六卷饱受其他三人对贵族的任性行为特别是和真，在贵族间展现出十分正常的思维。
与和真等人组队生活，因为和真是真正的人渣，加上后来的相处以及和真的多次拯救下，渐渐爱上和真。在对和真告白被拒绝后，不但偷袭夺走和真的初吻，甚至直接“霸王硬上弓”准备直接发生“既成事实”，最后因为惠惠与阿克娅的乱入而未遂。即使被拒绝，仍然不放弃和真。在四人中平常行为算比较正常。
非常有母爱，让从小失去母亲的表妹称呼自己为妈妈而照顾她长大，也常常去育幼院照顾孤儿们，不过这点鲜有人知。
官方人气投票第六名。
2019年官方人气投票第三名
御剑响夜(御剣響夜(ミツルギ キョウヤ)，Mitsurugi Kyouya，声：江口拓也/鸟海浩辅)
跟和真一样从日本转生过来的冒险者，职业是剑术大师。因为有阿克娅给的魔剑，在异世界的发展一直相当优渥，也因此有点自恋。
在遇见和真的小队后，向和真要求决斗，企图把阿克娅带走;却被和真使计打晕，并被和真拿走魔剑卖掉，似乎因而造成心理创伤。
非常敬重给他魔剑的阿克娅，但是阿克娅早就忘了他。
赎回魔剑(第二季OVA 11话已赎回)修行回来后，又在王都被扮成面具义贼的和真以灌水到口鼻并加以冰冻致窒息的方式打倒。
找到离家出走的阿克娅后直接组队前往魔王城，完全不吐槽阿克娅的耍笨行为(阿克娅后来回到和真身边一起打魔王)。
与和真等人并肩作战攻打魔王，但最后重伤。
一直被和真叫错名字，也常常被和真整。
爱丽丝(アイリス，Iris，声：高尾奏音(手游美好世界FD))
王国的公主，年龄12岁。全名为“贝尔泽格·史岱历什·索德·爱丽丝(ベルゼルグ・スタイリッシュ・ソード・アイリス，Belzerg Stylish Sword Iris)”。
听闻主角们的冒险故事，于是前来达克妮丝家，希望能听和真亲口讲述(但这是爱丽丝的借口)。最后带和真回王宫，让他成为自己的玩伴，称呼和真“兄长大人”。
曾意外用神器与和真互换身体之后，与惠惠一起到王都市区观光顺便与路人吵架。之后和真为了保护公主并回收神器，和克莉丝扮义贼偷走了神器，并意外连带偷走了公主长年带在身上、要给未来新郎的婚戒。对和真有好感，对和真告白成功，看穿了和真假面盗贼的身份，并期待和真能保留好戒指，直到某天打败魔王、迎娶自己。
时常化名“依丽丝”偷偷跑到阿克塞尔玩，与巴尼尔相遇时称他为八兵卫，并和惠惠组成盗贼团。
身为王族，从以前开始就在不断引进强大勇者的血脉，让潜在能力得到了飞跃性的提升，并且还在各种领域都接受到了最高等的教育，再加上毫不吝惜地食用经验值丰富的高级食材不断提升等级，还用从勇者那里继承的强力武器战斗。根据英文名中的Berserk可知她的祖先职阶为狂战士。拥有全书除了上级恶魔、女神(对恶魔与不死族)之外最强的实力，在前往埃尔罗得王国途中，以及在埃尔罗得王国境内战斗时，使用王者之剑一招就解决对手，甚至一招
惠惠(めぐみん，Megumin，声：高桥李依/内田真礼)
黑发红眼，长相俏丽但身材稚嫩的14岁少女(WEB版是17岁左右，人设偏向御姐风)。11卷时由时间推算大约15或16岁，患有严重中二病，为红魔族首屈一指的天才魔法师，最喜欢的东西、专长、兴趣都是爆裂魔法。
职业是魔法系的大魔法师。因为十分憧憬最强魔法“爆裂魔法”的魅力，所以只肯修习和使用这招，所有技能点都分配在增加爆裂魔法威力以及高速咏唱上(因此拥有全书最强的爆裂魔法，后期甚至可以瞬发，中二咒语是为了提升魔法的威力。※短篇 向着爆裂的第一步内有提到。)，在和真研发出炸药时也多次表示抗议。不过因为爆裂魔法消耗太大以及自身魔力没加技能点的关系，一天的魔力只够用一发，用完就会体力不支而倒地。因为家庭的经济关系而外出找工作。虽然贵为上级职业，但因为一天只能放一发魔法，而且放完后会马上倒地的关系，一直被其他小队拒绝。并以此为契机加入和真的小队。(半威胁方式)
在学校全班能力第一，由于过于向他人索取或抢食物，被一部分人疏远，后来利用芸芸的好心每天把她早餐跟中餐全部抢走。
其实这世界几岁喝酒都没关系但喝了要对自己的行为负责，但动画在日本法律关系因此刻意不让她喝到。
在魔术师杀手引发的红魔族的事件中，觉得自己在战斗中派不上太大用场，又在和芸芸的比较之下，对于爆裂魔法之路感到迷惘。曾下定决心想要封印爆裂魔法，并学习其他上级魔法，做一个正常的魔法师，要和真帮她按下学习其他上级魔法的按钮;但和真顺从了惠惠的真心，为她选择了爆裂魔法之路，至此开始对和真抱有好感。
但关于后续的游戏感情线依然停在第二部动画为止所以跟和真没太多互动变化。
第五卷开始出现喜欢和真的走向，第六卷不断对和真表达出信任感，有时候也会因为和真太过看重义妹爱丽丝而微微吃醋，在一场战役倍受贵族称赞还希望招她入队。第七卷为打倒八头水蛇每日去炸一下反而造成水蛇偷袭，要找新前卫一直无脑反抗。于第十二卷告白与其缔结“同伴以上，恋人未满”的关系。虽然跟和真同床共枕，但还没越过“恋人”那道线。因为和真喜欢长发，而开始留长发(WEB版一开始是长发)。在各种合作游戏中，爆裂魔法大部分不会造成战斗不能，顶多行动不能一回合、然后后续可作连发，但原作游戏大部分都会造成战斗不能状态。
官方人气投票第一名。
2019年官方人气投票第二名。
维兹(ウィズ，Wiz，声：堀江由衣)
“维兹魔道具店”店主，是个外表20岁的褐色卷发巨乳美女，实为不死族巫妖，魔王军干部之一。
曾是个外号“冰之魔女”的著名大魔法师，有名的武斗派，语气、性格与作风皆既冷酷且威风凛凛正经八百，但有时候会犯严重的迷糊。维兹当任队长，与剑术大师布莱德、大祭司罗莎莉等人所组成的队伍强到被当时的魔王军悬赏高额的悬赏金。在感情方面很迟钝，一方面从未察觉同伴对自己的好感，另一方面还在担心自己会嫁不出去而心急。队伍过去曾与巴尼尔在地下城多次激战败北，实际上根本是被巴尼尔吸取负面情感。
为拯救被贝尔迪亚下诅咒死亡宣告的队伍同伴，不惜使用违禁道具燃烧自己寿命换取暂时性巨大魔力，与巴尼尔决斗得到认同，藉以缔约增强实力再战贝尔迪亚。在巴尼尔的帮助下转生成为巫妖，作为代价，答应巴尼尔日后赚大钱后会用其钱财与魔法帮他盖一座世界最大的地下城。单枪匹马攻入魔王城，成功威胁贝尔迪亚解除同伴的诅咒。魔王军的干部汉斯、席薇亚等人都是其暴行之下的受害者。
做为大闹魔王城的赔偿，被魔王拜托成为魔王军挂名干部，约定除了维持魔王城结界以外既不协助魔王军也不与之敌对，并得以在外开店而不受干涉。不过中立条款有个例外约定，就是对于冒险者或国家骑士以外之没战力的无辜人员下手的魔王军成员，维兹可以对其出手。
尔后从职业冒险者退役，隐居在新手城镇里当道具店店主，等待过去的同伴与她相会。据说开店的时候还擅自偷了不少魔王城的宝物。
退役后的维兹性格相当温驯善良。身为巫妖，却每天到公共坟墓超度亡魂。被讨厌不死族的阿克娅女神饶了一命，甚至让阿克娅愿意在将来维兹死后一起陪她向负责该世界的女神艾莉丝道歉。常被阿克娅欺负，搞到透明化(濒死状态)。在某天阿克娅来店里玩时，已婚并育有子女的同伴前来探望(由此可推测维兹的年龄约在25-30岁)。
挖掘无用商品的能力非常高超，是个商才零蛋的薄幸美人，所以被巴尼尔戏称“拥有越劳动越穷困的不可思议特技的店主”、“废柴店主”，也常被收拾残局的巴尼尔用巴尼尔式杀人光线烤焦。
会各种上级魔法，甚至是在新手城镇阿克塞尔除了惠惠以外唯一的爆裂魔法使用者。身为不死族之王的巫妖，还拥有Drain Touch等巫妖技能。
在手游美好世界FD中似乎很在意身材，但老是被巴尼尔抓包偷吃零食。
芸芸(ゆんゆん，Yunyun，声：丰崎爱生/花泽香菜)
惠惠的朋友兼竞争对手，黑发红眼，与惠惠一样是14岁，职业是大魔法师，是红魔族族长的女儿，跟惠惠的关系好到接近百合。以惠惠的竞争者自居，经常向惠惠挑战，但几乎每次都因为对方耍诈而输(虽然只有比发育赢过一次)。但在外传《为美好的世界献上爆焰!!》中以惠惠最不擅长的肉搏战中赢过惠惠一次。因为是红魔之里中唯一的正常人，所以在红魔之里被排挤，但后来认识了和真等伙伴。第14卷时通过三项试练而正式成为红魔族长继任者。
因为个性太害羞，所以没有朋友，只靠一人在郊外刷经验就习得上级魔法，并经常以魔法拯救陷入困境的队伍，其他队伍都希望她加入。但因每次被别的队伍道谢时都会因害羞而逃去，被误认为她希望独自一人刷怪，所以一直没有加入别人的队伍。
似乎连巴尼尔都看不到她会有朋友的未来。
佐藤和真(佐藤和真(サトウ カズマ)，Satou Kazuma，声：福岛润/逢坂良太)
本作的主角，是个喜欢电玩、动画、漫画的家里蹲尼特族高中生。某天偶尔外出被曳引机吓到心脏麻痹而死(疑似是因为几乎每天打游戏不睡觉而造成的)，死后带着阿克娅一起转生到异世界(WEB版是在接受医治时被常出错的护士拿错药弄死)。
身高约165公分上下，棕发绿瞳，是个随处可见的16岁青少年(WEB版是20岁青年)，11卷时由时间推算为18岁。职业是初级冒险者，号称“最弱职业”。身为冒险者的所有数值都很平凡，只有智力较高以及幸运值异常高，被劝说应该成为商人。修习盗贼技能，初级魔法和箭术，靠着家里蹲时期已娴熟的游戏诀窍，是队伍打怪应敌时唯一正常的战力。因为异常高的幸运值，在偷窃或狙击等盗贼系技能上有加分效果，用偷窃技能盗取女性内裤的特技在新手城镇相当有名。
个性不喜欢惹事生非，但因为同伴们的关系而常被卷入各种麻烦事件内。不过如果发展可能对自己有利情况也愿意自己卷入麻烦事，在偶然下讨伐了四个魔王军干部，但赚来的钱全都被拿去当被破坏城墙及住宅等物品的赔款，但经常拿打倒干部的事来炫耀。后来听巴尼尔的建议卖起在异世界再制的现代物品，加上被还回的款项而成为暴发户。
自称“真正的男女平等主义者”，就算对方是女性也能毫不留情的使用飞踢。加上毫不遮掩自己的情色妄想，及偶尔大胆又露骨的行径，也因此被取了“鬼畜和真”等绰号。会对女性性骚扰，一旦犯了认为只要道歉就没事了，但在真正能派上用场的时候却很胆小。遇到比自己优秀的人会嫉妒不爽，遇到态度好的人或正常人又不时会得意忘形。
常自认为应该会有大量的人喜欢他因为打倒好几个魔王干部，但又好像似懂非懂地不知原因(对女性性骚扰，再加上用偷窃技能盗取女性内裤的行为导致自己在女生那里多了‘人渣真’、‘杂碎真’的不雅绰号)。
在第五、九卷时被惠惠多次告白，在第六卷暂时住在公主城里和贵族住处过着白吃白喝以及找女仆们麻烦的尼特生活让公主护卫以及贵族抓狂。第七卷潜入达克妮丝家中意图救她时差点与达克妮丝发生关系，第九卷差点与惠惠发生关系但是以不想趁人之危的理由拒绝，并约定下次不会再犹豫，第十一卷被爱丽丝告白成功，随后被消除记忆，然后又被阿克娅恢复，第十二卷和惠惠缔结“同伴以上，恋人未满”的关系，并拒绝了达克妮斯的告白，但仍贯彻本性，在被达克妮丝霸王硬上弓时诱导她正确步骤，但最后因为惠惠与阿克娅的乱入而未遂。第十三卷因为达克尼斯想要表达对救了表妹的感谢而享受了她的搓澡服务，但在差点发生关系前又一次被惠惠捉奸而作罢。
第17卷和真使用爆裂魔法与魔王同归于尽，由于身体被炸得粉碎，无法使用复活术。但因为打倒魔王获得奖励，得以再度重生于异世界。
战斗方面是在队伍中算是比较正常的。虽然武力、体力与魔力都不比队伍里的其他人，但是脑筋是队伍里最好的。需要判断或是遇到难关的时候，常常是靠着他意外冷静的反应与机智解决;只有其他三人一起接任务，大部分是失败收场。
2019年官方人气投票第七名。
克莉丝(クリス，Chris，声：诹访彩花)
活泼又有点男孩子气的白发贫乳少女，职业是盗贼，达克妮丝的好友。传授和真盗贼和偷窃技能，一开始想占和真便宜，却反被偷走内裤。
真实身份是幸运女神艾莉丝，使用盗贼化身在世间回收遗落的神器。不同于阿克娅以女神之姿直接下凡，因此能力受到大幅限制，无法感知邪恶的气息，也无法看穿维兹跟巴尼尔的身份，但相对地也不用担心散发女神的神圣气息引来不死族。因其为司掌幸运的女神，是猜拳胜负中唯一能赢过和真的人。
在王都时偷走众多贵族家的财物并分发出去而被称为义贼，但本人表示收神器才是原本目的，因看不惯恶德贵族才偷走财物。与和真组成银发盗贼团回收神器，称和真为“助手老弟”，被和真称为“头目”。盗贼团受到惠惠的崇拜，并收过惠惠的粉丝信。
向惠惠揭露银发盗贼团的真面目后，与惠惠盗贼团合力揭发作恶的贵族。在惠惠的因缘下，和阿克西斯教的女祭司赛希莉有来往。
对于有隐情而成为不死族的人或是品行良好的恶魔，依然不予同情没有例外，会进入爆走状态将之讨伐，在第十二卷故事里亦有直接恢复成女神真身而直接将对方狠狠蹂躏的纪录。被惠惠视为激进派艾莉丝教徒。拥有的短剑具有强大的神圣加护，恶魔被刺中后会全身疼痛抽搐。
琳恩(リーン，Lean，声：花守由美里(外传《让笨蛋登上舞台吧!》第4册广播剧CD、手游美好世界FD))
泰勒小队中唯一的法师，能用中级魔法。外表稚气，年纪似乎比和真还小。因为经常为达斯特惹出来的事情擦屁股而被认为是其监护人，还被经常借钱而不还，非常正常的人，也有带过和真的队伍，但过程乱七八糟，还差点被惠惠魔法炸死，之后很佩服和真可以带这种小队。
赛蕾娜/暗黑祭司・塞蕾丝蒂娜(セレナ/セレスディナ，Ceresdina,the Dark Priest)
魔王军干部之一，工于心计并经常利用魔王军唯一人类的身份潜伏进入人类城镇。以司祭身份潜入阿克塞尔时被维兹及巴尼尔发现，而被巴尼尔狠狠敲诈一笔钱财。
信奉傀儡与复仇之神雷吉那，因此拥有将人或尸体傀儡化并操控及对伤害自己之人施加诅咒的能力。曾经因雷吉那女神被红魔族封印后失去力量，在惠惠以外接触封印后回复。计划要将阿克赛尔的冒险者傀儡化后与魔王军里应外合击溃此城市。将和真傀儡化后因其性骚扰作为与奢侈的行为苦不堪言，最后被和真使用将等级重置的药水并交给警察，之后被押去王都的监狱。