星乃云母/H×E YELLOW(星乃 雲母(ほしの きらら)/ エグゼイエロー，声：加隈亚衣[6])
本作的女主角，高中二年级生，三围B88-W60-H82，生日：8月2日/星座：狮子座。
烈人的青梅竹马和同学，从小就喜欢着他。在小学五年级时受到规制虫的袭击后性格大变，厌恶与男性接触，在学校被称为“钢铁处女”。某天放学的途中又受到规制虫的袭击，与烈人一起击退规制虫后得知HXEROS的存在。起初因羞耻心而抗拒加入，在得知烈人加入的理由，自己也想要帮助受规制虫袭击的人们，因而正式加入HXEROS。
体内的H能量为常人的数十倍。在小学受规制虫袭击时，规制虫因吸收太多H能量而自爆，也是当初性格大变的原因。轻松就能破坏宿舍的强化天花板，非常有当HXEROS的潜力。
将H×EROS戴在左腕上，战斗方式与烈人相同。H能量体检的H值为100.2MJ(相当于能在一瞬间融化300公斤重的冰块的能量)。
黑云母(黒雲母(くろきらら))
云母遭受蚕蛾虫的攻击后产生的幻觉与里人格，外貌为小学时期的云母穿着小恶魔的服装，性格也与小学时期一样色情。
天空寺宙/H×E BLUE(天空寺 宙(てんくうじ そら)/ エグゼブルー，声：桑原由气)
埼玉支部中年纪最小的国中生，三围B86-W52-H78，生日：9月20日/星座：处女座。
兴趣是画H漫画，并从中累积H能源。原本因为羞耻而隐瞒，受到云母称赞后获得自信。负责设计“XERO服装”。
偶尔会因睡迷糊而钻进烈人的被窝。有时候会对HERO感到热血并无法自拔。茶茶称呼为“小宙宙(そらら)”。
跟烈人的妹妹绯色同班。起初因对三次元没有兴趣，甚至没记住班上同学的脸，对绯色是烈人的妹妹这件事感到惊讶。之后与绯色结交为朋友。
将H×EROS作为项链，战斗方式为将H能源化为翅膀射击光线，必杀技“天空的闪光(ソーラー・レイ)”、“天空的月光(ルナティック・レイ)”。H能量体检的H值为62.5MJ。
炎城烈人/H×E RED(炎城 烈人(えんじょう れっと)/ エグゼレッド，声：松冈祯丞[6])
本作的男主角，高中二年级生，生日：7月10日/星座：巨蟹座。
小时候常与云母一起玩耍，回忆亦常出现与云母的经历。自己初恋对象的云母因规制虫的原因而封闭了内心，而开始了规制虫退治。在学校当中有几个色情的朋友，而云母亦鄙视色情的男生。自从小时候规制虫事件后，和云母不再像之前一样相熟而逐渐疏远。云母对他小时候的称呼是“小烈”，事件后则改为“炎城”。十分喜欢小时候的云母，而云母小时候亦喜欢烈人，经常以色情的事情去挑逗烈人。被茶茶咬后，会进入“肉食模式”，失去理性变成野兽一般，H能量大大提升，就连东京HXEROS战队的紫子也不是对手。
将SW型人体强化装置H×EROS戴在左腕上，战斗方式为利用H能源强化力量打击对手。H能量体检的H值为123.6MJ。
白雪舞姬/H×E WHITE(白雪 舞姫(しらゆき まいひめ)/ エグゼホワイト，声：茅野爱衣)
早乙女女子学园高中生，三围B92-W62-H90。
性格文静乖巧，但是个冒失娘。身体很敏感，容易发出娇喘声。很照顾伦巴，但也经常被伦巴袭击。与同学校的保谷千夜是儿时玩伴。茶茶称呼为“小姬姬(ヒメメ)”。
将H×EROS系在脖子上，战斗方式为音波攻击，必杀技“拉玛泽炮(ラマーズ砲)”、“脉冲回音炮(パルスエコー砲)”。H能量体检的H值为30.2→40.5MJ(相当于10公斤TNT火药爆炸的能量)。
丛雨紫子(叢雨 紫子(むらさめ しこ)，声：Lynn)
褐色肌肤的辣妹女高中生。给别人不良少女的印象，但内在是普通的女孩子。罹患有多感症，全身都是敏感带，严重到无法上学。为了压抑症状而戴上H×EROS并成为HXEROS，但副作用是身体感知变的非常迟钝。
原把埼玉支部当作竞争对手，在争夺茶茶时与烈人进行“XERO游戏”(看谁先释放出H能源就输)，败于肉食模式的烈人后态度转为友好。恋慕烈人，并时常会替他做便当。
将H×EROS戴在右眼上，平时以眼罩遮住，战斗方式为强化身体进行攻击。H值测量为74.5MJ。
桃园百花/H×E PINK(桃園 百花(ももぞの ももか)/ エグゼピンク，声：矢作纱友里)
高中三年级生，三围B77-W54-H79。田径社的主将。
正义感很强，讲关西腔的活泼女孩。在埼玉支部是最年长的队员，对于其他队员来说是大姐般的存在。
加入HXEROS前因为凡事都输给姐姐而自卑，受到庵野丈的邀请，心想终于找到能胜过姐姐的东西而加入HXEROS。因为是贫乳，经常用各式的美容方法来丰胸，但都没什么效果。对烈人似乎有好感。
将H×EROS戴在左腿上，战斗方式为踢击，必杀技“狂乱牡丹(乱れ牡丹)”、“松叶崩”。H能量体检的H值为52MJ。
若草萌萎(若草 萌萎(わかくさ もえな)，声：高森奈津美)
与紫子一起行动的少女。与百花是国中同学，因为考上私立高中而搬去东京。口齿不清，时常戴着口罩。称呼百花为“阿百(ももっち)”
将H×EROS系在左侧马尾，战斗方式不明。H值测量为51.7MJ。