洛琪希·米格路迪亚·格雷拉特
配音：小原好美
魔族“米格路德族”的水圣级魔法师。
身为长寿的米格路德族，外表是无表情的蓝发美少女，实际是个成年人。
被格雷拉特家邀请担任鲁迪的家庭教师并教导其魔法，鲁迪乌斯的师傅。
爱夏·格雷拉特(アイシャ・グレイラット，声：高田忧希)
鲁迪的同父异母的妹妹，保罗与莉莉雅的女儿。从小就非常聪明，从女仆的烹饪、打扫、园艺、新作物栽培、到魔术学习、剑术等级等，都十全十美。
自出生就是一个很有天赋的人，作为女仆学习清洁、洗涤等家务活的工作上手得很快，学习读写、算数、历史、地理等等科目也十分快并且成绩优秀。待在米里斯神圣国的期间，在魔术上习得了六种魔术的初级水平。
但是爱夏的聪颖及天赋异禀反而与诺伦形成了反差。诺伦没什么天赋，学习资质平平掌握得很慢，常常被别人同爱夏对比，给诺伦带去了很多心理负担，导致诺伦和爱夏两人的关系一直不是很好。爱夏也因为自己的母亲微妙的地位关系，很多时候要让着很多方面不如自己的诺伦，爱夏常常和诺伦争吵，但碍于地位，爱夏只能让着诺伦。
瑞杰路德·斯佩路迪亚
配音：浪川大辅
拥有“Dead End”(遇上便是命数已尽)这一别名的魔族“斯佩路德族”的战士。
拥有作为家族特征的翡翠绿头发和额头上的红宝石。
平常沉默寡言。
鲁迪乌斯·格雷拉特
配音：内山夕实
昵称是“鲁迪”。
是统治阿斯拉王国菲托亚领的小村·布耶纳村的下级贵族·格雷拉特家的长子。
在前世是被赶出家门的34岁无职童贞的家里蹲啃老族，在转生后，下定决心要拿出真本事认真生活。
虽然表面表现得非常正直踏实，但由于内在是个废物大叔，有时候会做出一些异常的举止。
自幼开始便通过自学和在师傅洛琪希的教导下学习魔法。
基列奴·泰德路迪亚(ギレーヌ・デドルディア，声：丰口惠)
兽族公主、剑王。保罗前队友、鲁迪和艾莉丝的剑神流师傅，剑术有天才的天赋，成为剑神第一位亲传弟子，称号“黑狼剑王”。右眼是天生的魔眼“魔力眼”。在黑狼之牙解散后因为不懂文字与算术而不停被人诓骗。后来向鲁迪请教文字、基础算数与魔术。
“龙神”奥尔斯帝德(『龍神』オルステッド，声：津田健次郎)
七大列强第二位，“龙神”。为初代龙神与真·人神之女露娜莉亚其子。身负被世上除了有古老龙族血脉外的所有生命厌恶的诅咒，其诅咒只要见过面、甚至是感受到龙神的气息就会发动。
七星静香/赛伦特·赛文丝塔(七星 静香(ナナホシ・シズカ)/サイレント・セブンスター，声：若山诗音(日本);连思宇(中国台湾))
魔法大学的“七星魔女”，戴着无表情面具，足不出户，躲在研究室的神秘特别生。召唤魔术专家。魔术公会高级会员。
初次来到这个世界时，对于剑与魔法的这个世界感到兴奋，但同时无法适应及忽略掉不同的物理法则以及生活习惯的差异，因此与他人保持着距离。
于15章(419年)的赤龙的下颚首次遇见鲁迪，在与鲁迪协力后开始改变，甚至将帮助鲁迪优先于回到原本的世界。
进入魔法大学研究召换术及转移魔法，试图寻找回到日本的方法，在魔法大学期间改革了制服及特别的餐饮。
其后与当时15岁的鲁迪再会，并结成友人以及协力的关系。在札诺巴及克里夫的协力下，甚至成功召唤出了宝特瓶及西瓜。
向甲龙王学习召唤术。经过数次实验，在429年与甲龙王佩尔基乌斯研究并完成了异世界的转移魔法装置，不过因未知原因转移失败，于是众人设定了假说「除非在这个世界完成使命，否则无法回去原本的世界。」
后决定用时间装置让自己陷入永远的沉睡，等待那一日的到来，研究也被佩尔基乌斯给继承。自己每一个月会醒来一次。
希露菲叶特·格雷拉特
配音：茅野爱衣
住在布耶纳村的四分之一长耳族混血的少女（人族血统1/2、兽族1/4、长耳族1/4）。
昵称是“希露菲”。
在被村里的孩子欺负的时候被鲁迪所救，成为鲁迪的第一个朋友。
对魔法感兴趣，并跟鲁迪学习魔法。
