达利艾尔(ダリエル，声：杉田智和)
本作的男主角，32岁的魔王军最下级暗黑士兵，明明是魔族却不会使用魔法。
凭借自己的才智和行动力爬上四天王辅佐之位，然而四天王刚一换代就惨遭解雇，就此离开了魔王军。
失业后在森林中彷徨时，救下了受怪物袭击的少女玛丽卡，随后被对方“盛情招待”来到了人类的村子“拉克斯村”。
发现自己的真实身份竟然是人类后，决定作为冒险者在村子里安顿下来开始慢生活的第二人生。
养父是前代火天王古兰巴萨，亲生父亲是前代的最强勇者。
玛莉卡（マリーカ，声：藤田茜）
本作的女主角，生活在拉克斯村的少女。父亲是村子的村长兼冒险者公会长。
容貌姣好，夸张的巨乳非常引人注目。
喜欢达利艾尔，总是积极大胆地与他进行肌肤接触。爱有些沉重，非常护夫。
与达利艾尔结婚后育有一子古兰。）