贞德·辉夜·达鲁克(ジャンヌ・カグヤ・ダルク，声优：日笠阳子、演员：川上爱)
在西之星的故乡被其他人认为是被恶魔附身的少女，但实际上是拥有不可思议的能力“天启”。在梦中会预见拯救世界的救星之王。
和达芬奇前往东之星，寄住在织田家;为了在织田家能方便行动，化名为森·兰丸，并穿着男装。
于第14集以自己及神器钥匙为条件，要求汉尼拔及查理曼停止对织田家领地的攻击及释放被冻结的平民，但汉尼拔及查理曼违反承诺，其后因上杉谦信及凯萨的参战，被查理曼以风之神器连同汉尼拔送回西之星。
喜欢织田·信长，最终和信长接吻后消失。
列奥那多·达芬奇(レオナルド・ダ・ヴィンチ，声优：杉田智和)
西之星的科学家。对贞德的天启能力很感兴趣，并带着自身工房的大战铠与贞德一起前往东之星，与贞德一起留在织田家，并想透过信长了解宇宙的真理。
能使用塔罗牌占卜，其占卜能够预测一个人的未来发展。
一直绘画着一幅名为“最后的晚餐”的画像，画中的人是救星王以及其他有资格者，在最终话于崩坏的城堡完成。在画作中，信长是救星王并坐在餐桌的中央，而光秀则在附近准备拔刀暗杀信长。可是，被他认为是救星王的信长其实非救星王，而是“犹大”，而光秀则是救星王(光秀无法使用神器，因其是神器的关闭者)，后把画中光秀和信长的面貌给割毁。其后发现之前所抽出的塔罗牌“审判”原来是逆位，感叹自己还未成气候，并说明“他们的灵魂非自己的画可以封闭”。最后掉落至脚下被火燃烧的洞穴中。
丰臣·秀吉(トヨトミ・ヒデヨシ，声优：梶裕贵、演员：安达勇人)
织田家的家臣。喜好美女和金钱。被信长称呼为“猴子(サル)”。
为保护信长而与亚历山大交战，最后被亚历山大撕开机体，使机体一分为二。自身亦受重伤，失去左手左脚，及后在达芬奇及卑弥呼的帮助下保住性命，并接驳了义肢。
卑弥呼(ヒミコ，声优：东山奈央、演员：大野未来)
本作女主角之一。邪马台国的女王。外表年幼，但语调老练成熟。持有雷之神器及土之神器。小时候曾于森林中迷路，其后被信长所救。
于第3集奉献邪马台国的神器予织田信长，但条件为与邪马台国结盟(即与卑弥呼结为连理)。第四集于尾张国与信长订婚。
于第6集时预知信长会遭到狙杀，而替他挡子弹。
于第23集赶到信长的最后之战的战场，并在信长落下风之际，强行使用力量将信长及贞德两人传送至亚瑟王的所在地，最后因力量耗尽而逝。
明智·光秀(アケチ・ミツヒデ，声优：樱井孝宏、演员：志村朋春)
织田家的军师。信长的好友，和信长互称“信(ノブ)”和“光(ミツ)”。
在织田信秀死后，判断让信长成为织田家主才不会使织田家在乱世中被消灭，于是狙杀信胜，让信长成为织田家的继承者。
于第12.13话可看出其与市姬互相爱慕。
于第22话独自面见亚瑟王，会面后更向其宣誓效忠。其后在信长和贞德到达亚瑟王的所在地后，向信长透露在过去曾狙杀信胜，并以杀死信长为条件，强行令贞德宣布亚瑟王是救星王。及后看到信长的破坏行为，便说出了“敌在本能寺”这句话，并以自己的意志而非亚瑟王的意思，前往讨伐信长且拔刀对峙，最后击倒信长。但是，在击倒信长后才知得他的真意(信长的龙并非吃掉人们，而是吃掉挑起战争的力量)，信长亦相信将此后的世界交付予光秀会变得和平。最后目送消失的信长和贞德。
最后一集指出他其实才是救星王，而且无法使用神器是因为其是神器的关闭者而非使用者。
织田·信长(オダ・ノブナガ，声优：宫野真守、演员：加藤靖久)
尾张国织田家的长子。小时候曾于森林中拯救迷路的卑弥呼，但本人似乎没有印象。
于第2集操演达芬奇所制造的大战铠并击杀两名由麦哲伦所派出的西之星士兵，其后成为该大战铠的操演者并取名为“愚者”。
于第3集操演“愚者”并与武田信玄的大战铠交战，但处于下风，其后与卑弥呼结盟(结为连理)及取得邪马台国的雷之神器，在神器的帮助下暂时使武田信玄撤军。
在第4集与卑弥呼订婚。
在第7集中与信玄展开对决并将其击败，其后获得信玄托付火之神器及风之神器，但最后被凯萨夺去风之神器。
在第8集中击败凯萨，获得风之神器。其后于第十集，阻止凯萨从西之星运送战铠等军备至东之星时，把风之神器托付予丰臣秀吉。
喜欢贞德·辉夜·达鲁克，最终和贞德接吻后消失。
是破坏王。
