亚修·布雷克(アッシュ・ブレイク，Ash Blake，声：高桥孝治)
本作的主人公，安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会长。艾瓦隆圣龙骑士团团长。
由于帕尔一直没出生，因此过去常被人以这件事揶揄，同时，亚修也经常为了自己帕尔的事情与同学起冲突，而被认为是骑龙学院的头号问题人物。同时，亚修也有骑乘在任何人的帕尔身上的能力，而被称为“天才驯龙师”，只是这个天才驯龙师到现在都没有办法驯服自己的帕尔——艾可。在尸灰龙事件中，借着艾可临时做出来的应急用的圣骑甲驯服尸灰龙，不过也因此有了“银丽骑士”这个令他麻烦的外号。事件过后与西尔维亚一同加入学生会，担任庶务一职，蕾贝卡也期望着亚修成长超越自己，期望当她毕业后将会长一职交托给亚修。
现在作为“艾瓦隆的骑士”，虽然已经得到艾可献上的原创圣骑甲，但是却因为还是未完成品对于亚修身体负担太大，每次使用后都会肌肉酸痛，在第八卷中在身受重伤的状态下得到艾可真正完成的原创圣骑甲，成为名符其实的Avalon Knight Dranger(驾驭圣龙皇飞驰的骑士)。
与西尔维亚同日进行“幼生之仪”，在“幼生之仪”时帮助西尔维亚成为育龙人拒绝了兰斯洛特的幼体，本来应该会因为失去左手导致大量失血而丧命，不过因为体内拥有“圣杯”而让龙母不想就此失去这样的奇才，才让原本还应当继续接受龙母照料的艾可先交给了亚修，透过艾可的星刻构筑出新的手臂来取代，但是亚修却因为艾可的强大魔力而陷入长达七天的高烧，退烧醒来后已经失去“幼生之仪”的记忆，但是却下意识的保留了西尔维亚赠送的娃娃。
星刻异常的大，遍布整只手臂，使他平时都用绷带隐藏，在使用艾可自创的圣骑甲与圣剑Excalibur时甚至会扩张到全身。
为了拯救被乌列尔抓走的奥斯卡，在小说第九卷中舍弃罗雷亚蒙骑士国子民的身份，以魔导舰伊苏卡瓦隆为领土成立独立国艾瓦隆圣龙骑士团。而在第十一卷中被蕾贝卡指任为新任学生会长。
回到家乡后从父亲口中证实为圣杯血族，即圣女罗莎·玛莉亚的后裔。驯龙之力亦由此而来。
动画第12话与艾可接吻。
西尔维亚·罗雷亚蒙(シルヴィア・ロートレアモン，Silvia Lautreamont，声：佐仓绫音)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会风纪委员→学生会副会长。罗雷亚蒙骑士王家的第四王女，外号“蓝冰公主”。对自己父亲的处事态度感到无奈与厌恶。
亚修的同学，个性认真，资质过人，加上美貌出众，使她成为学校名人之一。不过由于过度专注课业而使得平时与人相处有些冷漠，虽有名气但不得人缘。在一次意外中与亚修发生冲突，两人因而开始有所交流。尸灰龙事件后与亚修一同加入学生会，担任风纪一职。
在小时候前往阿比昂森林接受“幼生之仪”的途中扭伤了脚，就在孤立无援时受到当时一起来接受“幼生之仪”的亚修协助，其实本身并没有成为育龙人的资质，但是因为亚修强行把兰斯洛特宿主的资格让给了西尔维亚，才让她成为了育龙人。事后西尔维亚将她取名兰斯洛特的合成兽娃娃送给了亚修，并立誓一定要代替亚修成为伟大的龙骑士，这也是日后西尔维亚执著于学习的原因之一。虽然身为龙骑士的能力注定无法与亚修相提并论，但是仍然凭着自身的努力来弥补缺乏的资质成为学院成绩顶尖的优秀学生。
因为当初送给亚修的那个娃娃的关系，揭露了两人过去的因缘，在确认当初就是亚修帮助她成为育龙人时，立刻向亚修告白并且索吻。于第九卷在魔导舰甲板上向亚修发出“身为女人……我愿意跟随你到天涯海角，哪怕舍弃祖国我也在所不惜!”的宣言并主动索吻。在自己生日会上再次与亚修激吻。
帕尔是圣龙兰斯洛特(名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一)，星刻位于胸口。兰斯洛特虽然不是艾瓦隆皇族的直系血脉，但也是继承其血统的高贵龙族，可说是艾可的表亲。在第七卷中面对阻挡自己的科赛特展现骑士王的觉悟，为了对抗狂暴的奥斯卡而得到兰斯洛特早已完成的圣骑甲，固有武装为圣骑铳“亚罗戴特”，以龙绮华晶作为子弹的武器，威力之强，与Excalibur一样拥有着能破除“菲尔诺特”的一击必中魔咒的能力，是兰斯洛特为了回应西尔维亚的决心而特别解除威力限制的固有魔装，且可以转换成近战的斧枪型态。
马克西密利安·拉赛尔(マクシミリアン・ラッセル，Maximillian Russell，声：室元气)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会会计。
亚修的同学兼好友，是个已经从骑士王的手中获得龙骑士称号的资优生，同时也是学生会会计。有严重洁癖，过去与亚修做室友时房间的整理多由他来做，因为看见被奥斯卡强迫换上女装的亚修而迷上亚修的女装“雅修莉”。
帕尔是圣龙亚里安洛德。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修。
洁西卡·瓦伦泰(ジェシカ・ヴァレンタイン，Jessica Valentine，声：花泽香菜)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会风纪委员。为SKFC(Sliver Knight Fan Club)的会长，极端狂热的爱慕“银丽骑士”，甚至想要为他生孩子。
与蕾贝卡是儿时玩伴，因为被她知道太多秘密，一直无法反抗她。
得知银丽骑士的真实身份后对亚修的态度就有180度的转变，时常黏在他身旁色诱他。蕾贝卡为了封口将她抓进学生会担任庶务委员，因而退下SKFC会长一职。
帕尔是水龙莉安侬，在学院中成绩相当好，足以让自己夺得仅有50位名额的选拔合宿。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修，升上二年级后从学生庶务转为担任风纪委员。
第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士。
艾可(エーコ，Eco，声：伊濑茉莉也)
本作的女主角，亚修的帕尔。
由于龙族灭绝已成时间早晚的事实，所以龙族将延续种族的希望全部寄托在艾可身上，让身为龙族的艾可以人类的外貌出生在这世界上，期望艾可能像过去的精灵族一样与人类生下后代子孙。头的两侧有着像装饰一样的幼龙软角，再加上与纤细体型不符的怪力足以证明自己是龙族。
性格高傲，认为阿比昂密约是人类高攀了尊贵的龙族，并且认为人类是“愚蠢而无知的存在”;声称自己才是亚修的饲主，而亚修是自己的肉奴(主人肚子饿时，割下自己身上的肉献给主人的奴仆)。在故事中，曾数次从祖先遗留在龙种记忆的圣骑甲设计图中，挑选亚修适合的部分组装成因应情况的圣骑甲。本身随着相处时间的增加逐渐喜欢上亚修，不过因为拉不下脸，常常会有傲娇的表现。
第四卷中因为瓦丹霍尔边境侯爵的阴谋而被强制觉醒龙化失去控制，在第五卷中与亚修前往阿比昂森林拜见龙母时，从亚修那拿到龙母给予的可以限制龙化的艾瓦隆的手环，之后开始着手进行龙化训练，在第八卷中成功以保持自我的状态龙化，并且在尾声将原创圣骑甲完成给予亚修。
第十一卷中龙化能力被戴米乌尔苟斯封印，虽然无法变成龙，但仍然可以赋予亚修圣骑甲。最后通过大贤者阿斯克勒庇俄斯的修练解开封印。
对安萨尔玫瑰(一种香料用植物，对龙族来说相当人类的烟酒)一点办法都没有，光是闻到就会醉倒加上浑身发热，不过这个状态的艾可对亚修很大胆。
是艾瓦隆皇女的后裔，世世代代与冥龙王家涅哈蕾妮亚对抗。
名字是亚修用育龙人始祖萝莎‧玛莉亚的帕尔的名字。
本来龙母预定艾可的主人并非亚修，但为了不失去亚修这种奇才而提前将艾可交给了亚修，原本预定的主人和亚修一样拥有“圣杯”(根据小说内容推断应该是指亚修的妹妹琳达)。因为亚修在森林中被阿妮亚袭击，摔落山崖才因此觉醒，其实本来应该还要在亚修体内继续睡上三年。
全名为“艾可‧潘德拉岗‧奥罗拉‧库里斯塔‧蕾拉‧安赫尔斯伊利亚罗兰斯‧利利亚奴‧妙丽尔‧屋大维‧罗贝尔提涅‧德·拉‧罗萨‧罗斯佩兰斯‧班‧孔波斯特拉‧多‧艾瓦隆”。
动画第12话与亚修·布雷克接吻。
雷蒙·卡克蓝德(レイモン・カークランド，Raymond Kirkland，声：前野智昭)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务。
亚修的同学兼好友。喜爱美少女，不过虽然长相还算英俊，但由于太过自恋而没有异性缘。
帕尔是地龙布里基德，时常借给还没有帕尔的亚修，让他得以跟上课业。
布里基德可借由艾可输入魔力短暂变成圣龙，不过魔力消耗殆尽后会变回地龙。
在艾瓦隆圣龙骑士团成立之时便加入协助亚修，升上二年级后亦加入学生会担任庶务。
第十三卷跟着艾可前往阿尔瓦雷斯进行修行。于15卷正式成为龙骑士。
蕾贝卡·兰德尔(レベッカ・ランドール，Rebecca Randall，声：井上麻里奈)
安萨里邦骑龙学院的三年级生兼学生会长→艾瓦隆圣龙骑士团团员，外号“真红女帝”。
是安萨里邦最强的、也是最出名的圣天龙骑士，实力甚至超越教师，婉拒了维若妮卡的挖角后享受着学生的生活，作为学生会长权力甚至比市长还大。个性温柔贤慧又十分开朗奔放，气质高贵又平易近人，人气可说是骑龙学院的第一名。喜欢逗弄亚修，期待着亚修超越自己，在自己毕业后打算将会长一职交给亚修。
对于亚修有着相当好感，在私人的感情方面也以亚修相关为首要，然而深知亚修身边能干而且对他有好感的女孩子相当多，因此他总是以身为学生会长的职责来克制自己的私人感情。
帕尔是圣龙库·夫林(名字取自凯尔特神话的半人半神英雄)，圣骑甲的固有武装是一击必中的魔枪“凯.波尔古”(Gae.bolg，神话中库夫林的武器)”，现在已经完成了圣骑甲的第二型态。
原本因为接受了“圣龙赏”的关系预定毕业后要以干部候补的身份加入罗雷亚蒙圣龙骑士团，但是由于亚修成立了艾瓦隆圣龙骑士团因而放弃了圣龙赏的奖励，在与维若妮卡王女的赌约中获胜，而如愿的在毕业后成为艾瓦隆圣龙骑士团的成员。