梅尔特(メルト，声：乡田穗积/中国台湾：何志威/中国香港：陈振声)
年龄：20岁。性别：男。职业：魔法师。武器：魔杖(形状像高尔夫球杆)。
使用攻击魔杖的魔法师，擅长使用风暴与雷鸣的魔法，主要担当后方支援角色。灵活运用多枝如同高尔夫球杆的魔杖，以摇晃击球的动作巧妙地操纵着各式各样的攻击魔法。
本来梅尔特的家族是乌鲁克国皇宫中的魔法使，但后来家道衰落成了落难贵族。性格一如皇公贵胄的哥儿一样的自我中心，唠叨还任性。不过表里不一，嘴里一边说着风凉话，心里却关心着同伴，是个让人恨不起来的人。施展魔法的胳䏝是坚实的，然而不平不满却非常多。讨厌吃口感软软的食物(吃着库葩在塔内旅行时就地取材做的“廉价料理”时，全都吐出来了)。
和基鲁像是天生相冲般时有撞上的事情，是对一凹一凸的奇妙搭档。
卡雅(カーヤ，声：折笠富美子/中国台湾：雷碧文/中国香港：郑佩嘉)
年龄：17岁。性别：女。职业：神谕(Oracle)。武器：魔杖(体型较细小的魔杖)。
本作的女主角，职业为神谕(与魔法师并不相同，神谕是透过伊什塔尔的魔法来治愈伤病者)。继承了巫女卡依之血脉的巫女，与吉尔伽美什王早就相识。是个天然电波系的奇妙少女。在梅斯克亚的市集巧遇基鲁，目睹基鲁跟那些在混混的登顶者们的交涉，因而对于基鲁的不懂常规天生热血，以及顽强的个性产生兴趣。由于认为有利于自己的行动，而且大家都有着登上塔顶的强烈愿望，所以便与基鲁组成团队登塔。经常用一些毫无依据的话来本带着团队前进。
于结局中卡雅一反常态地舍弃伙伴，与尼巴结伙双双消失于“幻之塔”，似乎早有伏线。于第三集卡雅一干人等被军兵逮捕并囚禁之时，唯独卡雅一人获吉尔伽美什王召见，并将巨剑交付给卡雅所选择的伙伴基鲁。在两人的对话中，吉尔伽美什王不称呼她为卡雅，而是称呼她做“依什哈拉(伊修哈娜、伊希哈拉)”，并对卡雅称“无论如何，这也是我们今生的诀别”。由此可见卡雅对八十年前发生在“龙之塔”的事情有着千丝万缕的牵系，亦显示出吉尔伽美什王一早明白卡雅重临“龙之塔”的真正目的，并清楚卡雅要登上“幻之塔”塔顶的理由。吉尔伽美什告诫了卡雅登塔的困难，但卡雅并不为此而退却，因为卡雅并非像其他登顶者般为了金钱、名誉或正义而去登塔，而是别有用心，真正的目的依然成谜。卡雅选择与基鲁为伴，完全是看中了与基鲁在一起有利于自己登塔这缘故。然而对于自己的背叛，卡雅仍感到愧疚。
尼巴(ニーバ，声：樱井孝宏/中国台湾：康殿宏/中国香港：黎景全)
年龄：17岁。性别：男。职业：弓手(Archer)。武器：弓箭。
用折叠式弓箭战斗的弓箭手，射击准确无比，拥有超群智谋，非常冷静沉着，尽管年纪小，但是在塔内却是知名的登顶者。拥有“屠龙者尼巴”的美誉。现在为法蒂娜一队之领袖。是男主角基鲁的同父异母亲兄。虽然才能出众，但是性格拥有其阴暗一面，为了达成自己的目的，会不惜连伙伴都利用。
曾劝告弟弟基鲁不要登塔，但遭弟弟断然反对，心感白废唇舌，但是另一方面，对于弟弟怀着复杂的感情。
与德鲁亚加之心腹莎秋芭丝拥有着微妙关系，并早已相识。
于结局(第十二集)尼巴跟莎秋芭丝的对话中，透露出昔日尼巴因为解除了被困在“龙之塔”内的莎秋芭丝的封印，因而承受了登上“幻之塔”塔顶的命运，而莎秋芭丝的使命则是负责在尼巴身边一路协助及引导他。至于二人要登上塔顶的目的何在依然是个谜，亦成为了下一季的伏线。
虽然于结局中并没有透露尼巴与莎秋芭丝登塔的真正目的是什么，但亦暗示了二人必须一起实行一个共同的计划，而为着这计划必须捷足先登登上“龙之塔”，以取夺开启“幻之塔”的钥匙。这亦令人能够理解为何尼巴一直企图阻止弟弟基鲁登塔，而且亦不希望看见弟弟成功──为此，尼巴曾不惜出言劝阻，甚至开除弟弟离开自己的团队──其实全因为尼巴害怕弟弟会比自己抢先一步取得“幻之塔”的钥匙。因此，在故事的后段，尼巴越发显出对于登顶的急切。当尼巴眼见弟弟勇敢与邪神德鲁亚加奋战，并一步步取得形势时，露出一脸不是味儿的样子，显露出其本性上少见的缺乏自信与懦弱之一面。这个原因亦解释了尼巴为何对基鲁起了嫉妒心和争竞心。
库葩(クーパ，声：茅原实里/中国台湾：雷碧文/中国香港：潘芳芳)
年龄：10岁。性别：女。职业：女仆。武器：烟雾弹(球体状)。
梅尔特的随从(库葩出生的家族代代皆服侍梅尔特的家族)，擅长兵站的大力女孩，外貌的特色是前额扎上一条粗粗的大丝带。跟随着任性的主人，整天忙个不停，不过她也把自己忙碌的份用嘴巴讨还回来了。主要的责任是收拾和携著梅尔特的多种类魔杖的皮箱。当梅尔特使用攻击魔法时，像球童般待命在侧，也会不时对于使用哪个魔杖最好向主人提出忠告。有时亦会使用烟雾弹协助众人逃脱。
在登塔初期，库葩与梅尔特被一些混混的登顶团队拉拢，但是当库葩遇上基鲁的团队，并被基鲁他们帮助脱险的时候，库葩便看准时机向基鲁团队推销自己及主人。拥有巧妙的演说能力，说话时总是高音的紧张腔调。虽然年幼，但是比梅尔特更懂世情及识时务，与梅尔特是一对奇怪组合，老是年幼的库葩要为年长的主人打算并提点照顾着他。即使对着主人及伙伴，库葩嘴里都是刻薄话，时常把梅尔特激得半死并大吵起来，但是基鲁总会一笑置之。拥有与外观不一样的力量，时常替伙伴背着比自己体型还大的行李还能履步如飞。很擅长亲手做料理。
第2季动画版曾说出从10年前就开始跟随梅尔特了，至于10年前是如何服侍梅尔特目前还不知道。
基鲁（ジル，声：KENN／中国台湾：刘杰／中国香港： 陈旭恒）年龄：16岁。性别：男。职业：守护者（Guardian）。武器：巨剑，有伸缩钉的盾。
本作的男主角，在边境的那贝沙（ナベサ）地方出生，盾役的战士，武器为一附带有伸缩钉的盾牌，主要用途为嵌入墙或地板中进行防御。初次登顶，拥有正义侠士之心肠，立志打败塔顶之邪神“德鲁亚加”，为乌鲁克国带来和平。如同外表一样，拥有健壮的肉体，不过作为战士和登顶者来说的话，经验尚浅，有诸多失策之处。加入尼巴团队，渴望跟随尼巴登上龙之塔顶，可惜由于新手兼碍事被尼巴开除了，唯有与卡雅、艾梅、梅尔特等自组团队登塔。为尼巴同父异母的弟弟。
虽然以战斗的技术而言，基鲁还未到达完全成熟之程度，但是天生就一副怪异的神力，骨头坚固得就算被打也不会损伤似的（同伴连摇动正带着行李上路的他也不行！）因此在团队中担任防御的角色，专门利用盾、并天生的神力阻止敌人突进。其他的武器还有经由卡雅而得的，被吉尔伽美什王所托付的巨剑。
在结局（第十二集）运用艾梅插在邪神颈后的长枪，成功将邪神德鲁亚加杀死。邪神死后出现了一支魔杖，基鲁相信就是传说中的“蓝水晶之杖”并希望能凭魔杖的神力令已牺牲了的艾梅复活。就在基鲁以为目标已达之时，不料却遭人从后放出的暗箭所中，倒在地上。估计放箭的人可能是尼巴或莎秋芭丝。虽然身中魔箭不会伤害生命，但目送卡雅与尼巴的离去却留下深刻的伤痛。
法蒂娜(ファティナ，声：堀江由衣/中国台湾：林美秀/中国香港：潘芳芳)
年龄：16岁。性别：女。职业：魔法师。武器：魔法机枪。
操纵火苗魔法的魔法师，她是队里的唯一女性，对于尼巴是有着思慕之情。在端丽姿容之上其实具有相当的战斗实力。加入尼巴团队完全是为了钱，希望取夺蓝水晶之杖并藉其力量使自己成为有钱人。是个气势很强的人，也相当的任性，是种心直口快的爽快性格。
虽然是为了钱而登塔看似市侩，但其实心地天真善良。对于基鲁团队也会牵挂，担心他们陷入窘境，而眼看伙伴战死亦显得十分悲伤。讨厌听乌托的恐怖鬼故事。
艾梅(アーメイ，声：早水理沙/中国台湾：郑仁君/中国香港：潘芳芳)
年龄：19岁。性别：女。职业：枪骑兵。武器：高速转动长枪。
于塔内都市梅斯克亚结识了卡雅，因而成为基鲁团队的一员，在团队中是经验最丰富的登顶者，也是队中对于塔的事情最了解的一员。橙色头发常常盘成发髻，拥有漂亮容貌的女战士。武器为装备了快速旋转枪头的长枪。通常与基鲁合作无间，在基鲁控制住敌人前进的时候，以高速旋转之长枪跳跃进攻。在领导团队前进方面，时常作为约束基鲁的鲁莽行动的角色，是一位很好很可靠的前辈。很少的人知道艾梅以前曾效力乌鲁克军，并与亲卫队指挥官凯尔布交情甚笃。在勇悍的面具下，其实是一位感性、可爱的女子。
于第十一话《身为唯一的护盾》中本是想攻击邪神的头部，但把长枪插在邪神的颈后，被邪神刺死。
留在邪神颈部的长枪在第十二话(最终话)成为基鲁杀死邪神的武器。