凯雅·弗朗(キャイア・フラン，Chiaia Flan，声：桑谷夏子)
拉夏拉的护卫，同时担任圣机师的少女，本身为圣地的学生。和达古迈亚是青梅竹马并暗恋对方已久，但一直因为身份、立场的不同而难以开口。
在知道达古麦亚的为人之后，似乎对达古麦亚没了暗恋之心，反倒对救了自己的剑士有恋爱的情感。
对剑士的言行举止非常严厉，像姐姐一般的存在。
非常了解柾木剑士喜欢挖水晶的习性，曾多次告诫他不准再挖水晶，也曾经拿水晶之事来刺激他。
奥拉·舒利冯(アウラ・シュリフォン，Aura Shurifon，声：野田顺子)
黑暗精灵少女，舒利冯国的公主，同时也是一名圣机师。本身是圣地的高年级学生。
绿色机体，能发动黑暗精灵领域的特殊能力，也是众多喜欢剑士的女性之一。
刚起床时有“负面时间”，与平时比起来像是完全变了个人似的。
拉夏拉·亚斯二十八世(ラシャラ・アース二十八世，Lashara Earth XXVIII，声：米泽円)
斯特雷尤皇国的皇女，因父皇急病离世而继承皇位。因为修业而在圣地学园入学，年仅十二岁，但思想和行动力等，远比同龄来的成熟许多。
非常爱钱，曾多次开赌借机赚一笔。
住在移动城堡“白鸟城”。
柾木剑士(柾木 剣士(まさき けんし)，Kenshi Masaki，声：下野纮)
本作的主人公，是一名15岁的少年，真实身份是柾木信幸和柾木玲亚的儿子，柾木天女、柾木天地同父异母的弟弟，从异世界(地球)被召唤到异世界“杰米娜”。
实际上是被白眉鹫羽(本作中仅出现影子)传送过去，在《天地无用!》第四季OVA中有补充说明，由于身为人造人的玲亚有着必需生下异世界混血儿、并将之送回杰米娜的强制命令，如未将剑士送回则会危害玲亚健康。除了传送剑士外的另一个选项则是将玲亚重置，面对玲亚的生命与剑士的生命，濑户大人希望能保留两者，于是剑士的异世界之旅就此定案。
在柾木剑士出生后数年，树雷柾木家相关人员就在剑士的健康报告中帮他预定未来前往杰米娜历练(由濑户大人招集树雷、银河联盟等相关人士的女子会议，其实只有前半场正经，后半场就是一群人一边吃吃喝喝、渡假聊天，一边把剑士当玩具讨论如何培育他适应异世界。现任树雷皇阿主沙非常担心，招集父亲四加一树、柾木遥照、柾木信幸、柾木天地、山田西南，透过雾封、船穗、神武三艘第一世代及天地的力量压制津名魅，成功窥探水镜内的女子会议。)
在描述完身体状况与饮食习惯之后，接连出现几张似为杰米娜圣机人、圣机师及风景人文的照片。由于玲亚坚持不要把这个世界的科技带去杰米娜，并未施予肉体强化技术及给予超乎杰米娜科技水平的装备，仅以日常锻炼达到肉体能力极限为目标。
达古麦亚(ダグマイア・メスト，Dagmyer Mesut，声：佐藤拓也)
巴巴隆的儿子同时也是一名圣机师。
驾驶技术及资质只比一般机师稍强，自尊心很强，经常失去冷静。在圣地相当于偶像的存在，私底下拢络男学生们组成团队。
在最后一话中，捡到了盖亚之盾的生体核心，似是为下一部动画做伏笔。
梅塞亚·弗朗(メザイア・フラン，Mexiah Flan，声：恒松あゆみ)
圣地学园武术教官，非常受女学生欢迎。
凯雅的姐姐(没有血缘关系)，与性格认真的凯雅不同，属享乐型的性格。
同时具备使用复苏系亚法的圣卫士和圣机师两种职业。
先史文明时代被创造出来成为圣机神的机师的三名人造人之一，多露的另一个人格，在圣域攻略战时思想完全融为一体。
瓦乌安丽·舒梅(ワウアンリー・シュメ，Wahanly Shume，声：中川里江)
平时被称为“瓦乌”，与凯雅同为圣地的学生，本身隶属于名为结界工房的技师集团，凯雅父亲的学生。
同时兼任圣机工的圣机师，大多数情况是使用名为机工人的蒸气动力机器人出战。
雪音·玛雅(ユキネ・メア，Yukine Mare，声：园崎未惠)
哈波尼瓦国玛丽亚属的圣机师，蓝色机体，沉默寡言的美女，从其印象被称为“冰娃娃”。
是玛丽亚的护卫，也是众多喜欢剑士的女性之一。
心地善良容易害羞，纯粹的天然呆。