牡丹(ぼたん)
日本配音员：深雪早苗
香港配音员：郑丽丽
台湾配音员：朱忆华(CTV版)/穆宣名(ANIMAX版)/邱涵菲(GTV版)/龙显蕙(剧场版2)
小阎王的下属，灵界引路人。是幽助当灵界侦探时的得力助手。性格乐天，是众多人物中最多衣服的角色。
小阎王(コエンマ)
日本配音员：田中真弓
香港配音员：袁淑珍→雷碧娜
台湾配音员：姚敏敏(CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/陶敏娴(剧场版2)
阎王的儿子，平时负责灵界搜查部，阎罗王不在时则代理其“魔大王”职务。看起来年纪像婴儿一样很小，实际年龄700岁以上，但他失职时仍会被阎罗王捉去打屁股作惩罚。在灵界时，个子矮小，嘴里总是咬着“魔封环”(奶嘴)。到人间时，会变身成成人的模样，容貌帅气、身型修长，在额头上有着“Jr.”字样。
飞影(飛影(ひえい))
日本配音员：千叶繁
香港配音员：林保全/郭志权(剧场版2)
台湾配音员：陈进益(CTV版)/马伯强[2]→王希华[3](ANIMAX版)/李世扬(GTV版)/梁兴昌(剧场版2)
本作品主要角色之一。忌子飞影，冰女与人类的混血儿，是冰女雪菜的双胞胎哥哥。身材矮小，留着宛如火焰形状的黑头发，性格冷酷，与幽助等人认识后开始改变。出生短短五年便成为A级妖怪，在魔界第十三层东北部闯出名号，后来变成盗贼来到了人界。额上的“邪眼”，是因为找寻妹妹雪菜和母亲遗物“冰泪石”，而请时雨施手术移植，代价是妖力将一切归零，飞影为此由A级妖怪降为D级妖怪。当全身的邪眼张开时，有如妖气的增幅器一样，能够提升妖力。其剑术相当了得，速度十分迅速，能操纵魔界的暗黑火焰，最强绝技是呼唤出黑龙的“邪王炎杀黑龙波”，但因为身为冰河之国出生的人，连续使出魔界火焰的炎杀拳对飞影来说无疑是自杀的行为。
回魔界前曾受雪菜之托要找到她的亲生哥哥，飞影要藏马转告雪菜说她的哥哥已经死了，但藏马没答应。魔界篇时投靠躯，魔界统一战正式赛的第三回合败给躯。最后选择跟躯一起待在魔界，在漫画中找到曾经虐待躯的奴隶商人“痴皇”，将他做成寄生植物拟人花(类似盆栽)送给躯当生日礼物。
招式隐藏▲邪眼
邪王炎杀炼狱焦
邪王炎杀剑
邪王炎杀黑龙波
幻海(幻海(げんかい))
日本配音员：京田尚子、林原惠〈少女时期〉
香港配音员：陆惠玲
台湾配音员：蒋笃慧(CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/龙显蕙(剧场版2)
幽助的师父，人类中排名前五强的灵能者。灵光波动拳的创始人，使用其力量发挥到最大极限时，会让细胞活性化，让身体得以短暂恢复到巅峰时的状态。
年轻时是一个美女，曾与户愚吕弟互有情愫。五十年前，与户愚吕兄弟组队参加暗黑武术会得到冠军，并在户愚吕兄弟实现成为妖怪的愿望后，与其分道扬镳。
幽助受邀参加暗黑武术会时，化名“覆面战士”成为浦饭队的一员。在武术会中先后打败一垣博士队、里御伽队的死死若丸和怨爷，并在决战前将“灵光玉”(灵光波动拳的奥义)传给幽助后，与户愚吕弟展开激烈交战时不幸身亡。直到幽助赢得暗黑武术会冠军后，由于灵界实现了幽助的愿望而复活。
四次元大宅篇时对幽助等人设下了几道关卡，后与他们共同调查开启魔界洞穴的主谋。魔界统一战前夕协助藏马训练先前在暗黑武术会认识的六位选手，让他们的妖力大大提升。在漫画最后因年老而过世，死后留下一封遗书，表示将自己拥有的山林土地分给众人。
招式隐藏▲霊丸
霊光弾
霊光玉
灵光波动拳
灵光镜反冲
修の行 咒霊锭
霊光波动拳 修の拳・奥义 光浄裁
藏马/南野秀一(蔵馬(くらま)/ 南野 秀一(みなみの しゅういち))
日本配音员：绪方惠美、中原茂〈妖狐〉
香港配音员：陈欣/冯锦堂(剧场版2)
台湾配音员：蒋笃慧(CTV版)/石采薇、胡镇玺〈妖狐〉(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/陶敏娴(剧场版2)
本作品主要角色之一。红色中长发，深绿色双眼，外表俊朗秀气的青年，偶会被误认成女生，真实身份是妖狐。过去作为魔界盗贼，十五年前被灵界特防队追捕打成重伤，以灵体的状态逃到人界，并投到当时正在怀孕的妇女南野志保利的胎里，转生成为人类“南野秀一”。战斗方式相当华丽，拥有自由控制植物或呼唤魔界植物的能力。
头脑冷静、聪明机智。在人间学校中，学业成绩优秀，常常考第一。后来因饮用“前世之种子”而回复成妖狐状态，此后慢慢能自由地转变成妖狐或人类的形态。魔界篇时投靠黄泉，魔界统一战正式赛的第二回合胜于时雨，第三回合败给九净。最后返回人间界，在继父的公司上班。
招式隐藏▲蔷薇棘鞭刃
风华圆舞阵
华严裂斩肢
树灵妖斩拳
空间旋风掌
树(樹(いつき))
日本配音员：辻谷耕史/近藤隆(游戏版)
香港配音员：何国星
台湾配音员：于正昌(CTV版)/胡镇玺(ANIMAX版)/李世扬(GTV版)
代号“守卫”。仙水的重要伙伴。在仙水进行灵界任务时认识仙水，喜欢仙水，后来负责协助仙水开启魔界洞穴。在魔界中为数不多的妖怪种族“暗抚(やみなで)”，拥有影子手，可以随意的连结、创造出空间及通道，另外他还有操纵低等的异次元妖怪的能力。
比如他曾用“里男”(背面影子之男)的空间困住众人，直到里男的右眼被桑原的次元刀割开，众人才逃离空间，之后树的右眼也留下一道割痕，两者间可能存在着一定的联系。在洞穴事件结束后带走了仙水的遗体，与他在亚空间度过余生。
桑原和真(桑原 和真 (くわばら かずま))
日本配音员：千叶繁
香港配音员：招世亮/李智良(剧场版2)
台湾配音员：陈进益(CTV版)/马伯强(ANIMAX版)/梁兴昌(GTV版、剧场版2)
本作品主要角色之一。幽助的朋友、同学兼对手，一头橙褐色的飞机头为其特征。天生具有很强的灵感应力，擅长使用灵剑，在觉醒后能够切断亚空间以及灵界最强的结界。性格冲动，头脑简单，常被幽助、飞影等人称为“蠢材”，亦经常与飞影斗嘴，但会为朋友或意中人(雪菜)不惜牺牲自己。后来雪菜寄住到桑原家中，让桑原有点害羞且不知所措。
猫控一枚，十分爱猫。故事初期曾因自己的猫被当成敌对阵营的“肉票”而差点失去理智，不过后来与复活的幽助合作救回，也就与幽助再度相会。其实头脑还算不错，其临场反应往往比飞影还略快，算是肯动脑筋的主角之一。漫画最后考上自己理想志愿的高中。
招式隐藏▲落合流首位打者剑
灵剑
变形灵剑
灵力手里剑
次元刀
浦饭幽助(浦飯 幽助(うらめし ゆうすけ))
日本配音员：佐佐木望
香港配音员：郭志权/张卫健(剧场版2)
台湾配音员：刘杰(CTV版)/钮凯旸(ANIMAX、GTV版)/李景唐(剧场版2)
本作品第一男主角。就读皿屋敷中学三年级，是有名的不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性、正义、单纯、心地善良。
在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。由于幽助的波长与常人不同，因此要提早复活。幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”，缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。
在任务中，为了捉拿乱童而参加幻海的徒弟选拔大赛;后来拜幻海为师。不久又撃败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会;经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。
与仙水展开激烈交战后，知道自己是人类与魔族的后代，在与仙水战斗时被雷禅上身妨碍幽助战斗的快感，于是到魔界找寻先祖兼隔世父亲雷禅。雷禅死后，魔界三王的牵制局面崩解，幽助向黄泉等人提议举办魔界统一战来决定魔界的统治者。魔界统一战正式赛的第三回合，与黄泉展开激烈交战六十小时后输给黄泉。最后返回人间界一边卖拉面，一边开起了负责处理一切跟妖怪相关事务的事务所。
招式隐藏▲灵丸(CTV配音译为“灵弹”)
灵光弹
灵光波动拳
散弹灵丸(CTV配音译为“散发灵弹”)
妖气弹
雪菜(雪菜(ゆきな))
日本配音员：白鸟由里
香港配音员：林元春、沈小兰〈代配〉
台湾配音员：姚敏敏[4]→蒋笃慧[5](CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/邱涵菲(GTV版)/不明(剧场版2)
称为冰女的妖怪，飞影的双胞胎妹妹兼桑原的心仪对象，懂得使用心灵治疗。她的眼泪可以凝结为“冰泪石”，由于冰泪石价值连城，成为她曾被人绑架的主因。在漫画最后寄住到桑原家中。
雪村萤子(雪村 螢子(ゆきむら けいこ))
日本配音员：天野由梨
香港配音员：梁少霞
台湾配音员：姚敏敏(CTV版)/穆宣名(ANIMAX版)/张乃文(GTV版)/不明(剧场版2)
幽助的青梅竹马，与幽助是对欢喜冤家，其实双方互相爱慕。幽助变成游魂时，经常在旁守护她。之后萤子在幽助复活时将生命之源送进幽助的口中。