伊欧娜(イオナ，声优：悠木碧/渊上舞)
“伊401”的心智模型，一头银色的长发和绿色的眼睛，有喜欢Hisonic Miku这种小女孩的行径。
会在船内创造出相貌酷似自己的女童外型分身“小伊欧娜”，负责打理船内的清洁、维修与伙食，因为有复数的存在，额头上写会有编号(故事中可确认到2～9号)。
在故事开始的九年前叛离了海雾舰队加入人类一方，搭载千早翔像以及船员出海后音讯全无。后在成员全部失踪，全舰锁定的情况下自行回到横须贺。
回到横须贺的“伊401”沉寂了七年，期间不论海军的人如何尝试都无法进入舰内。直到两年前才突然启动，冲出横须贺地下军港，出现在千早群像面前。
心智模型是除海雾舰队总旗舰“大和”、超战列舰“武藏”以外，最早出现的。曾经以“雾乃伊欧娜”的假名进入国立海洋技术综合学院就读。
因为群像暂时离舰而自行操控“伊401”，与“金刚”引领的围剿舰队交战中。在探明金刚的旗舰装备，准备逃脱时遭到“妙高”以舰身重损为代价连发的超重力炮击穿克莱因力场，船腹遭到命中。虽然受到重损，不过在众人努力下仍勉强撑下去，舰身状况稳定后寻找藏身处等待群像与日向支援。舰身着底后，随即准备迎击追杀过来的海雾舰艇，却发生引擎室冒出瓦斯的状况，因此决定重新构筑通道救出受困的伊织。舰身大半修复后因侦测到大量塔纳特尼姆反应而被迫即时启航。之后发现潜入并帮助他们的“足柄”和“羽黑”，给予她们80%的纳米物质使心智模型回复原尺寸，并借此控制她们行动，要求她们协助作战直到下一个计划到的陆地再放行。
在“OPTION舰”成功击沉“那智”后便浮出水面并齐射弹药向海底甲烷水合物攻击，用空蚀现象妨碍“金刚”行动后在弹射出三架晴岚携带侵蚀弹头攻击，舰身本体由船员代为控制。此举遭“金刚”斥责把身为海雾的尊严都舍弃，伊欧娜却回应过于自认高贵的自尊已经不是尊严而是傲慢，并成功轰沉“金刚”。得知“松岛”大破正在下沉后，原本与船员们想前往救援并无视“足柄”的劝阻，但由于遭到群像要求撤离海域照预定计划进行，并收到最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，加上“日向”表示会与“雪风”代替他们前往救援，伊欧娜忍痛放弃抢救撤离海域。
在九年前“伊401越洋计划”千早翔像的出航仪式时，便关注到前来送别父亲的群像。
喜欢群像，更在剧场版中归队后，还是回到群像身边。
范本为旧帝国海军伊四〇〇型潜舰二号舰伊401。
千早群像(千早 群像(ちはや ぐんぞう)，声优：福山润/兴津和幸)
本作主角，18岁。原为国立海洋技术综合学院的士官候补生，在每年举行的综合评价测试中总成绩永远排名第二，因此被杏平戏称“万年第二”。
原本非常仰慕作为海军军官的父亲千早翔像，但翔像作为“伊401”的舰长出航后失踪，再次发现踪影时已经成为“海雾舰队”的成员后不再仰慕他。
在故事开始前两年，经历了被称为“第四设施事件”的事故，在事故中失去了作为追求对象的青梅竹马天羽琴乃，成为了内心的一道伤痕。之后遇上了突然出现的“伊401”，继而与同伴一同夺走舰艇并担任“伊401”的舰长职务，被称为“拥有航路的人”。
最后一次回母港硫磺岛补给与大修后，与“高雄”、“日向”和港外的“白鲸”组成以“伊401”为旗舰的苍蓝舰队，执行上阴龙二郎委托的运送振动鱼雷任务。
在“高雄”控制假的“伊401”途中遭“U-2501”攻击后果断决定前往援助，虽成功击沉奶牛迫使佐尔坦撤退，但“高雄”舰体仍被摧毁。
搜索顺利脱离的“高雄”心智模型与核心时被探测能力较强的“伊402”抢先而失败。
为了摆脱“金刚”率领的第一舰队特遣队的追踪，搭乘临时微型潜艇“松岛”与“日向”一起暂时离开“伊401”前往“白鲸”，途中经过“日向”被击沉的地点，在该处收集与“日向”一起被击沉的两艘驱逐舰的残骸以执行某秘密计划。登陆“白鲸”后将真实的振动鱼雷样本与数据移交给舰长驹城后得知“伊401”遭攻击的消息，随后再度离舰返航。“伊401”重损后暂时代替“日向”接管“松岛”操控。在“日向”准备离开之际，群像决定作战计划暴露自身位置以逼“金刚”选择他还是“伊401”作为攻击目标。与船员们发现海雾舰艇虽然有悬空飘浮的能力，但此能力也会让机动性大幅下降，因此决定借由攻击海底的甲烷水合物制造空蚀现象逼迫金刚舰队处于得进行悬空飘浮的状态。随后启动“OPTION舰”发动攻击，但群像的目标意外不是旗舰“金刚”而是“那智”，“OPTION舰”超重力炮强大的命中目标瞬间将“那智”击沉。之后齐射弹药向海底甲烷水合物攻击，虽然顺利照计划用空蚀现象妨碍“金刚”并靠晴岚投弹击沉她，没想到“金刚”沉没前仍给“松岛”最后一击。虽然伊欧娜与船员们皆表示想救他，群像却为了不妨碍振动弹头运送任务要求“伊401”撤离海域照预定计划进行，并发出最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，接着就随着“松岛”与“金刚”往下沉。
目前因“松岛”在沉没时遭“金刚”冲撞而下落不明，但实则受“金刚”回收并由“明石”送往柱岛;在过程中身体似乎受到一定伤害，正接受“金刚”参考“高雄”与“武藏”的经验进行的纳米物质再造而处于休眠状态。之后被阿得米拉提密码完成修复唤醒并向群像交代了让其成为“海洋之王义务的人”后，在柱岛疗养时得知柱岛仍有人类维持设施的运作，并在这些人帮助获得一艏潜艇，准备逃离柱岛。
年幼时参加父亲翔像的“伊401越洋计划”出航仪式时，便受伊欧娜关注到。
Newtype2014年2月号十大男性人气角色排行获得第8名，动画大赏2014各部门获得男性角色奖第三名。
小群像
“金刚”为了复活受伤的千早群像，在柱岛和“鸟海”试图制造的克隆人。根据阿得米拉提密码的说法，虽然尽了她们最大努力，使其复制到千早群像的体格和知识，但只能复制到少部分千早群像的精神铸模，并因此产生了独立的发展，成为以“心智模型为母，以千早群像为父”的独立精神铸模，对此阿得米拉提密码十分欣赏。