佩特(ペット，配音：细谷佳正)
被玛丽安捡到的生物。之后就和绀一行人在一起。
绀一行人并没有特别为它起名字，而其实大家也都是按自己喜欢的方式称呼它，绀就称呼它为“佩特”。
其真实身份是阿尔玛弗洛拉派到绀一行人身边观察并监视绀一行人动向的阿尔玛生命体。
作为阿尔玛的精灵可以将阿尔玛的力量实体化。
谜之女/阿尔玛弗洛拉(謎の女/アルマフローラ，配音：新谷良子)
被绀称为“迷子”。能够自在的操纵“阿尔玛”力量的伊克西翁人。
因为绀作为亥伯龙的适应力十分出众，所以将绀从现实世界召唤到这个世界，并且一直在远处引导著绀拯救这个世界。
玛丽安戴尔(マリアンデール，配音：福山润)
爱称为“玛丽安”，公主专属的侍女(真实性别为男)。
兼任公主的护卫候补，战斗力很高，但也有着因对敌人怀着爱慕之心而使少女心动摇的时候。
由于有着美丽的容貌以及开朗的性格，所以在旅途中成为无论男女都很喜欢的人气人物。
对绀很照顾，就像大人般的游刃有余。
擅长料理，对药草的造诣也颇深。
绀非常不了解玛莉安为何要当人妖，森格伦与公主开始编故事开始骗绀说是为了纪念死去的情人。事实上是因为纯粹喜欢才当人妖。
最初声优发表以???表示，声优在发布会上保密，从第5话开始才列明为福山润。
列昂(レオン，配音：杉田智和)
“因克古尼特”的干部之一。有着冷酷的外表并给人以沉着冷静的感觉。
身心方面均是严于律已，是自视甚高的禁欲主义者。
因此总是先人一步接受那些艰难的任务，当遇到艰辛的状况时会感到很开心。
其实是一个M。
森格伦(セングレン，配音：中井和哉)
背着大剑的森特皮利亚帝国骑士，有着健壮的身体。
深得爱卡尔拉特公主的信赖，作为护卫而与公主同行。
作为一行人的领队，视把为了阻止内战而举行婚礼的公主平安送到都城为第一要务。
不仅强硬而且性格也是真正的坚毅，但是也有着喜欢小动物的一面。
巴里阿西恩(バリアシオン，配音：梶裕贵)
“因克古尼特”的副师团长。干部中最年轻的一位。
虽然被周围的人像孩子一样对待，但是其不知恐惧为何物的个性和拥有在师团中极少人才具备的才能，使他成为在这个组织中也是不可小觑的存在。
对艾乐库派尔宣誓了绝对忠诚。
在对公主一行人的突袭中，被从天而降的绀意外击倒。
是第一个跟绀战斗的人。
古斯塔夫(ギュスターヴ，配音：铃村健一)
“因克古尼特”的干部之一。兼备轻浮的个性和随机应变的能力，是个顾全周围的人。
虽然拥有受到信赖的劳苦命，却有着喜欢跟女性自由恋爱的一面，有关这一方面的英勇传言被广为人知。
对他来说有时比起任务，还是跟女性调情更为优先。
其实是个已经离过婚的家伙。
火风绀(火風 紺(ほかぜ こん)，配音：江口拓也)
从现代被伊克西翁人阿尔玛弗洛拉召唤至异世界“米拉”的少年。
非常想快点回到原来的世界。为了回到原来的世界，而与爱卡尔拉特公主一行人共同行动。
喜欢游戏，很容易理解与游戏有关联知识的世界。
经常能表现出超乎常识之外的知识，但是偏偏对常识性的东西完全不了解。因而被公主与森格伦所编的故事耍得团团转。
曾在完全凭空想像的情况下雕刻出合乎比例的天鹅像和游戏机手制，可得知他有极高的雕刻技巧。
被艾乐库一行人误称为“DT(处男)”。初次与艾乐库见面时打败了艾乐库，并拿走了艾乐库的“阿尔玛机关”。第二次与艾乐库见面时，解放了“阿尔玛机关”，使之变形成类似大槌的武器后再度打败艾乐库。
因为小时候收养了两只小猫，但不被小猫讨好，因此讨厌小动物，尤其可爱的小动物。
爱卡尔拉特·朱庇特丽丝·森特皮利亚（エカルラート·ジュピトリス·セントピリア，配音：三上枝织）
简称“爱卡尔拉特”，通称“公主”，8岁。森特皮利亚帝国皇女，继承皇位的顺序是第36位。
从小开始就有着为了回避内战而舍身取义的觉悟。
接到了政治联姻的命令而从边境的领地向都城前进著。
据说只要头上跑出三个呆毛，会发生很可怕的事情。（当头上跑出三个呆毛时，就会变得像野兽般的狂暴。曾秒杀稀世暗杀者盖奥尔基。）
艾乐库派尔‧杜卡基斯(エレクパイル・デュカキス，配音：神谷浩史)
帝国国教瓦尔伽教团的秘密武力组织“因克古尼特”的师团长，简称“艾乐库”，被绀称为“ED”。
接受了教团的命令而进行着极秘任务，企图阻止为了回避内战的政治联姻。
在任务途中却被从天而降的绀妨碍。之后与绀见面时用“阿尔玛机关”压制绀、森格伦与玛丽安，最后却被绀踢碎一边的蛋蛋而败，被绀夺取“阿尔玛机关”。
因为蛋蛋被绀踢碎了一边，所以之后听到tamatama(蛋蛋)时会特别有伤处，并发誓要对DT报仇雪恨。
第二次与绀碰面时，打算用坦克把绀轰掉，但因为一边蛋蛋碎掉失去平衡而再度被绀打败。
在两颗蛋蛋被绀打碎后，回到自家别墅进行疗伤，却遭到远亲达斯卡斯家族的琳巴斯与加布里艾拉设计。与琳巴斯决斗，琳巴斯却暗中耍诈派出杂兵与艾乐库对决，最后都被艾乐库解决。
离开别墅后开始寻找恢复蛋蛋的方法并发誓要对绀报仇。
后面透过阿尔玛弗洛拉获得了新的阿尔玛机关“圣剑Kalibor(狩蛋)”。
KT(KT(ケーティー)，配音：斋贺光希)
“因克古尼特”的干部之一。拥有华丽的外表和中性荷尔蒙的美型男子，有时也因其少女般的发言而变成很显眼的草食系男子。
有着喝醉的时候少女心会暴走的倾向。
很擅长缝纫。
动画第23话时自己说出了和古斯塔夫的前妻是同一所女校的同学而证明了其为女性，似乎除了艾乐库派尔以外的“因克古尼特”成员都已经猜出她的秘密。
对艾乐库派尔有着秘密的感情，并且对他宣誓了绝对忠诚。