堂上 笃(堂上 篤(どうじょう あつし)，声优：前野智昭)
称号是愤怒小不点(或易怒的矮子，怒れるチビ)。27岁，身高165公分。图书馆特殊部队、堂上班班长、二等图书正(后来晋升为一等图书正)。笠原郁的指导教官，初时被笠原郁直接称为“矮子”。他是图书馆特殊部队最矮的一人，身高比女主角笠原郁还矮。图书馆业务和战斗均表现出色，充满强烈的责任感，对于新人图书馆队员以严格见称，有“魔鬼教官”的绰号。原本跟笠原郁一样属于“未考虑就行动”的行动型人物，当年拯救笠原后开始反省和自我控制，现在更为重视常识和理智。对于言行跟自己往日相似的笠原郁，内心常有“别把我扔掉的东西捧著当宝”之叹。跟堂上合作多年的小牧，就多次指出他们两人本质很相似，两人加起来会是更冲动的组合。
手冢光的兄长寄给笠原郁的信中，掀穿了王子大人就是堂上教官的真相，堂上后来与笠原郁结为夫妻。家中有父母和一个叫“静佳”的妹妹，关系不错。母亲任职护士。
玄田 龙助(玄田 竜助(げんだ りゅうすけ)，声优：铃森勘司)
称号是吵架中年(喧嘩屋中年)。43岁，身高185公分。防卫部的图书馆特殊部队队长、三等图书监(在茨城县展事件后跳级晋升为一等图书监)。充满着义理人情的豪杰，受人尊敬，非常喜欢恶搞新进队员跟其他队员，创造“熊来惊”等多种恶搞队员的活动。为人大胆、不按牌理出牌，经常策划看来毫无道理的作战计划(堂上经常反对但通常阻止不了)，但最后证明是考虑到实际情况后的最有效手段。指挥能力一流，小田原情报历史资料馆攻防战及茨城县展攻防战皆有极为优秀的表现，深受稻岭司令的信赖。身型雄伟结实，在茨城县展攻防战中为保护展品身中23枪，因此休养了一个月。自认最擅长的是“大人吵架法”，曾以此教导反对学校图书馆审查的中学生。
跟世相社记者折口曾经同居过，但因为理念不同而分开，曾经答应“如果六十岁还嫁不出我就会娶你”。在“DVD SPECIAL STORIES 5”中，由于审查禁用枪炮后工作危险度下降，在稻岭的鼓励下决定跟折口结婚。
中泽 球江(中澤 毬江(なかざわ まりえ)，声优：植田佳奈)
小牧干久青梅竹马的邻居，比小牧干久小十岁。于《图书馆内乱》和TVSP(第13话)中登场，就读国中时患上了突发性的听力受损，右耳完全失聪，左耳也要依靠助听器才听得到。因为无法听到自己的声音，为怕声浪过大不敢出声。曾经因为在图书馆内不敢高声呼救而被色狼非礼。特殊部队和柴崎合作拘捕犯人后，小牧送了一个“紧急时使用”的哨子给她。
自小就喜欢小牧，见到小牧跟恋人一起出现就会吃醋。后来与小牧相恋，约定大学毕业后结婚。TVSP的剧情主要是以小牧干久和中泽球江为主角，在动画剧场版中只有一幕出场过。
手冢 光(手塚 光(てづか ひかる)，声优：铃木达央)
称号顽固少年(頑な少年)。22岁，身高180公分。图书馆特殊部队、堂上班班员、一等图书士(后来晋升为图书士长及三等图书正)。父亲是图书馆协会的会长。一个极度努力的天才，对自己和他人都十分严格，尽管有惧高症依然全力克服忍耐。极度崇拜堂上教官，因为言行与堂上相似，被笠原称为“小堂上”。起初不满笠原郁办事能力差劲而且经常与堂上教官斗嘴，所以老是言语上攻击她，后来才逐渐发现笠原郁的优点。在特殊部队内担任狙击手，可是对小孩子一筹莫展，升迁考试时求助于柴崎麻子(柴崎事后收了报酬)。
家中有父母和兄长，有恋兄情结。兄长手冢慧是《未来计划》的策划人，两者起初因为未来计划而交恶，后来因为柴崎从中推动，手冢慧成功争取在审查时禁止使用枪炮，两者关系稍有改善。在小说别册第二集后段中与柴崎麻子结为夫妻。
小牧干久(小牧 幹久(こまき みきひさ)，声优：石田彰)
称号是大笑正论(笑う正論)27岁，身高175公分。图书馆特殊部队、堂上班副班长、二等图书正(后来晋升为一等图书正)。堂上的同事，与堂上同期于图书大学毕业，一起担任笠原郁的指导教官。言行举止和堂上几乎相反，温柔、常说好话来安慰和鼓励人，容易被小事戳中笑点;会说笑但对于认定的“正道”更为坚持，笑着说起教来给人的压力比堂上还大。他由一开始就知道“王子大人”的事迹，所以不时劝告笠原，也是堂上和笠原可以信任的倾诉对象。与中泽球江交往中。
稻岭 和市(稲嶺 和市(いなみね かずいち)，声优：佐藤晴男)
关东图书馆基地司令、特等图书监(茨城县展事件后辞去司令一职，经由新任司令彦江光正的邀请成为图书馆特别顾问，退休前特别让玄田跳级晋升)。图书队制度的创始人，表面上是个平静优雅的老人，但性格坚毅，和玄田一样敢于让部下自由行动。正化11年2月7日发生“日野之恶梦”事件时，是日野图书馆的馆长，在袭击中受严重枪伤，失去了右脚与妻子，从此在轮椅上生活，但在公开活动中以义肢步行。轮椅经图书队改装，可以收藏枪支，在《图书馆革命》中就曾用来独自制止良化队员行动(原著中是跟爱妻一起射飞碟运动用的二管霰弹枪，动画剧场版中换成有激光瞄准器的SIG P220手枪。
稻岭和市的角色形象是按照儿玉清创作。
笠原 郁(笠原 郁(かさはら いく)，声优：井上麻里奈)
称号热血笨蛋(熱血バカ)。22岁，身高170公分，茨城县水户市出身。图书馆特殊部队的第一名且唯一一名女性队员、堂上班班员、一等图书士(后来晋升为图书士长及三等图书正)。运动神经超群，跑得比很多男队员快而且有怪力，不过图书馆业务和学术方面差劲无比。高中时代曾被某图书馆队员(开始时不知道其实就是堂上笃，擅自称呼为王子大人并且极度崇拜他)所救，而立志要成为图书馆队员，时常以“王子”和堂上教官做比较。后来与堂上笃结婚冠夫姓为堂上郁，因此也被属下称为“堂上教官”，特殊部队的人和柴崎依然以旧姓“笠原”称呼她，其他人则称之“堂上三正”作区分。
其他称号尚有“山猴”(山ザル)、“杀熊笠原”、“血腥笠原”、“温室培养纯情少女.茨城县产”等。胸部为A罩杯，有美腿和纤瘦的的模特儿体型。虽然平日行径男性化被讥为“山猴”，但穿着稍为女性化和化了淡妆也是迷人美女，所以当图书馆内有侦查需要时，常被玄田队长当成具战斗力的诱饵。家中有父母和三位兄长。因为童年时曾经跌伤头部，母亲因此对郁的好动很看不过眼，并反对她加入图书队。家族是农业出身，但父亲现于县厅工作。
柴崎 麻子(柴崎 麻子(しばさき あさこ)，声优：泽城美雪)
称号是情报屋(情報屋)。22岁，身高157公分。武藏野第一图书馆业务部的馆员、一等图书士(后来晋升为图书士长及三等图书正)、实验情报部候补生。笠原郁室友。拥有敏锐的头脑、端庄的容貌、以及超级厉害的情报收集能力，关东图书队之花。是长发美人，在房间内会戴眼镜。在图书队内外都吸引了很多支持者，但她对这些人都没兴趣，只摆出一副“业务用”的笑容。表面温和但内心好胜。作为室友的笠原郁时常向她求助。
家在金泽，家中有父母弟妹。在小说别册第二集后段中与手冢光结为夫妻。