席鲁斯·朵·艾利西亚(シリウス·ド·アリシア，声：杉田智和(日本);曹冀鲁(中国台湾))
西薇亚的哥哥。阿利西亚王国的王子并且接受英才教育。16歳。
除了擅于剑术外、也有能够从右手制造出高速震动的能力，并且透过剑加以传达而将物质切断。故事前半段是表现相当完美的强烈自恋狂，经常有高傲的发言，因此让他与别人无法相处。除了能理解他的丽花和所溺爱的妹妹西薇亚外，对谁都不会打开自己的心，特别是对于不动保持着很高的戒心。决不在人们面前吃饭，和朋友也都保持一定拒离。不爱不美丽的东西、时常也会念诗。和阿波罗是处不来的好友、所以常有冷静的席鲁斯和野蛮的阿波罗针锋相对的事情。
和葛林与丽花是元素人学校的三个顶尖份子，也因为三个人是机械天使的最出驾驶员并且合体成功而让他们的关系也跟着变好。最初是利用丽花(像是用来躲避地下迷宫的陷阱)、但因为丽花作为最能理解他的人而让席鲁斯对她有特殊的感情。在被关入双翅的异次元空间时，因为看到丑陋的自己而怕到把自己的脸遮起来。
主要搭乘火星战机、因此常常成为火星机械天使的领队。OVA版中则是搭乘欧美加战机。和西薇亚一样是“羽翅的继承者”、右手拥有红色的羽毛(希薇亚一様有，但被她用袖口遮住)。西薇亚一直相信哥哥是阿波罗尼斯的转世，席鲁斯也是这样相信着。但因为无法回忆过去，而因此被双亲所斥责。
因为有羽翅的秘密而法与他人共容、因为比谁都还要在意过去的事而被双翅所笼络。因为对于双翅的残忍行为而成为决定的关键，让他因此放弃人类而与火星战机一起叛变。因为丽花的制止而动摇他的心，但丽花在看到羽毛而犹豫一下反而让他们因此决别。
叛变后，以堕天翅先锋的身份而叫作“诗翅”并且以火星战机和捷陆毕姆兵一起见合体成火星捷陆毕姆、然后毫不宽恕地挑战过去的好友们。
实际上席鲁斯是被分裂成两个的赛利安之魂的其中之一、而且拥有毁灭世界的赛利安的黑暗记忆。因为有着太过罪恶的回忆、所以才无法回忆过去。
在亚特蓝迪亚决战中，席鲁斯才了解这个事实并且发现自己不过是被头翅所利用而对他相当憎恨，于是与阿波罗一起打倒头翅。然后为了拯救将死的生命之树和地球，而需要机械天使的力量，因此以火星战机与阿波罗一起追撃夺走月亮战机逃走的头翅。不过在如此重大的危机前双方还是敌视对方!但因为西薇亚的说服而成功创圣合体并且以无限合体拳阻止崩壊的大地，然后为了成为新的生命之树而与机械天使一起成为拯救世界的牺牲者。
OVA版中平行宇宙里的席鲁斯于故事开始前就因为和头翅战斗而战死。
阿波罗(アポロ，声：寺岛拓笃(日本);李景唐(中国台湾);陈乐文(中国香港))
本作主角。推定为13歳。被说是亚特兰提亚最强守护天翅“阿波罗尼亚斯”的转生。但本人却记不得过去、有时会和过去的自己进行人格转换。
自从一个人独自住在难民营并且受到好友巴伦帮助以来、就和他一起行动。阿波罗这个名字也是由巴伦所命名的。之后和一样没有亲人的小不点等孩子一起在严酷的环境中分享偷来的食物过活。之后被进行搜索元素人任务的西薇亚所发现。但因为收获兽的袭击而将小不点、巴伦等同伴一起带去、在自己也快被抓走时，身上的元素力因而觉醒并且借由阿波罗尼斯的引导、成为机械天使的驾驶员，而被DEAVA所保护、以后成为元素人学校的一员。
由于本来就是野生孩子而且为了自己的生活，所以爱好打猎。视力为两眼都5.0。野性的直觉很强外，嗅觉也很强。而他贪吃的模样也会让人大吃一惊。另外，除了有高超的战斗力、也有为了要帮助朋友的心情而硬是要担任领导的一面、所以会有单独闯入亚特兰提亚等履次捣乱的行动、但在加深了和新同伴的友情后，才知道一同战斗的重要性。因为计划要潜入DEAVA的头翅的策略而让巴伦死在他的眼前、但也让他知道希乌斯和西薇亚身上拥有的羽翼的秘密。
和过去的恋人转生而成的希薇亚最初相当合不来、但慢慢地变成情侣的关系。由于出身和性格与希乌斯完全不同而好几次跟他吵起来。但因为两人的对立，而解开机械天使身上隐藏的力量，让他们友情因而加深而成为同伴。虽然看起来相当粗野，但却对他人的心情相当敏感。除了帮助过丽花和皮耶尔外、也让孤独的理娜不再孤单。
主要驾驶太阳战机(OVA版中也一样)是太阳机械天使的头部。(只有阿波罗驾驶时才能叫作太阳机械天使)到结尾前都不被认为是太阳的羽翼、最后转变成阿波罗尼斯而成为太阳羽翼。所谓的太阳羽翼、是头翅称呼阿波罗尼斯那对发出琥珀色光辉的翅膀而来、而阿波罗尼斯则是用自己的翅膀作出的“机械天使”。
最终话中为了用太阳羽翼拯救地球、它和头翅、希乌斯一起以机械天使成为新的生命之树而成为拯救世界的牺牲者。那时、告诉西薇亚“一万两千年后再见”。
OVA版中平行宇宙里的阿波罗被设定成由老人所养育的野生儿，和动物们一起住在森林，是该世界的阿波罗尼亚斯真正的转生。个性与原作的有极大差异，变的相当有理性且冷静，而且没像也野兽般的行为，不过重视伙伴和动作迅速以及强大的力量到未变，因为这样的个性在与该世界的西薇亚见面后很快互相产生好感。召唤了原型机械天使后才被要求加入该地的DEAVA。
于续篇EVOL中，被判明事实上为阿波罗尼亚斯所饲养的翼犬波隆的转生。而其12,000年后的转生为阿玛塔·空以及其灵魂的黑暗部分被未影·神吕木所分裂出来的神乐·戴姆里。
皮耶尔·维挨拉(ピエール·ヴィエラ，声：小野坂昌也(日本);林谷珍(中国台湾))
运动万能，个性开朗且吊儿郎当。相当喜欢女人，总是向看上的女孩子求爱。除了理娜外、包括苏菲亚等女角都被他求爱过。十七岁，是一军元素人中最年长的。
除了担任元素人晚辈的大哥外，也是纯(?)最好的谈话对象。有着年轻时是人气足球队的一员，但却在比赛中被神话兽将队友和观众抓走的悲伤过去。因为最重视的朋友被抓走而让他相当憎恨神话兽，平常时都把这些摆在心里，所以不但理解有相同遭遇的阿波罗也会一边斥责他让他冷静下来。拥有能够从膝盖到脚尖运用自如的点火能力。
对于所看上的女孩都会向她求爱，但实际是为了隐藏自己的失恋所表现出来的逞强。在知道初恋的女性伊莎贝拉和哥哥结婚时、让他的精神陷于不稳而得到“合体依赖症”，最后也顺利克服。第18话中、向化装的库罗耶一边开玩笑，一边表现出“库罗耶对自己有意思”的样子、但实际上是真的知道库罗耶喜欢自己并且也接受她的心意。OVA版中担任大哥的角色不变、但却变得相当认真而少了轻浮的一面。
会因应状况而搭乘太阳战机或火星战机。在亚特兰提亚决战中则是搭乘欧美加战机。和音翅有点关系、在DEAVA基地被攻击时，和丽花、继美一起击退音翅。亚特蓝迪亚决战中则是与丽花、理娜一起击败她。
OVA版中平行宇宙里的皮耶尔喜欢的对象是丽花。最后被保护头翅的音翅一起同归于尽。
黄丽花(こう·れいか，声：小林沙苗(日本);李明幸(中国台湾);吴梅(中国香港))
自称为“召来不幸的女人”的负面少女。15歳。学力和战斗力经常都是排在最前面的。擅长中国拳法、在搭乘机械天使时也能够因此展现如特技一般的行动。喜欢照顾人而相当有人望、不只有后辈的继美和纯、就算是二军以下的低年级生们也都很仰慕她。身材很好、也会有很介意胸部大小和体重等女孩子的一面。
拥有能够读取物体上记录的接触感应能力。因为灵性很强，所以本人能力也很强、经常能够先看到各种奇特的事故和灾难。这个能力也被希乌斯用来躲避陷阱。
因为喜欢希乌斯、所以和她的妹妹西薇亚经常吵嘴。而常常被西薇亚所讨厌、实际上丽花也常劝导不顾给希乌斯的麻烦而一直撒娇的西薇亚。第17话中，两个人为了结食而一起努力奋斗，因此也让西薇亚的精神有所成长、而改善两个人的关系。不晓得是不是她容易爱上人的性格、不但是对希乌斯，也对葛林和阿波罗产生好感。在希乌斯背叛时，也一直苛责自己。在葛林因为自己的失误而受重伤时、让她更是悔恨自己是带来不幸的人。所以在自己因为失去信心而沮丧时，也多次受到阿波罗的帮助。
第1话中，合体后、因为葛林身负重伤，造成心理创伤因而无法发挥实战能力、第11话以后，因为阿波罗、希乌斯、西薇亚一个个活跃着，让事情有了转机、在太阳战机遭到重创时，用月亮战机紧急合体成月亮机械天使并且使用“三位一体火炎爆雷破”击退音翅。最后在亚特兰提亚决战中，以强攻型机械天使，使出“不幸断绝拳”打倒音翅。
OVA版中、她是由背叛人类“史柯鲁皮欧斯”转生而来并且被头翅利用让阿波罗受伤及追杀希薇亚。
西薇亚·朵·艾利西亚(シルヴィア·ド·アリシア，声：嘉数由美(日本);詹雅菁(中国台湾);詹健儿(中国香港))
本作女主角。14歳。只有哥哥希乌斯会叫她为西薇。过去是在12,000年前的大战中、和阿波罗尼斯分手的人类女战士赛利安。在阿波罗人格转换时也会唤醒赛利安的人格。而阿波罗尼斯和赛利安的子孙正是她和希乌斯这对兄妹。并且还是赛莉安王国的公主。
拥有怪力、也能使用念动力。是名好胜而不浪漫的强悍女性。有着不输给阿波罗的大胃口。
因为双亲过世、所以是名对于唯一亲人的哥哥席鲁斯有着极度爱恋的兄控(认为如果没有血缘就能成为恋人了)、所以和与席鲁斯感情很好的丽花很合不来。
不由得讨厌野蛮的阿波罗而不认为他是阿波罗尼斯的转生、但两人在碰到琥珀之翅后而回忆到过去并且透过合体而知道阿波罗的记忆和感情。比什么人都更强烈地接触到阿波罗的温柔后而喜欢上阿波罗。但也因感受转变太快，因此仍常以厌恶的态度面对，不过只要阿波罗出现和其他女孩亲近时便立刻有吃醋的反应，已经属于傲娇的性格。和希乌斯不一样的是、会积极与朋友互相往来。
主要驾驶月亮战机(OVA版中则一开始是驾驶戴尔塔战机)。因为她是阿波罗尼司和赛莉安的直系子孙“羽翅的继承者”。所以左手有著作为继承羽翼的证明(堕天翅族的末裔)的红色羽毛(红色羽毛经常被她以护腕遮著)。和希乌斯的右手上的羽毛能产生连系，分别是左手为光之记忆、右手为暗之记忆。
因为拒绝背叛的席鲁斯的邀请、而选择与阿波罗和同伴们一起对抗最爱的哥哥、而被席鲁斯带到亚特兰提亚。在亚特兰提亚决战的最后、因为生命之树和地球的危机而让互相仇视的头翅、席鲁斯和阿波罗达成和解并且成功完成创圣合体。最终话中听见小不点说出“阿波罗在那里?”、于是压抑住自己也想听到别人回答的心情，回答他说“总有一天，他会回来这里的”。
OVA版中平行宇宙里的西薇亚则是为了要替战死的哥哥报仇而与堕天翅族战斗，个性与原作设定相比较温顺一点，而且与该世界的阿波罗见面后很快互相产生好感。后篇刚开始被误认为是背叛人类“史柯鲁皮欧斯”转生而被同伴排挤甚至逃走(后来才知该世界的丽花才是“史柯鲁皮欧斯”转生)。在最后与头翅战斗的过程中左手被他砍断。
于续篇EVOL中，被判明其12,000年后的转生为御子乃·铃白。