魔女(魔女，声：日笠阳子)
长枪手的同伴，银等冒险者，魔法师。外表有些妖艳的性感美女。讲话速度慢是因如果讲太快容易导致魔法发动。
曾接受过哥布林杀手的委托替他修改魔法卷轴的内容。经常只为点烟而消耗魔法的使用次数。喜欢长枪手，和柜台小姐算是情敌，不过两人之间的关系却意外的很不错，也和女神官、妖精弓手有过交流。
协助哥布林杀手剿灭袭击牧牛妹牧场的哥布林大军。
妖精弓手(妖精弓手(レフレクァン・アーチャー)，声：东山奈央)
上森人，职业是猎兵，银等冒险者。贫乳，真实年龄已经有两千岁以上了，但是因为种族特征，外表看起来只是个娇小少女。似乎喜欢裸睡。与矿人道士、蜥蜴僧侣一同行动，因为某件任务而与哥布林杀手一起组成临时冒险者小队。
与矿人道士常因为种族的歧见而吵架。有着与等级相应的卓越弓箭技巧，因为对外面的世界充满憧憬，不愿待在故乡的森林中渡过一生，而决定离开故乡成为冒险者，但对于实战经验有些不足。经常限制哥布林杀手的战术，即使是被战术所救。
称呼哥布林杀手为“欧尔克博格”。初时也像其他人一样有些轻视对方，但在共同行动后就开始理解哥布林杀手的坚持，并且很在意对方。
剑之圣女(剣の乙女(剣のヴァージン)，声：远藤绫)
黄金等级冒险者，是在10年前成功消灭了在死之迷宫内复活魔王的六名英雄之一。现为至高神殿的大主教，于西方边境一带管理法律的伟大人物。会以黑色布条遮住双目的美女。
其原型可能参考自正义女神。
因菜鸟时期曾被哥布林俘虏并遭到凌虐的关系，留下的后遗症是双眼虽未失明，但只能看到大概轮廓，入浴时造成体温上升的话则会浮现出遭到凌虐时的疤痕。因哥布林凌虐而失去了处女之身，所以需要依此条件发动的奇迹“苏生”必须透过女神官来间接发动。相较于身体上的伤害，内心受到的创伤更是久未痊愈，除了因为会梦到被凌辱的情境而难以安眠外，更因此无法和哥布林战斗。
在得知被勇者歼灭的邪神残党将哥布林群送到水之都的地下水道后，派出了自己的使徒沼龙封住了地下水道，但自己因为上述的心理创伤无法出面战斗，又想让街上的人理解哥布林的危险性而采取了封锁部分情报的手段，希望街道的居民主动出面消灭哥布林，但居民却认为这问题不大而使她感到绝望。由于水之都的冒险者相对于边境的冒险者来说危险意识较低，结果消灭哥布林不成而反遭对方歼灭，此时听闻歌颂哥布林杀手的诗歌而委托他来协助剿灭哥布林。
在哥布林杀手一行消灭哥布林群后，于哥布林杀手在事后的质问中承认了自己有操作情报，遮掩部分事实，悲惨的过去也未得到哥布林杀手同情，但得到哥布林杀手表示即使是在梦中也能找他来消灭哥布林的回答后，感觉自己被拯救，并因此对哥布林杀手倾心。
事件后不再做恶梦也恢复健康的生活，甚至还打算写封热情的情书给哥布林杀手，娇羞的模样让周围的人都感觉有点吃不消。
第五卷时寄信委托哥布林杀手前往雪山救出千金剑士。
第八卷时为了出席在王都举行的会议而委托哥布林杀手一行担任保镖对抗路上出没的哥布林骑兵。于哥布林杀手等人在和小鬼邪神官交战后筋疲力尽的应对尚未被消灭的其他哥布林时，鼓起勇气率领神官战士们赶到，救出了哥布林杀手一行人。
牧牛妹(牛飼娘(牛カウガール)，声：井口裕香)
年龄小哥布林杀手两岁的青梅竹马，18→19岁。巨乳。
是故事开始时少数能理解哥布林杀手的人之一，对他有着好感。与哥布林杀手一起成长的原居村落遭哥布林袭击，因为当时去了舅舅的牧场帮忙而逃过一劫。事后被舅舅收养，在牧场帮忙并负责打理家务。
村庄被毁后，第一次与哥布林杀手见面时并非尚未认出他，而是因无法肯定他是自己的青梅竹马而错过，但在他初次任务结束后才发现并确定。
曾半开玩笑的说某段时间的自己是“熬夜妹”。
女骑士(女騎士，声：藤井幸代)
穿着银白骑士铠的亮眼女性，银等冒险者，职业是骑士，重战士的搭档。以圣骑士为目标却有许多俗人的坏习惯(赌博、趁人之危、计较、骗人…)也经常被重战士调侃她的坏习惯，目前还无法与天神连结。
一开始对哥布林杀手的印象不大好，但后来有所改观。在女性冒险者中也是少见的美女，喜欢重战士，为向对方告白而烦恼。
协助哥布林杀手剿灭袭击牧牛妹牧场的哥布林大军，并与重战士联手打倒小鬼英雄，才知哥布林也有难以对付的存在。为在收获祭时，应该如何打扮才能吸引重战士而请教过哥布林杀手的意见。在训练所中帮忙教育后辈，课程内容为痛殴新手一整天。
拥有神迹“圣光”和“祝福”。
柜台小姐(受付嬢(カウンターレディ)，声：内田真礼)
冒险者公会的柜台工作人员。22、23岁左右，对泡红茶的技巧似乎很有自信。
有着甜美的笑容，故事开始初期能理解哥布林杀手的人之一。对总是承接没什么冒险者愿意承接的消灭哥布林工作的哥布林杀手有着好感。五年前，哥布林杀手初次来到冒险者公会登记成为冒险者时，在替他负责登记相关事项时就开始认识了。
长枪手（槍使い，スピアマン，声：松冈祯丞）
自称与实力都是边境第一的冒险者，银等冒险者。能靠手中长枪击败巨人这种高等级魔物。为应对各种情况而有学习过魔法，因为不是很拿手，所以一天能使用的次数为两次。
因为喜欢柜台小姐，所以每次接完任务回来就向她夸耀自己的功绩，故事初期有点看不顺眼哥布林杀手靠杀哥布林就和自己同样升到银阶。对于哥布林杀手的真面目相当帅气而感到不爽。
协助哥布林杀手剿灭袭击牧牛妹牧场的哥布林大军，并在单挑中击杀一只小鬼英雄。
女神官(女神官，声：小仓唯)
15→17岁的少女。新进冒险者，职业是神官。和刚认识的冒险者小队成员一同接了消灭哥布林的任务，结果小队其他成员因为大意和事前准备不足而全灭，将要被哥布林抓住时被哥布林杀手所救，之后就常一起行动。
孤儿出身，幼时就被神殿收养，为了独立而选择成为冒险者。面对年幼的哥布林时心存怜悯，与哥布林杀手争论“会不会有善良的哥布林?”但被哥布林杀手回答“善良的哥布林不会来到人类面前，来到人类面前的哥布林都会被自己杀掉。”说完这句就用手中的木棒把残存的哥布林幼崽全部虐杀。因要协助哥布林杀手，而听从其建言在神官服下穿上了锁子甲。虽为初出茅庐的神官，但其信仰十分坚定，即使是面对不祈祷者依然坚持进行死后祈祷，对于伤者也能一视同仁的救助。在同阶的冒险者中是少数能使用三种以上法术的神官(“圣光”、“小愈”、“圣壁”以及“沉默”，升格钢铁等级后又得到“净化”)。
水之都篇时和哥布林杀手二人遭受重伤，在神殿中与剑之圣女三人同床而眠，剑之圣女以神术“苏生”拯救了二人。
故事初期等级为白瓷，后升为黑曜，但由于长期跟着哥布林杀手等银级冒险者活动，使升格为钢铁等级的评定被判定失败，为了证明自己的能力而和少年魔法师一起行动、并担任起队伍的指挥者。之后因独力救出被哥布林袭击的新手冒险者们，事后成功通过评定而成为钢铁等级的冒险者。
10岁时在神殿担任一名侍祭，在当时替哥布林杀手祈祷时，成功使用神迹〈小愈〉替哥布林杀手治好伤势，无奈自己和周围的人都没发现。后来被哥布林杀手救下时，并未认出他。
矿人道士(鉱人道士，声：中村悠一)
矿人的术士。银等冒险者，真实年龄108岁。与妖精弓手、蜥蜴僧侣一同行动，与哥布林杀手因某任务组成小队。常与妖精弓手争吵。称哥布林杀手为“啮切丸”，初次碰面就对他有着不错的评价。
留着白色长须的矮人，除操纵土元素外也擅长各种辅助类法术，如“灵壁”、“酩酊”等，并且能熟练的使用斧头战斗。战斗技能以外还擅长烹饪、缝纫等各种手工艺。
蜥蜴僧侣(蜥蜴僧侶(トカゲの僧侶)，声：杉田智和)
蜥蜴人的神官。银等冒险者。为提升阶等进化为龙而到处游历。与妖精弓手、矿人道士一同行动，与哥布林杀手因某任务组成小队。称哥布林杀手为“小鬼杀手阁下”。
与野性的外表不同，是个守礼温和的人。原三人冒险小队中唯一具有正常观念并担当制止另外两人吵架的人。很喜欢牧牛妹的牧场所制作的乳酪。因为种族天生善战，与人类神官不同，近战能力一样不弱，由称为‘父祖’的龙所赐予的神术也以辅助战斗为主，如“拟龙”、“龙牙兵”、“龙牙刃”以及“龙吼”。
哥布林杀手(ゴブリンスレイヤー，声：梅原裕一郎、松田飒水(幼年))
本作主角，20→21岁，专门狩猎最下级魔物“哥布林”的红眼青年。本名不详。茶发，真容从未公开。本篇开始5年前牧牛妹靠直觉虽隔着头盔发现和重遇他。本身并不会在用餐的时候将头盔取下，但众人在看过其摘下头盔的样貌后，一致给出相当高的评价。称号源于他从事冒险者生涯中，只接取“清除哥布林”等相关任务的事迹并借此达到银等级(第三等级)。
其过往大致不明，双亲早亡，其父是一位病死的游侠(Ranger)，母亲则为药师。幼年时是由亲生姐姐所扶养长大，然而十年前，哥布林入侵村庄，幼时的哥布林杀手亲眼目睹姐姐被残忍虐待后杀害的场景(他的青梅竹马“牧牛妹”因为在村庄被袭击前先一步离开，事后被舅舅收养)，于是踏上了修练之途，在“老师”的门下修习了五年，并且在老师踏上旅程之后到边境的冒险者公会登记成为冒险者，开始抹除哥布林的生活。与长枪手是同期。与勇者、魔法师和金级冒险者相比没有超人的能力和魔法，肉体强度、体力也只是普通人锻炼水准(如在职警察和消防员水准)，常常靠着实战经验和意志力化解危机。
哥布林杀手也同样居住在牧牛妹所住的牧场，其每天早上的任务便是仔细检查是否有哥布林的痕迹，理由是哥布林会在白天的时候侦查，黄昏之后才是他们真正的行动时间，因此防范必须从早晨就做起。
常用的装备是带有异味的短板铁甲和皮革护胸，并且在中层套上锁子甲。为人作势非常低调，对话时也仅以短句或单字回应。致力于研究如何有效率地击倒哥布林，以男性人类战士的范围来看，其单体作战能力并不高，因为所有的技能都是为了清除哥布林而练。但是他每每都能运用自身的智慧和谋略来排除所有偶发的可能性，在行动中相当注重效率和手段。故事开始前(在洞窟中救下女神官为起始点)皆为单独行动，具有相当优越的探索能力，同时也有开锁的熟练技能。
因应哥布林长居住在狭小的洞穴中，随身携带的武器是仅有制式长剑一半长度的铁剑，还有面积约为一个人脸大的圆盾，但其盾牌的使用方式是用来撞击，携带武器的理念是“简单方便，还要好用”，因此也会将武器用来投掷。在战斗中不会有丝毫半点犹豫，其战斗手法并不会拘泥在使用手上的武器击倒哥布林，而是会随手拾取周遭可以取得的道具，并用其杀害敌人。其行动方针皆是围绕着“歼灭哥布林”，因此不论是高价的道具或是稀有魔法道具，只要是用来歼灭哥布林巢穴的话便不会吝啬使用。是个对杀光哥布林有异常偏执的人，其执著程度已经是连遇到哥布林以外的怪物都会先评论为“这好像不是哥布林”的等级。接取任务时只会确认名称是否是“清除哥布林”等这类任务，会完全无视任务等级和报酬，这点或多或少让周遭冒险者对其行为感到讶异。
身上的装备是为了欺骗嗅觉敏锐的哥布林而特地弄得异味满布，但这点也经常招致不知情的冒险者嘲笑。因为本身只接取杀死哥布林的任务而达到银等级，使得他的头衔变为传说，流传于边境，甚至是“剑之圣女”所在的水之都。
角色的原型取自1954年的电影“七武士”中的岛田勘兵卫和久藏，以及雷蒙·钱德勒的推理小说。此外，使用拾取武器攻击的点子则是取自最后一战系列电玩游戏。
重战士(重戦士，声：滨野大辉)
能穿着十分沉重的铠甲仍活动自如的银等冒险者。总是表情严肃，与女骑士一起行动。
因为故乡被哥布林杀手所救，所以对他并不感到讨厌。目前受公会聘用，负责指导后辈。
协助哥布林杀手剿灭袭击牧牛妹牧场的哥布林大军，并与女骑士联手打倒小鬼英雄，也因此得知哥布林中也有难以应付的存在。