CROSS ANGE 天使与龙的轮舞

希尔达/希尔达加德·苏利福格特(ヒルダ/ヒルデガルト・シュリーフォークト，Hilda/Hildagard.Schlievogt，声：田村由香里(日);林筱玲(台))

酒红色长发双马尾，亚那捷尔第一中队的突袭兵，原队长佐拉战死后兼任副队长。17岁。

艾瑪(エマ・ブロンソン，Emma Bronson，声：尤加奈(日);林筱玲(台))

绿发头戴白扁帽，被派遣到阿尔泽纳尔的监察官。

塔斯克(タスク，Tusk，声：宫野真守(日);锺少庭(台);Austin Tindle(美))

本作男主角，擅长维修机器，态度忱恳热心的青年，独居在小岛森林深处，偶然发现落难昏迷的安潔并救回她。曾经拯救安潔多次，对安潔颇有好感，后与安潔成为恋人。

佐拉.埃克斯伯格(ゾーラ・アクスバリ，Zola Axberg，声：根谷美智子(日);汪世玮(台))

阿尔泽纳尔的第一中队已故队长，个头高大，拥有丰富的战场经验，因过去的负伤而使右眼是义眼。女同性恋，金色长发，经常对希尔达等年轻士兵出手骚扰。

罗莎莉(ロザリー，Rosalie，声：石原夏织(日);汪世玮(台))

阿尔泽纳尔帕拉美露第一中队的轻炮兵，橘色短发，对能够单独打败敌人的安潔有妒忌之心。17岁。

艾尔莎（エルシャ，Ersha，声：小清水亚美（日）；汪世玮（台））

阿尔泽纳尔帕拉美露第一中队的重炮兵，粉红长发，比起战斗其料理更为拿手，也因此受到许多孩子的仰慕。对第一中队来说是犹如母亲的人，平时和蔼可亲，但生气时比任何人还要恐怖。最重视在阿尔泽纳尔生活的孩子，甚至不惜投靠敌方以换取孩子的安稳生活，即使受到恩布里欧操纵仍然不忘初衷。

安潔/安琪丽莎·斑鸠·御折木(アンジュ/アンジュリーゼ・斑鳩・ミスルギ，Ange/Angelise.Ikaruga.misurugi，，声：水树奈奈(日);穆宣名(台);Emily Neves(美))

本作女主角，16岁，塔斯克的恋人。御折木皇国的原第一皇女，在位时期深受国民爱戴。在皇女时期将根绝“诺玛”视为最佳的理想并相信着。然而在成年洗礼之仪时被其兄暴露自己为“诺玛”，瞬间被周围的人所厌恶，并囚往阿尔泽纳尔。

荻野目桃香(モモカ・荻野目，Momoka，声：上坂堇(日);林筱玲(台))

安潔的第一侍女，很早就知道安潔为诺玛之事，但仍未改其忠诚。

薇薇安/米因(ヴィヴィアン，Vivian，声：桑岛法子(日);薛晴(台))

阿尔泽纳尔帕拉美露第一中队的突袭兵，红色短发，在安潔加入前，其惊异的战斗技巧为队上之最，是位开朗少女，15岁。

吉尔/阿萊克特拉·玛丽亚·冯·雷本赫尔兹(ジル/アレクトラ・マリア・フォン・レーベンヘルツ，Jill / Alektra Maria von Loewenherz，声：本田贵子;台：汪世玮)

黑色长发，阿尔泽纳尔的总司令官。

萨拉曼蒂妮/萨拉(サラ/サラマンディーネ，Salamandinay，声：堀江由衣(日);陈贞伃(台))

乘坐焰龙号的日式黑色发型龙族少女，与安潔的关系先敌后友称呼做萨拉子。

萨莉亚/萨莉亚·泰勒斯可娃(サリア/サリア・テレシコワ，Salia/Salia Tereshkova，声：喜多村英梨(日);陈贞伃(台))

蓝色长发双马尾，阿尔泽纳尔的第一中队的副长，原队长佐拉战死后被升为队长。17岁。非常在意自己胸部小的缺点。阅读时有戴上眼镜的习惯。

克莉丝(クリス，Chris，声：小仓唯(日);陈贞伃(台))

阿尔泽纳尔帕拉美露第一中队的重炮兵，是个看起来阴暗且带了点负面气息的少女。