狮子堂高岭(獅子堂 高嶺(ししどう たかね)，声优：野上尤加奈)
狮子堂家的次女，20岁。对如何与男性交往很有心得。在被内尔瓦尔精神污染之后，担任了他的保镖。后在与奈美对决中被其逆QT意外解除影响而脱出。
狮子堂奈美(獅子堂 ナミ(ししどう なみ)，声优：南里侑香)
狮子堂家的四女，14岁。害怕人多的地方，喜欢吃甜食。曾经是位模特儿，但是因为承受不住的压力而在一次意外着火事故后放弃了。在此之后她被阿雷塔说服，加入到内尔瓦尔的麾下。
雷欧帕尔德(レオパルド，声优：福山润)
全长15公里，并装备了反物质炮“灵魂怒吼”的殖民地内人工智能。很有自尊心，曾经常为一些小事自暴自弃。他的兴趣是上网和鉴赏红茶，因为红茶无法品尝，所以通过扫描方能感受茶的风味。
讨厌阳光，有时候会出现自言自语的情况。
狮子堂樱(獅子堂 桜(ししどう さくら)，声优：斋藤桃子)
狮子堂家的五女，12岁。天才少女，只要觉得有兴趣就不顾危险，敌我不分地行动。她的说话有些难听明白，在同姐姐以外的人交流时需要姐姐担当翻译。从出场到结束她都戴着顶奇怪的帽子。
狮子堂 樱的帽子，其实是睡着觉的外星人，在16话末出场。17话中介绍的外星人-丘比坦，为了帮助人们离开木星而出场来解决难题(详情请看16话)，问题完美解决后，因为困倦而变回去继续休息了(变回主人身体的物件之一)。
九重葛（ブーゲンビリア）
配音：菊地美香
年龄：17岁
生日：7月6日
身高：163cm
体重：49kg
血型：O
三围：82/56/82
爱称：小葛
ICP中央公安部所属的精英搜查官。蜜桃的搭档。没什么主见，碰到问题就会向蜜桃求救。
神凪五月(神凪 いつき(かんなぎ いつき)，声优：远藤绫)
下属于ICP(跨殖民地警察)怪奇课的警察。很尊敬上司妮娜。 ICP(相当于地球上的国际警察)，隶属于division5、特殊怪异事件专属搜查部。对自己的工作非常的热心、是绝对不会破坏规矩的类型。年幼的时候双亲失踪，兴趣是击剑。在ICP特殊怪异事件搜查部中，深得上司妮娜的信任和帮助;与同伴乌鲁是合作密切的搭档。目前与狮子堂秋叶、河合穗野香共同协助，主要为调查与雷欧帕鲁特相关事件和寻找杀害自己父母的真凶。