左拉
声 - 朴璐美(小时候岩村琴美)(日本);龙显蕙(台湾);曾佩仪(香港)
头戴着印有骷髅头标志的咖啡头巾，有穿红皮带，外型冷艳的女剑士。20岁左右。
和吉罗一起到各地的遗迹找寻传说的战士末裔。父亲在隧道发生崩塌时为了救自己而过世。说自己是七名光之战士的末裔之一，实际上在父亲过世时，自己就因为恐怖和绝望而被黑暗吸收，并且为了让黑暗可以被解开封印而努力。最后在修封印黑暗时对修露出微笑后便消失。
第二季中本人离开的良心因为多库托鲁而变成普莉菈。第50集在修的梦中跟修对话。
修
声 - 根本圭子(日本);钱欣郁(台湾);林丹凤(香港)
本作主角。10歳(二季中为12歳)。七名光之战士的末裔之一。家乡是塔塔村。服装跟第一季和游戏一样(有部分不同)，第二季中则是穿着黄色T-shirt和茶色的短裤、脖子则挂有绿色的围巾。
为了“不要再让悲伤扩大”而要守护这个世界。常会感情用事，而与冷静派的吉罗发生冲突;喜欢青梅竹马的克露克。刚开始连影兽都叫不出来，在经过数次的战斗而慢慢有这份力量。曾因为黛儿芬妮恩杀掉霍美洛而对她相当的很仇视，但在最终决战时与她和解。对于左拉解开黑暗封印的行为一直都不敢相信这种残酷现实，决定以同伴的身份要来阻止她，最后虽然封印黑暗，但却没有拯救左拉使自己心中留下许多遗憾。
吉罗
配音：浪川大辅（日本）/何志威（台湾）/张裕东（香港）
和左拉一起行动的少年。10岁左右。七名光之战士的末裔之一。和个性直率的修常发生冲突。因为戈鲁昂帝国的攻击而让双亲和妹妹死亡并且相当痛恨戈鲁昂帝国。后来抛开过去的困惑而因此能力提升。在与黑暗的决战过后，展开修行之旅。
由于自问失去影兽后能够做什么，因此要求靠自身而不靠影兽的力量来战胜影兽，所以持续两年的修行之旅，然后也为了追杀黛儿芬妮恩而一直追踪她。锻炼的结果让他与蓝龙拥有相同的实力，所以和修再会后拒绝复活影兽，并且与情报师苏儿一起行动，最后因为与希尔德加一战而让他的影兽复活。
迈诺陶
声 - 落合弘治（日本）；黄天佑（台湾）；刘昭文（香港）
和吉罗比起，个性有点轻浮。虽然老是表示很不满吉罗的横冲直撞，但都会遵守吉罗的指示。擅长肉搏战，攻击招式为以牛角召唤出的各式雷电进行攻击。在黑暗被封印后而消灭。后来因为希尔德嘉的力量而被强制复活。
杀手蝙蝠
配音：大冢芳忠
和左拉一样使用剑攻击。是任何状况都能应付的全能影兽。真面目是左拉身体里所拥有的黑暗，在黑暗被解封后而现出原型。最终决战时打倒修他们，还把左拉完全吸收进去成为像恶魔的造型，最后被能力更加提升的蓝龙击败。
蓝龙
配音：高冢正也（日本）/夏治世（台湾）/招世亮（香港）
非常好战而且自尊心也很高。最初和修合不来，经常无视修的命令而战斗，后来慢慢培养出信赖感。在遗迹中打倒黑暗龙（配音：乡里大辅（日本）/黄天佑（台湾））后而提升能力。而拥有打倒瓦尔基里的力量。后来因为诺伊的力量得到能和诺伊及变身河马合体的能力，最后甚至能和修合体而实体化。
布凯·拉
配音：中岛沙树（日本）；龙显蕙（台湾）；梁少霞（香港）
10岁左右。七名光之战士的末裔之一。第二季女主角。她是帮助修他们的女服务生并且因为被修所救而爱上修。是个笨手笨脚的女孩子。当她变身时，会说出「喜波波 洗澎澎 改造大变身」的咒语。因为是拉族的少女，因此拥有能够变成透明人的特殊能力，使用时必须要全裸才行。(但不知为何就算不拿掉发圈也可以。)
第二季中与修一起加入勒加拉斯亲卫队并且支持着修。
克露克
声 - 叶月绘理乃(日本);郭馨雅(台湾);曾秀清(香港)
修的青梅竹马。10歳(二季中为12歳)。七名光之战士的末裔之一。第一季女主角。
家乡位于路弥勒斯。服装跟第一季和游戏一样，只不过洋装变为粉红色，蝴蝶结变为黄色。第二季则是穿着水色内衣，蓝色上衣和裙子及紧身裤，但少蝴蝶结的搭配。
是名了解且懂得操控和修理机械的头脑派。平常看似凶猛，总是对人拳打脚踢的(尤其是修)，但其实是个很善良的女孩子，第二季时个性变得温柔许多。很喜欢修，但却不敢表达。最初没有召唤影兽的能力，在第2集末尾要求与修和左拉一起旅行。在与奈那初次对决而队友差点全灭时初次发动影之力。是六人中最晚觉醒的人。在力量提升后，让自身的影兽拥有反射对方攻击的能力。
玛鲁玛洛
声 - 雨兰咲木子（日本）；郭馨雅（台湾）；袁淑珍（香港）
戴比族的少年。年龄不明。七名光之战士的末裔之一。句尾都会加个“maro(玛洛)”。最初和修他们对峙，之后成为同伴。
相当好色，经常对克露克或布凯性骚扰而被她们痛殴。对于布凯的“胸部”和内裤相当有兴趣。自己的爸爸(声 - 龙田直树)也同样好色，所以也经常被妈妈（声 - 一城みゆ希）给痛扁一顿。在与黑暗的决战过后，回乡保护村子，之后再次和修一起旅行来对抗高等生命体。最终决战帮助修一起对抗鲁道尔夫，最终决战后与修、布凯一起接受普莉菈的表扬。经常提醒修不可以同时追两只兔子（克露克和布凯）。
凤凰
配音：坪井木の実（日本）；龙显蕙（台湾）；谢洁贞(香港)
因为「谁都想要保护的克露克的意思」而出现。经常表现出沉稳的语气，防御力也是七只影兽中最优秀的，但只能制造出一个防护罩，在能力提升后，甚至能反弹敌人的攻击。另外也拥有瞬间移动能力。在黑暗被封印后而消灭。后来因为诺伊的力量而秘密复活。
