笹冢卫士（ささづか えいし）
（动画版与CD剧场版日配音：游佐浩二）
隶属于警视厅搜查一课。31岁，身高181厘米，体重70公斤。以前负责调查弥子之父的命案。经常通融让奈罗等人参与事件搜查，以低调行事作风及高超实力闻名，冷淡的表情平时丝毫不透露出疲累感，然而遇到紧急状况时动作却很敏捷，射击能力也属于顶尖的。
在工作中可看到对搭挡石垣使出暴力的行为，有时也常显示出对弥子办案提供事件资料的合作暗示，不过，对着经常在弥子身旁的奈罗多少有着不信任感，后来奈罗于迎战新血族时，为得到警方支援，所以主动向他告知其魔界住人的身份。笛吹和筑紫是大学时代的旧友。大学生的时候性格比较快乐，比笛吹成绩优秀。大学就读中，妹妹的生日当天怪盗X（实则为Sicks）把全家（父、母，以及妹）都杀光，也使得大学毕业候到进入警察间的一年，隐蔽去向。据笛吹所说，他在那一年“学得了在警察学校不能习得的射击技巧”，并形容为“十分肮脏”。
吾代也尝试查看笹冢于那一年的事，他找了一个出名大胆的情报员查问，但对方一听到笹冢的名字后就只懂抱头颤抖，并说不要跟他谈起这个名字。在动画版里则说笹冢在那一年到了意大利跟黑手党学习射击技巧，于小说版中补完其故事。
笹冢卫士异常的没有食欲，只靠盐和烧酒还有日光也可以生存两周，使得弥子怀疑他的身体内，是否含有叶绿素。而在电人HAL篇，笹冢住院时，他的头上也曾长出一棵植物（应该只是作者的恶搞）。英语会话好像不擅长，生日是7月20日。爱吃的东西是凉拌章鱼和烧酒。
为了要替死去的家人复仇，全身黑装，前往Sicks的地方，向Sicks进行暗杀复仇计划；但在暗杀Sicks失败后，除了被Eleven（XI）阅读了脑的记忆，还被Sicks一枪毙命。
食脑奈罗（脳噛ネウロ）
（动画版与CD剧场版日配音：子安武人）
本作品的男主角，“桂木弥子魔界侦探事务所”的助手、实际上是魔界里“变种中的变种”，以吃恶意所形成的“谜”维生，能够轻易做出无视于常理的行为，例如垂直在大楼行走、睡在天花板上、身高体重可以自由变换等等……，拥有魔界的777种能力，能够透视、攻击、防御、恶作剧等等……脑袋极度灵光，据说来到地面才一天就可以理解普通高中里所教授的全部课程；虽然这个人几乎无所不能，但是最近因为待在人类世界太久而身体渐渐接近普通人。
个性恶劣，“将自己的快乐建立在别人的痛苦之上”的典型人物，自尊心极强，不许自己有哪一方面被视为和人类同等，也因此对自己身边的女主角是极尽虐待之能事。（是个抖S）他的梦想是在人间界找到究极之谜、一劳永逸的解决自己“脑髓的饥饿”，相信每个人类都有做到这件事的潜能，或许也就是他从来不会杀害任何一个凶手或敌人的缘故。
不过在第一集的附录涂鸦中，作者说他最讨厌的（所谓的天敌？）是魔界的卡匹巴拉（水豚）。 比起呼吸来说更加重视食的满足，这也是他来到人界的主因。魔人在人间界因为缺乏魔界浓郁的瘴气，需要消耗大量的魔力让身体强化，其力量只剩原本的万分之一，下级魔人的力量也只有人类龙套的程度，甚至有些一到人间界便会消失。
小茜（あかねちゃん）（无配音）
侦探事务所墙壁里面的女性尸体身上露出来的头发，被奈罗的魔界瘴气给影响而能够活动，虽然是头发但是拥有自我意识，不过无法讲话，可自在操纵辫子用笔写字沟通。学习成绩优良，是个能完美处理所有业务的能干秘书。虽然基本上无法和墙中的实体分离，但是为了往后的任务，奈罗改造帮助使得头发能够依附在物体上吸取能源，如弥子的手机或课本，而能短时间的外出活动。
进行长时间活动时，则与弥子的头发结合成为“弥茜”一起行动。她的事件也带着某种“谜”，不过奈罗目前还没有打算“解谜进食”，根据作者的说法，她一直被强调是位美少女。
平时个性十分温和，不过在割头美发师事件时曾变得十分激动，似乎拥有自己的部落格。
筒井壮太（つつい そうた）（动画版日配音：江川央生）
调查堀口明杀宠案件的警察，满脑子总是想着怎样出人头地。后来死于怪盗X手中，还被怪盗X讽刺“殉职的话，不知道能不能破例让你升等二级哦…？”
笛吹直大(うすい なおひろ)(动画版日配音：木内秀信)
隶属于警视厅刑事部，初次在“歇斯底里猎犬”事件登场，是笹冢和石垣的上司。大学时代和同学笹冢是朋友也是对手，但笹冢由于“X”灭门事件的震惊而没去参加国家考试的缘故，自此常对笹冢表现出言语相恶的态度。与其在现场办案的无用空谈，其实在对搜查指挥等管理和战略方面的工作更为擅长，同时，英语会话技能十分熟练。
笛吹的态度高傲，有着对人如空气一样地轻视的现场洁癖症，不喜欢介入事件毫无关系的普通人，把弥子看作是“肮脏的人”般的敌视，但在“歇斯底里猎犬”事件以后多少看得态度软化的倾向。
一般认为他有个对周围人事物乱发脾气的严厉性格，但是也有着喜欢可爱的东西和甜的食物意想不到的一面，是个并非各方面都讨厌的人物。31岁，诞生日是4月18日。体重53公斤，身长约164厘米，作为男性来说有点矮，自己也很介意的样子。
在道德上有洁癖，不屑使用卑鄙手段达成目的，但是在笹冢卫士死后接收他的信念，所以行事不择手段;也是超乎作者预料，自行成长的第一名
石垣笋（いしがき じゅん）
（动画版与CD剧场版日配音：鸟海浩辅）
24岁，身高174厘米。隶属于警视厅搜查一课。桂木诚一杀人事件解决以后，替代竹田与笹冢卫士搭挡的年轻刑警。有着时常过度紧张及低自尊心的轻浮草率性格，对时下年轻人所流行玩物特别在行。从学生时代的时候开始就是以作弊和靠关系晋升职位，作为刑警胆小且无能。为此，身为刑警的自觉置之不理且毫无实力程度可言，对往往先解决事件的弥子他们没有特别好感。兴趣是收集食玩和组合动漫模型，常趁工作闲暇时间组合船舰和战士等模型，不过常被笹冢破坏丢弃（不光是前辈，弥子或等等力女刑警也有可能会破坏），或者“另有用途”。
石垣笋对笹冢卫士有着“异样的爱慕”，将前辈认定为“心目中的偶像”。在同事间处于“恃强欺弱”没什么身分的弱小地位。生日是4月18日。
吾代忍(ごだい しのぶ，配音：吉野裕行/谷山纪章)
他是侦探事务所的杂工，他擅长打架而且冲动，但有时也展现有条理和可信赖的一面。最初是一间地下金融公司的员工，被奈罗胁迫后加入事务所，后来在奈罗等人与早板兄弟冲突后被安排进入“望月综合信用调查”担任副社长。他负责搜集案件的相关情报，或是在两人外出时看守事务所。
篚口结也（ひぐち ゆうや）（动画版日配音：佐佐木望）
年仅19岁就成为刑警的天才少年，专长领域为电脑。喜欢吃饼干，尤其是薄荷口味。初次于穗村彻行连续纵火的旅馆登场，因不想跟事件扯上关系，加上讨厌权力，故以“比田夕也”为化名，事后弥子等人将谜给解开后，才恢复刑警身份，改回本名。
幼年时，父母亲皆为网络游戏中毒者，曾被双亲逼迫去打工供其玩电脑游戏，于是为了让父母不再沉溺于线上游戏，而在学校电脑课时制造电脑病毒破坏那个游戏程式，没想到因为这个游戏的被破坏，也导致篚口的双亲上吊自杀，篚口认为那算是自己间接杀人。 后来，篚口在“电人HAL”事件中被控制，反而成为了奈罗的敌人。奈罗使用了魔帝七兵器“深海的蒸发”，破坏了由篚口结也负责保护的人面狮身后，才让篚口结也恢复。
由于要对付电人HAL，故对于电子毒品的制作方法非常有印象。但笛吹警官深怕他会拿去“另有用途”，因此第一次强迫他观看礼仪大全VCD影片长达十二小时，好净化他邪恶的思想；第二次因为不满部井课长的要求，由记忆深刻取出了制作电子毒品的方法，让部井课长与家人怪模怪样，但也被笛吹警官识破，更被强迫看了二十四小时的影片，毒品的制作方法也完全忘记。
篚口结也的生日是9月28日，身高170厘米，体重52公斤。讨厌的借口是“因为我都用麦金塔”，有生以来第一次使用的敬语是“感谢您”。
筑紫侯平（つくし こうへい）（动画版日配音：安元洋贵）
隶属于警视厅刑事部。为笛吹和笹冢的学弟，29岁。生日是2月4日，185cm。尊敬的人是两位前辈（指笛吹直大和笹冢卫士两位）和“吃幽门螺旋杆菌的人”；专长是打圆场
桂木弥子(かつらぎ ヤコ)
(动画版与CD剧场版日配音：植田佳奈)
本作品的女主角，“桂木弥子魔界侦探事务所”的所长兼女子高中生侦探，解决亚矢 婴滋娃杀人事件，电人“HAL”等一连串的事件之后，名字广泛地为人所知一跃成为世界知名侦探。实际是被迫隐藏奈罗魔人身份所扮演的侦探傀儡。从当初走出悲伤，对找出杀死父亲犯人的奈罗存著恩情，同时奈罗使用魔人力量威胁的恐怖心理，而半勉强遵从奈罗指示行动着，不过最近经历过许多的事件，对于犯人的心理也开始持有兴趣，变得亲自主动去采取行动。透过各式各样的事件，弥子能在不知不觉中深入别人的内心，奈罗也多少开始认可她的的透彻观察力，但是每每依旧被奈罗整的半死。
以平胸瘦小的体型来说，胃已经超越著一般人类的水平程度，胃口深不见底的大胃美食家。为美食献出高度的热情，可以因为学校餐厅的知名美食，拼命学习考进那所顶尖学校。对美食的高度执著可能是源自于母亲那灾难级的厨艺所留下的阴影，除此之外，在被X所捕获时，X说到，弥子对于食物的需求是由于其消化利用的能力极差所以需要大量食物。除了喜欢美食之外，自身厨艺也有一定水平。每卷漫画前登场人物都有小格弥子的美食专栏纪录。生日3月10日，座右铭是“首先要有白米!(まず白米ありき)”。