大姐姐普林尼(姉御肌のプリニー(Big Sis Prinny)，声优：斋藤千和)
有着与普通普林尼不同的红色外表，在语尾也不会加上“～斯(〜ッス)”。和普通普林尼的个性不同，还曾经给芙蓉药物。其实是拉哈尔的妈妈，因为犯了自杀罪而变成普林尼。后来完成罪过已经轮回，不管是死后跟轮回后都对拉哈尔造成不少打击。
其实死前还有一胎，本来大天使要让她当天使机会，但她却把这机会让给了女儿シシリー，而自己成普林尼，但由于シシリー有魔界血统，在天界一直不被其他天使认可，一直孤单的生活。
中魔王(中ボス(Mid Boss)，声优：铃木千寻)
最近急剧的扩展了势力。自称“美丽男爵拜亚斯”，却被拉哈尔们称为中魔王。之后，在游戏中段到结局中间，因为常被拉哈尔们称为中魔王，而忘了自己的名字“拜亚斯”，同时也不再以“美丽男爵”来称呼自己。视拉哈尔为劲敌，但有时也会因不明原因而帮助拉哈尔。其实和大姐姐普林尼一样，是与拉哈尔有着很深厚的关系之人物。游戏中看似搞笑脚色但却是让芙蓉跟拉哈尔联系重要桥的人物，其实是拉哈尔父亲轮回的新样子，达成真正结局后跟着自己老婆投胎。
拉哈尔(ラハール(Laharl)，声优：水桥香织)
本作品的主角。魔王克里切夫斯寇伊与身为魔女见习生，而来到魔界学习的人类母亲所生的半恶魔。在父亲死后，以继承魔王为目标。年龄为1313岁，是主要角色的三人中最年轻的。在游戏刚开始时的个性十分的自我中心、任性妄为、冷血，拥有与魔王儿子的身份十分相配的个性。非常讨厌爱、温柔、光明与积极之类的话语、以及大胸脯的女性。之后，游戏中提到拉哈尔如此的否定爱的原因，是出至于母亲的死。由于与芙蓉的相遇，而开始展现出身为王者的度量及和善。拥有着非常强大的力量，能以一人之力将侵入魔界、超过200万人的宇宙大舰队歼灭(而且是在手下留情的状态下)。
在动画故事有不少原创故事，一开始睡觉时被丢到野外，反而从野外来寻找回魔王城的方法
动画结局，最后把魔王的权利交给艾特娜，跟母亲一样牺牲了自己把芙蓉救活也变成普林尼的一员。随后在普林尼相关游戏中串场出现。(不过这结局也是原作的一般结局)
原作主线结局，理解大天使达成和解后，带着堕天使化芙蓉跟艾特娜回去魔界。
在下一个作品魔界战记 D2(DISGAEA D2)中遇到自己的天使妹妹シシリー，一开始不相信，但还是让她住在魔王城，但一开始住的不顺利(官方故事)，后来从大天使得知真相，
随后因为攻击其他天使为由，顺理成章被赶出天界，而随之住在魔王城。
本人一直希望艾特娜跟芙蓉能一直待在身边(没有实际说出口)但在感情线方面，三人都一直都没进展。 三人在该公司的相关作品中一直有串场出现。
杰尼斯基(ゼニスキー，声优：西村知道)
爱好金钱的恶魔。原本是魔王克里切夫斯寇伊的家臣，但是在克里切夫斯寇伊死后将魔王城内的宝物据为己有。拉哈尔为了要支付普林尼队的薪资，而曾经强袭杰尼斯基所在的成金城。有个为父亲着想的儿子。
艾多娜（エトナ╱ Etona）
声优：半场友惠
年龄：1470岁
喜欢：自由的生活
讨厌：扰乱自由的事物
从已逝的前任魔王克里切夫斯科伊那一代就开始在魔王城工作，现在是拉哈鲁的家臣。
因为十分尊敬前任魔王克里切夫斯科伊，所以十分严厉的教育成为魔王的拉哈尔。
有着十分精湛的吐槽能力，一有间隙就窥视着魔王之座，隐藏着着比拉哈尔还强大的野心。
动画结局中成为了魔王。
普林尼队(プリニー隊(Prinny)，声优：间岛淳司等人)
被艾多娜以金钱雇来的随从。经常被艾特娜和拉哈尔使唤著。外表穿着像是弄坏的企鹅般的服装，里面则是装着罪人的灵魂。在人间犯下的罪必须经由工作来偿还，魔王城的普林尼工作时间为一天20个小时左右才能得以升天。在语尾上会加上“～斯(〜ッス)”。佩带在腰上的袋子里装有武器，动画版的武器为鱼。在魔界的其他地方其实也有普林尼的存在，受人雇用或者是受不了而跑走集成一个部落。
虽然大部分普林尼都很弱但身前实力很强大的变成普林尼后,也仍然会很厉害。
芙蓉（フロン╱Flonne）
声优：笹本优子
年龄：1509岁
喜欢：爱、英雄动画、特撮片
讨厌：违反爱的本质的事物
奉其尊敬着的大天使拉明顿的命令，而来到魔界暗杀魔王的天使见习生。
是个认为“恶魔也是懂得爱”的爱之狂热者，为了传道爱而成为拉哈尔的伙伴。很喜欢英雄和热血的事物，有着“英雄变身期间是不可以攻击”的奇怪主张。
动画中被大天使拉明顿惩罚而死去后，被魔王拉哈鲁复活了。复活的芙蓉变成为了堕天使形态，回到了魔界，成为了魔界学校的老师。